Устройство управления стругом Советский патент 1988 года по МПК E21C27/32 

tU

Изобретение относится к добычным машинам угольной промышленности в частности к управлению горизонтом резания угольного струга.

Целью изобретения является расширение диапазона применения и повышение точности регулирования горизонта резания струга.

На фиг.1 показана механизирован- ная крепь со стругом и устройством управления стругом; на фиг,2 - устройство управления стругом; на фиг. 3- разрез А-А на фиг.2; на фиг,4 - разрез Б-Б на фиг.2; на фиг.5 - вид В на фиг.2; на фиг.6 и 7 - варианты ре- гулирования горизонта резания струга соответственно подъем и прижатие струга к почве.

Устройство 1 управления стругом связывает струговую установку 2 и механизированную крепь 3 посредством захвата 4, установленного с возможностью проскальзывания на направлякяцей

Прижатие струговой установки 2 к почве происходит подачей рабочей жид кости в поршневую полость гидроцилиндра 11 управления, шток которого, выдвигаясь, воздействует посредством оси 10 на кронштейн 8, захват 4

5, жестко закрепленной со стороны вы-25 ц кронштейн 9, при этом башмак 13 и

тановку 2 к забою. Прижатие происходит посредством штанги 19. Для возможности управления стругом сила прижатия распределяется на два кронштейна 8 и 9 и посредством захвата 4 передается на линейную секцию 6 конвейера. Управление горизонтом резания струга осуществляется гидроцилиндром 11 управления, передающим усилия от штока на-кронштейн 8 и осями 15 на башмак 13.

В исходном положении устройства 1 управления стругом шток гидроцилиндра 11 управления выдвинут на длину, соответствующую подъему струговой установки на величину Н со стороны выработанного пространства.

Прижатие струговой установки 2 к почве происходит подачей рабочей жидкости в поршневую полость гидроцилиндра 11 управления, шток которого, выдвигаясь, воздействует посредством оси 10 на кронштейн 8, захват 4

ц кронштейн 9, при этом башмак 13 и

Изобретение относится к добычным машинам угольной промышленности,, в частности к управлению угольным стругом. Цель - расширение диапазона применения и повышение точности регулирования горизонта резания струга. Устройство включает линейную секцию конвейера и направляющую 5, на которой установлен захват 4. Он выполнен с соосными цапфами 7, на которых установлены с возможностью поворота кронштейны (К) 8 и 9. Ось 10 К 8 соединен с гидроцилиндром (ГЦ) 11 управления. Осями 12 К 9 соединен с башмаком (Б) 13 посредством выполненных в Б 13 пазов 14. Основание Б 13 имеет приливы 18, охватьшающие штангу 19, шарнирно соединенную с механизированной крепью. Управление горизонтом резания осуществляется ГЦ 11 управления, передающим усилия от што- ка на К 8 и осями 15 на Б 13. Прижатие струговой установки к почве осуществляется при подаче рабочей жидкости в поршневую полость ГЦ 11. Шток ГЦ 11 выдвигаясь, воздействует посредством оси 10 на К 8, захват 4 и К 9. При этом Б 13 и штанга 19 прижимаются ГЦ 11 к почве, а К 8 и 9 совместно с направляющей 5 поднимаются по пазам 14 с поворотом оси 12. 1з.п. ф-лы, 7 ил. в (Л « СА9 ;о 00 со фи9 У xigy xfy / Ж ,

работанного пространства на линейной секции 6 конвейера.

Захват 4 выполнен с соосными цапфами 7, на которых установлены с возможностью поворота кронштейны 8 и 9. Кронштейн 8 осью 10 соединен с гидроцилиндром I управления, а кронштейн 9 осями 12 - с башмаком 13 посредством пазов 14 в башмаке 13. Кронштейн 9 с осями 12 при управлении стругом имеет возможность перемещаться вдоль паза 14 и поворачиваться вокруг осей 12. Гидроцилиндр 11 управления имеет оси 15, установленные в пазы 16 башмака 13, которые зафиксированы от выпадения осяцк 17 и позволяют гидроцилиндру 11 управления поворачиваться на осяГх 15. Основание башмака 13 снабжено приливами 18, охватывающими штангу 19, шарнирно соединенную с ме ханизированной крепью 3. Штанга 19 закреплена неподвижно в башмаке 13 и зафиксирована валиком 20 (фиг.4),

Осевая плоскость шарнирных соединений соосных цапф 7 с кронштейнами 8 и 9 перпендикулярна осевым плоскостям шарниров соединения с гидроцилиндром 11 управления и с башмаком 13.

При работе устройства управления стругом гидроцилиндры подачи конвейера струговой установки (не показаны) , расположенные в механизированной крепи 3, прижимают струговую ус

5

0

0 д

0

5

штанга 19 прижимаются гидроцклиндром 11 управления к почве, а кронштейны 8 и 9 совместно с направляющей 5 поднимаются по пазам 14 с поворотом относительно осей 12 на величину Н до полного смещения шарнира по пазу . (фиг.7). При дальнейшем выдвижении штока гидроцилиндра 1I управления продолжается прижатие конвейера, а усилие гидроцилиндра 11 управления направлено на внедрение резцов струга в почву.

Подъем струга от почвы осуществляется подачей рабочей жидкости в што- ковую полость гидроцилиндра 11 управления (фиг.6). Шток гидроцилиндра 11 управления, втягиваясь, воздействует на ось кронштейна 8, захват 4, направляющую 5 и забойной верхней полкой линейной секции 6 конвейера поднимает струг на величину Н относительно оси 12 (фиг.6).

Формула изобретения

мак,- о т Л и ч „а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения диапазона применения и повышений точности ре- гулирования горизонта резания струга оно снабжено соосными цапфами, уста- .новленными на захвате, двумя кронштейнами, размещенными на coociarx цапфах захвата, пpиливa tи, расположенными на основании башмака- с возможностью неподвижного соединения со штангой механизированной Kperai, и шарнирными осями, установленными на корпусе элемента управления и размещенными посредством пазов в башмаке с возможностью поворота в вертикалью - //

.З

ной плоскости, а башмак со стороны линейной секции конвейера выполнен с пазом, который, шарнирно соединен

, с одним из кронштейнов, при этом со- осные цапфы установлены перпендикулярно шарнирным осям, установленным на корпусе элемента управления, который выполнен в виде гидроцилиндра, а 10 другой кронштейн посредством оси связан с гидроцилиндром.

Б--6Г

f5

фие.

1439233

виде

Фиг.1

58Г

15 r

11

9

ni6