Саморегулирующийся кулачковый генератор волновой передачи Советский патент 1984 года по МПК F16H57/00 

Изобретение относится к волновым механическим передачам.

Известен регулируемый кулачковый генератор волновой передачи, содержащий кулачок, выполненный в виде двух цилиндрических сегментов, кинематически связанных с валом, и гибкий подшипник. Данный генератор волн за счет регулировки позволяет компенсировать зазоры в волновом зацеплении 1.

Недостатком генератора является необходимость его остановки для проведения регулировки.

Цель изобретения - обеспечение автоматической компенсации выборки зазоров под нагрузкой в размерной цепи: кулачок - гибкое колесо и износа деталей волновой передачи.

Для достижения этой цели регулируемый кулачковый генератор волновой передачи, содержащий кулачок, выполненный в виде двух цилиндрических сегментов, кинематически связанных с валом, и гибкий подшипник, снабжен двумя пластинами в форме кулачков, установленными в гибком подшипнике, каждый сегмент размещен на оси между этими пластинами и выполнен разрезным по плоскости симметрии генератора волн, перпендикулярной- его оси, кинематическая связь выполнена зубчатой, генератор волн снабжен нажимными элементами, эксцентрично установленными на общей оси с зубчатыми колесами кинематической связи, размещенными между пластинами и сегментами и контактирующими с последними.

Кроме того, сегменты установлены на осях эксцентрично.

На фиг. 1 изображен регулируемый генератор волновой передачи; на фиг. 2 - то же, поперечный разрез.

Генератор волн состоит из установленных внутри гибкого подщипника 1 двух пластин

2 в форме кулачков,разрезных по плоскости

симметрии генератора волн, перпендикулярной его оси, цилиндрических сегментов 3, размещенных на осях между пластинами 2. Сегменты 3 кинематически связаны с валом 4 зубчатыми передачами 5 и нажимными элементами б в виде роликов, эксцентрично установленными на общей оси 7 с колесами зубчатых передач 5 и размещенными между пластинами 2 и сегментами 3 и контактирующими с сегментами 3.

Сегменты 3 могут устанавливаться на осях эксцентрично.

В процессе работы при вращении ведущего вала 4, например, по часовой стрелке крутящий момент через зубчатую передачу 5 передается на оси 7, которые поворачиваются против часовой стрелки, заставляя эксцентрично насаженные нажимные элементы 6 действовать на сегменты 3. Сегменты 3, выдвигаясь из пластин и поджимая гибкий подщипник 1 Б зонах зацепления к гибкому колесу, изменяют форму профиля кулачкового генератора. Поворот сегмента 3 и изменение формы профиля генератора происходит до тех пор, пока сила поджатия кулачка к гибкому подшипнику не уравновешена реакцией со стороны гибкого подшипника.

Установка сегментов 3 на осях эксцентрично позволяет изменять зону выдвижения сегментов относительно большой оси генератора волн.

Предлагаемая конструкция генератора обеспечивает повышенную долговечность волновой передачи.

I. РЕГУЛИРУЕМЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ ГЕНЕРАТОР ВОЛНОВОЙ ПЕРЕДАЧИ, содержащий кулачок, выполненный в виде двух цилиндрических сегментов, кинематически связанных с валом, и гибкий подшипник, отличак/щийся тем, что, с целью обеспечения автоматической компенсации выборки зазоров чпод нагрузкой и износа. он снабжен двумя пластинами в форме кулачков, установленными в гибком подшипнике, каждый сегмент размещен на оси между этими пластинами и выполнен разрезным по плоскости симметрии генератора волн, перпендикулярной его оси, кинематическая связь выполнена зубчатой, генератор волн снабжен нажимными элементами, эксцентрично установленными на общей оси с зубчатыми колесами кинематической связи, размещенными между пластинами и сегментами и контактирующими с последними. 2. Генератор по п. 1, отличающийся тем, что сегменты установлены на осях , эксцентрично.Q СО