Регулируемый генератор волновой передачи Советский патент 1988 года по МПК F16H1/00 F16H57/00 

4

(М)

СО 1чЭ 00

. f

1

Изобретение относится к машиностроению, а именно к волновым механическим передачам.

Цель изобретения - повьппение точности и эффективности регулирования за счет упругости регулировочного механизма.

На фиг. 1 изображен регулируемый

3282

С увеличением передаваемой нагрузки зазоры между генератором и гибким колесом 2 увеличиваются, и втулка 3 получает возможность перемещаться по-валу 4, осуществляя выборку зазоров. При уменьшейии нагрузки или остановке передачи силы упругости от- водят втулку 3 влево, так как винто

Изобретение относится к машиностроению, а именно к волновым механическим передачам. Цель изобретения - повышение точности и эффективности регулирования за счет упругости регулировочного механизма. Постоянный фрикционный контакт смежных поверхностей сегментов 6 и конической втулки 3 обеспечивает при передаче нагрузки перемещение последней вдоль оси ведущего вала 4. При этом осуществляется постоянная выборка зазоров и повьпиается эффективность регулирования. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

генератор волновой передачи, продоль- я вая пара обратимая. При этом жест20

25

ный разрез; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.

Генератор состоит из гибкого подшипника 1, установленного внутри гибкого колеса 2, конической втулки g 3, .образующей с ведущим валом 4 винтовую пару, и цанги 5, установленной свободно в окружном и неподвижно в осевом направлении на ведущем валу 4. Сегменты 6 жестко закреплены на цанге 5 и опираются на втулку 3„- По обе стороны втулки 3 размещены гайки 7 и 8.

Регулируемый генератор работает следующим образом.

При вращении ведущего вала 4 втулка 3 за счет фрикционного контакта с сегментами б перемещается по оси вала 4 внутрь цанги 5 и своей конической поверхностью раздвигает в радиальном направлении сегменты 6 и связанные с ними гибкий подшипник 1 и гибкое колесо 2.

Перемещение втулки 3 внутрь цанги 5 прекращается при уравновешивании раздвигающей силы со стороны втулки 3 и сил упругости со стороны цанги 5,. гибкого подшипника 1 и гибкого колеса 2„ При зтом ведущий вал 4 втулка 3 и связанные с ней за счет сил .трения цанга 5 с сегментами 6 и гиб- КИМ подшипником 1 вращаются как одно целое

30

35

кость цанги 5 обеспечивает постоянное зацегшение зубьев колеса 2. Гай ка 2 не позволяет вьшти втулке 3 из фрикционного зацепления с сегментам 6 цанги 5. При больших передаваемых нагрузках гайка 8 исключает чрезмер ное перемещение втулки 3 внутрь ген ратора и его заклинивание.

Формулам 3 обретени

в осевом направлениях цангой и кони ческой втулкой, образуюш ей с ведущим валом винтовую пару, а сегменты закреплены на цанге для взаимодействия с конической втулкой

2,Генератор по п. 1, отличающийся тем, что, с целью обеспечения надежности за счет огра ничения перемещения конической втул ки, он снабжен гайками, установлен- ньми на веду14ем валу с противополож ных торцов втулкио

вая пара обратимая. При этом жест

кость цанги 5 обеспечивает постоянное зацегшение зубьев колеса 2. Гайка 2 не позволяет вьшти втулке 3 из фрикционного зацепления с сегментами 6 цанги 5. При больших передаваемых нагрузках гайка 8 исключает чрезмерное перемещение втулки 3 внутрь генератора и его заклинивание.

Формулам 3 обретения

в осевом направлениях цангой и конической втулкой, образуюш ей с ведущим валом винтовую пару, а сегменты закреплены на цанге для взаимодействия с конической втулкой

2,Генератор по п. 1, отличающийся тем, что, с целью обеспечения надежности за счет ограничения перемещения конической втулки, он снабжен гайками, установлен- ньми на веду14ем валу с противоположных торцов втулкио

Фиг. 2.