Устройство для управления стрелкой Советский патент 1988 года по МПК B61L7/08 

лаж,

о

...,.,-.J 1 f J-J

S- J -t-H- .. ,J,- ,.„.1 I -,,„„,„„,..,. .„J

J -.,:.

M3o6pe:Tes- He относрп; ч : R.J :-:-НИЮ ЖeJIeЭHO ;,OpOЖM: Г и его- .гг;; ;-4v.i -у. .:.р/:г- -|; ее г i- csr- i.-ri-nu j

налами и может быт)- ист rr-t -ivHaHri lii , i . ) г- :г. г:л

различнь:гх: скстамах элекг-ок1- ;-г:кой цеп-;„, ynv:; ;-,рч :с-:ч р т ;;Г к

раляаацмн. t bii4Oj7r:.iaHHbix :: - 6t -ж--),-ч ;;.кт-- i tHc f: :1Я-т)

ньк элемента с к кикро)л-;е,;пег;г оря : . ; / ., .-уопь;

Цель изобретения п.тзьи1 -ние нг-ii ; С-СР-Т НР :-,;

ДеЖНОСТИ,;,v 17 -;(;СТа :-; КЛ«)ч01

На фиг„ I привепена /Ьюк-гхемя.:,- пг-дяиг-атч.пя ; i.epp предлагаемого устройст):.; : т.- фю . / ;. ,1;--ч-р 9 п:принцкпиальнг1я схгкга wo-ri/ OF::- ; лрег б-гой Г-ОТКР

раяователей; на фит, 3 ул-ух; .уиод С ;-ляжи:

равляюншх ключей иг. гЬи ; i -- cxe-vs л-n 2 ч, - -,,блока контроля пслсжйи,-:; ггг-л си;:,,- блока 6,

на фиг, J - диагрз ,х1--. -; т.:. /ЛРУ::: -С хемг ; P.PJ pmiu

лягощик: ключей: ключей О 1 :

Устрой стЕО содерккг :. гхс;яой угюхКлюч 10,, (.or-: ; х :

1, входе, и кото:) л,п)кл5Г1 -:е--л тод - тирис. :;:, со; ны к соел,иненньгм послеД : лс/1 :-льнс piiCTopoM 2, катод ;,

емоперелаюше гу блоку 2, е ет -лрехпро--ск выходог; 1: ; лпока

-водной лини - 3 СЕяяи У: второму плг -тоит т;;- ,;ару 25

емогтередающему блоку i, :ieps:; e ньп .о соедлиемкгФ с: ды которого подкл1ючеи:з; уколам бтюка. :У1.рг(лле:иУ О .герахог5 упрйвляющ} х к)1ючеЙ5 з ахсд ; котуа:.0 - ; уикттер кУ О Л;тг лк.

го лодклк Чвкы к по сле.о:о в-3 v f .i о Вд СС € У01г;ттнь е Ута ул тро

.иэненкьш: блоку 6 кон7р :;л;- иуурал нос--лектор -лт-лу -У: х: D.::

ти упрярляюа;их -j .ектродн;-уга у;он I блока 5, - хо

гелю /,, Быходл : с:;ецкнень: с л;нкн у :ib;yoL},oi-: 3jy4.

ПЭОЯЫМ и лголуз--.- Г ГОрОГО РИ:; к ОЛОрЕ --Г| .УОЛЫ 3 3 : .

ца:ощо : о cjio.. -i .eyr:y ::,i:; .Ь1 и -ш;х -yi Hi-i L ГГ- .Л;У,ТМ: . yriy

дьг уоторС ГО с:огду . :; убузлымл: льшэ-:н-- О :оло у y-ie . ог{о-ао;г

далш и ,г-1Л блоу:у .- т фку 4 ляутул,

Блох лыпот нз- заи.кщенлгл- jiiru:: lyiic y тел а. , ;-лтоу

откс.зон на ос.лозе у Л;,;уу у. алу ;лжS:-inpj :Mbii у vjBO

м,ли олел /алг-узнров нлоу уВК,лхо;; :;2 о. лж; -;ог

Первый у пТО::л й yi-i-y r ons Л; 51 й зашктнъл фх:льт :

ЮЩИе б;ЮКИ г ЫПОЛНеЬ;ъ ;; Г.: К:;1С ЛНЪ1 -В-1 ;:;Т/,,-. (: t OP Fiy ЛйрВЬ:У у

o i ai Hbix гл л;: зо г:о;у )| реуал м лС тгегЖ, лурех:тюча- апл 9 с. л;

отивтс :Е ллчК :« лрлкр:: ов - Лгдцулачэ НЕ- ;-i:ier;s--ТУ.i- В

rip - aix -JJi l iOCn-jHyi- H б;гм1КЕЛ-;:-. :н у Р(;ИС-ЛХО ЮК - - ЛТ У(Л .У Кг

ходлт сиР хронно , дихлл1-:-: ;-:кн к уут;олух- глл-тах Ч/--48 : sbixo;

зуетсл вг) р:Г1Уде :лУ:-:Т:: ханулог;.-у;, с хдюго . i .р.-Х ТУ:у :я

упгавлен ы н кон рол/; лтх /;; :; у:гхл 1в- -У. орой зл Д:- Т;-:|Т1-; г;:.-,;

ля О115-;;л; клккей cocTOxiT -;з :Х;У ; -4Оохо

3f,ni: лряо6ра;;овлтелзй л 1 Л1Ту диат ука-:

ли ко 1 opir X подк.-1ючень; к - л-ул. луло. л ътуу-ол: EoLypx;- yTf:.r: ;-F у :№.. у-;

тания „ а вторые диагонйл : - л .,,.. вь/ходам;-; (ijiOi-.i 8, х,урвь;й к

зетствуюгтим -эбмоткам трахфазкого зк гу.- защитные ) выпол ;ге Ь1 на ьариа-тродвигателя и поел адов ате-лько соеди-т)рак 33, J i , ; и -5, - л-лирающих

канкым с НИГ-1Й гйервкч ным o5мoтxa i транс-- кату7; ках 35 FI lo к конденсаторах 35

форматоров с прЯ1-;о уголь вой летлей ги--;:, 7 и колденса торе 52,

стерезиса блока б хонтроля исправ -гос- ,.,. Ка фкг.. 3 приведена лпо - е;-лгал лда™

ти ут1равля щих ключей алраммй работы блов.а 5 з-г-рялллкл нх

МОСТО1ЭОЙ преобразователь входитю /ючей.

в состав блока 5 и соединен с сбкст : с1л;ойство работает ст олувулл обками электродвигателя / и транс(Ьо :)-;Я-раз лч

Блок 1 вырабатывает на своих выходах сигналы на перевод стрелки. Этр сигналы через первый приемопередающи блок 2 и четырехпроводную линию 3 поступают во второй блок , которьп1 формирует сигналы, воздействуюг 1ие на блок 5 управляющих ключей. При этом последний на своих выходах формирует трехфазное переменное напряжение пря моугольной формы, поступающее через блок 6 контроля исправности управляющих ключей на обмотки электродвигателя 7. Контроль положения стрелки и момент окончания ее перевода опреде- ляется с помощью блока 8 контроля положения стрелки и автопереключателя 9.

Первый 2 и второй 4 блоки работа- ют непрерывно с временем пикла TII 20 мс. Таким образом, при передаче команд управления электродвигателем 7 на выходах временных каналов блока А появляются сигналы с частотой f Гц. Для передачи управляющи приказов выбраны первый п/3 и 2п/3 временные каналы, где п - число временных телемеханических каналов, формируемых блоками 2 и -4 при этом получаюгея три импульсных посладова- тельности с f-50 Гц и сдвию/тых друг относрттельно друга на 1/3 периода (фиГо 5, поэипик 53, 54 и 55, Эти три по пледевательности управляют ключами 10,1 и 11.2 в трех :ocтoвыx преобразователях блока 5, с помощью которых формируются импулттсы положительной полярности в обмотках электродвигателя 7 и трансформатора 19 блока б, По трем другим временньш каналам, сдвинутым во времени на Ti,/2 относительь о первых трех (фиг. 5, позиции 565 57 и 58),формируются импульсные последовательности., управгшющиа ключами , 11,1 в мосговых преобразователях блока 5. с помопсью которых формируются импульсы отрицательной полярности в обмотках электродвигателя 7 и трансформаторах 19 o.TiOxa в,

Таким обра,гом„ на выходах 6 и 17 мостовых преобразователей блока 6 |5)Ор шруетсл тргхсгазное переменное яаг рюкение прямоугольной формь, Для рВЕерсирования двигателя 7 изменяется порядок следования двух фаз, Это осуществляется с помощью элементя liilH .-/9, При поступлении управляю1яих

j8

ихпул,сов с выходов зpe eнныx каналов блока 4 на рходь 30 элемента ; ЛИ 29 осущес гяляется перевод стрелки в одяо положение, например плюсовое (фиг. 5, момент t, а при поступлении управляь1П1Их и ;пyльcoБ на вход 31 - перевод стрелки в другое полох-сение например минусовое (фигЛ

момент t

i

Таким образом, с помощью блоков 4 и 5 формируется трехфазное переменное напряжение. При протекании по обьюткам электродви- теля 7 переменного тока перемагничи- Ба;-ттся по полной петле плстерезиса трансформаторь i9 блока 6 контроля исправност-т управляющих ключей, при этом в их втс .ричной обмотке наводитс переменная ЭДС, которая выпрямляется и сглажиБае г ся ,.

Таким обра ом, при неисправности блоков 2 и 4; каншта связи или управляющих клю- сй блока 5 на выходах 22 блока 6 потупляется постоянное напряжение, поступающее в блок 4, который .нормирует мзвестительный приказ о протекании переменного тока в об- :.1отках электрсдвигатапя 7 и исправности управляющих ключей. ПрГх неис- пра эчс.ст -- ч. блока 5 ок в цетти элекг лтгля либо отг -тст- БЗ ет. либо ОДНО направление, В последхем случае трансформатор 19

. зы:-lfшнe In пт

гистере и; г

и напрял ение на выходе

отсутствует,

пpя ;oyгoльнoп петлей :е перемагничивается 22 блока 6

три этом в блок 1 поступает сиг1-:а неиспррвкости блока 5 Вс пауз между переводом стрелок блок 1 фор; тарует сигналы конт-- роля -спраБИости управляющих ключей, Дня этого поочередно в кшкдой из обмоток формируется перемекног напряжение Б течение вре;.ени,, необходимого дчя фкксадин бпокам-г i и 6 исправности ключей. Такая проверка возможна благодаря тому, что трехфазный двигатель не ь-ожст, вращаться при подаче на1 ряже; ия толь-со на одну из обмоток,

Для контроля положения стрелки с одного из выходов распределите.17я б.по- ка 4 на вход 32 блока S поступают им- пульсь OTpj-aiс.тель;1ой полярности. При этом, если стрелка маходится в плюсовом положега-Г -: 5 то -qepes контакт 37 автопереютючателя 9 и диo: 38 начина- е.т заряжаться конденсатор 52, Б паузах . имгг.пьсами он пазряжается черед 39 ;-ia ко-гшенсатор 40, при

5

этом на выводе 41 блока S поивляется

положительное постоянное напряжение;

поступающее в блок 4s который (эормк- рует известитальный пррткг.з о плюсово положении стрелки. При пергзоде стрелки в ivfflHycoBoe поло:«е 1- И€; размыкаются контакты 37 автопереключаталя 9 и замыкаотся контакты 5 ;, которые подключают диод 50 в схему второго выпрямителя блока 8, В этом-спучае н выходе 49 пояЕляется напряжение,, а на выходе 41 О Тсутствует напряженке; и в блок 1 подается кзве :; гителькый приказ о минусовом гихгюжйник стрелки при этом бпок 1 прекрав1айт ф:орг-тиро- вать управляюп1ие прик; :зы перевор, стрелки. Если по какой-ят-сбо причине стрелка не переводится г,3; блок 1 не получает сигналов контроля новог о положения стрелкиS то спустя время; выдержки;, необходимое на перевод стрелки5 блок 1 ярекрз йа :-:; фор 4иро- вание управляющих приказов. Время выдержки определяется внутреяким тая мером блока Первьй к н горо:й заидт- ные фи.пьтрь на элементах ЗЗ -Зб и 43- 46 предназначены для защиты блока В от воздействи: и паренштряже- НИИ5 зозкку ак 3,;а1 в кабеЛ ;- ссяпккяю- щем азтопер&к,гЕо«атель 9 к блок S. При лереп тыБаннн ггровод эв на кок- 7ажтах аВ1 оперек.ш;)ЧЕ,теля аозможно узе реключекие к первому въшрям1 г«шс8 З.тс ка 8 диода 5С вместо конпенс4:тор.

52s 3- :зо втором вьшрякителс блок 8

I релс вя 3 энный С- 1 тег;я приводэ

Ю Я; е в с я

кия; надеястос

Ф с р r-i у

оитактаьда эвтплерекпкча - :;.тре,1кч,. G V л и ч ,, Ч1 о,- с т;;;;г ЬК; :|Г ЯЬ|Леп„ Ot-ic ;:набж :Но 6j;cu;:r M

Ф с р r-i у

КО ГТрОЛЯ Н;:;пр: ЗПОСТН УГ; й-:-П

чей и установ снH -f :K HP ,е. посту и на ли1-: НН - о -; т- У Я :т:- . кыми между гобпй пркйиоп и е-1аю11лИ;-:и блоками S, первьй из к:оторьг - -нхспсл-; i-: зькодом связан ссогзетств1 ;ннп с Р ХС - дом н входом :;трелочного ггусковогг: блока, вкхопъ ару -ог : пркемоперепакз-щего блока СО ::Д1-На1Ш с В;ГО ДЗг.Ш б/ЮКЭ

управляюЕ1Их ключей,, одни :ия ЕХС,ГОВ блеска коктролк и спраз чост:- v njasHHio- щкх ;лччей соеди кень; г: обно- -камк электродвигателя а нь;ходьд 11ОГ,кл1эчены

с р r-i у

к другим зходз:«г слог :; та/ч ;й, э. . М ехсдоз Е Орог r:i: ;а друггге вьгно,:: - ны к оД1-Ш)м входа - .г ожеьгмя стрелки,; }л;пг очез:;ы к дсуг И1ч

Изобретениа относится к управлению гкелез но дорожными стрелками и может быть испольэонано в различных системах электрической централиза- БЫпг1лке;;ных на бесконтактных элй ментах и 1 икропроц.ессорах,. Цель изобретения - повышение надежности. Пусковой блок 1 вырабатывает на своих выходах приказы ш перевод стрелкиj KOTOpbiB передаются через кзлал связи 3 и приемопередаюитие блоки 2; 4 на входы блока 5 управляющих ключей, вьтолненных в виде мостовых преобразователей постоянного напряжения в nepevefiHo , Блок 5 на выходах мостовых ггреобразона рг1еГ формт рует трехфазное переменное напряжение прямоугольной форкок поступаюшее на обмотки злек родБкгателя 7 и Б блок 6 контрс/. испра.пг;сст11 управляка15-1Х к1Ю 1ей, Полохэ -п-,е стрелки и момент око1:-; ния пере.-с-ла контролируется с покощ к о т т а кт ОБ авто пер е чЛ1очателя 9. которые подк.т-очены к блоку 8 контроля г . :о ;ен;1 С7рс-лки вь пол :еннпм - в вид:, двух в г-MI D т ал ей с л двое -кем напряжения на ;г1:тах. Быходгтые сигналы бюкг, и . первьй и в-го- рой блоки 2,- ; - гть рехпр. линию связи 3, j oc 3 iiaJOT Б блок 1 фор-- мированкл коианд з правпення н контроля В r:aysax кэлшу пгревода и1 стрелок блок ;:со ерс .:чг фор;-, :ир}-гт сигна, провео: и ка-Ждого из 1-;остоЕь;х лре образоЕателей блока 5, При ггеигправ- ности злементсв ка 5 нр выходах блока 6 отсутствутст сигналы исправности управляюп;;Х ключей, 5 ил. с:

конденсатсфа эместс дйодй. 50, В этом случае на гыкодах 4 1 к 8 отсутствуе1 положительное .счсетоя - - ное напря1Жнг 1Е в обоих гиложеннял

стрелки, -1То воспрр::нимае ; ся как отсу гствяЁ Kowrnoi st пологсеяия стрелки, Тиб, в устройетЕе кеЕокмо;жек

ЛОЖНЬЗЙ контроль положений С рйЛКИс

Таким образоМ; при введкнии пер:зс- го к второго приекопередающи;с блок зв защищенных от опасны стказоз,, блока контроля ;исправности управляюгцкк ключей;, вьтолненного в эк.де трансф|эр маторов с прямоугольной петлай . резиса и выпрямителей при выполнении блока управляюгчих ключей в виде мостового преобразоватепп постоянног напряжения в переменное к блока контроля положения стрелки в виде выпрямителей с удвоение.- напряжения повьшаетея надежн:ость устройства н дстоверность контроля положения CT-p S лочното лрИЕОдав сокращается расход,

ч а ю щ е

; 3. п щ е ,5 С к --л: -:. роля испраз1Ю :Tj-i v:;a;4;e содерйсит тр К -;ф;: :;к ,гос кой петлей .:i-:CT5;j 3--ica

:)6;-iOTKe -coT Opcr;. ПОД-: Л

яоаатЁШЬ -io 2CKi fiKKi- №-: - яой (Збмо л ки т::1Ё.;-.-:.к;.р:.;а

ЛЯРВЫЙ вход б;ГО;«Л: НмЁ

зичкой об ;::тк:- - п /р/л.:; а атодоы

ттс слег , тПгСил д:;-:. :::о

с .It ЛМОУ Г ОЛь... .-„. „,-,,;.,,.Jj-J,

диид н К0 -1де iO --ii обризоиач Й1 н . (:.гЕ :1ка

.. а

ч а ю щ е

е с

роля поло5кенк1; фильтраJ состоялщг из конденсаторов диодов

тек,, ire блок KG41- рг.ккк сацержи 1 д.за

зарнсторов,;

i параллельно

ч а ю щ е

соединенных в к,азадом фильтре катушек индуктивности, на-ала обкэток ка-едсй из хоторык подйиочЕны к кокцзнсатору .и. одному из контактов укаканкого тодереключателя,, sшoyнтиpo aннof o кснденсатором в перБОК фи.:1: .; . ре ,. а во

-ЩI фг/

,

f-I I -I

I 1 i

Фиг.2.

- 18

fZ

J i I I ГМ1 V

fi р L.;™..f- , -..-Л

у fl . ,

.™.J; Ii

i I„,

.3