Дифференциальный привод Советский патент 1988 года по МПК F16H48/02 

23

сл с:

4

00 СО

00

00 1C

ность передается на два коаксиальных или параллельных выходных вала 9 и 19 путем обкатывания центральных колес 11 и 12 двухвенцовыми сателлитами, равномерно размещенными по окружности при минимальной разнице чисел зубьев центральных колес благодаря рациональному выбору соотношения чисел зубьев сателлитов Z и шлицев Р их осей согласно зависимости Z (g±K)P,, где g - целое число. К - отношение разницы чисел зубьев центральных колес к числу сателлитов, 1 3. п. ф-лы 5 1 ил,

Изобретение относится к машиностроению. Целью изобретения является сокращение габаритов и расширение эксплуатационных возможностей дифференциального привода путем обеспечения многосателлитного зацепления при минимальной разнице чисел зубьев центральных колес и автоматического распределения мощности на два выходных вала. При вращении водила 4 мощ

1

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве многошпиндельного гайковерта -1

Цель изобретения - сокращение габаритов и расширение эксплуатационных возможностей привода путем обеспечения многосателлитного зацепления и автоматического распределения мощности на два выходных вала

На чертеже представлен дифференциальный привод, продольный разрез.

Дифференциальный привод содержит корпус 1, в котором на на подшипниках 2 и 3 установлено водило 4 и жестко связанньш с ним болтами 5 фланец 6 J внутри которых на подшипниках 7 и 8 установлен вал 9, являющийся первым выходным валом. Вал 9 с помощью зубчатого венца 10 связан с центральным колесом 11 о Второе центральное колесо 12 связано с помощью зубчатого венца 13 с валом 14э установленным .на подшипниках 15 и 16 коаксиально валу 9 о Подшипник 17 установлен между центральными колесами 11 и 12 в качестве дистанционной шайбы.

В общем случае вал 14 непосредственно является выходным валом, например, в приводе контрвращающихся валов транспортного средства. Применительно к многошпиндельному гайковерту вал 14 кинематически посредством зубчатого колеса 18 связан с дополнительным валом 19, установленным в корпусе 1 параллельно валам 9 и 14 и являющимся вторым выходным валом.

Центральные колеса 11 и 12 входят в зацепление с двухвенцовыми сател- литаьш 20, установленными на осях

21 с помощью шлицевого соединения о Зубчатые венцы сателлитов 20 выполнены раздельными (один из них быть цельным) и развернуты друг от™

носительно друга последовательно на один шаг шлицевого соединения число зубьев которого Р связано с числом зубьев Z сателлитов зависимостью

0Z (gi-K)P

где g целое число,

К - отношение разницы чисел

зубьев центральных колес 11 и 12 к числу сателлитов с

5 Выполнение этого соотношения обеспечивает собираемость передачи при

любой разнице чисел зубьев централь- f

ных колес и произвольном числе сателлитов,,

0 Фланец 6 посредством муфты 22 связан с двигателем 23,

Дифференциальн)Ш привод работает еле дующим образом,,

Вращение двигателя 23 через муф- 5 ту 22, фланец 6 и болты 5 передается на водило 4s которое обкатывает сателлиты 20 по цеитралькьм колесам 11 и 12, которые из-за разницы в чкс лак зубьев вынуждены вращаться, отко- 0 сительно друг др угЕд вызывая соот- ветствуюп ее вращение выходньгх валов „ Скорости вращения центральных колес 11 и 12 зависит от действующих на них моментов сопротивления, н при равенстве последних цектраль5-;ь е колеса 11 и 12 совершают вращение с равными скоростями в противоположные стороны.

Конструкция привода позволяет сократить его габариты за счет передачи мощности через несколько па-- раллельнь1Х-. потоков при миь:имальной

5

0

разнице чисел зубьев центральных колес, а также обеспечивает самоустановку центральных колес на зубчатых муфтах, что приводит к более равномерному распределению нагрузки по сателлитам. Наличие двух выходных валов существенно расширяет возможности привода.

Формула изобретен и я

пыицевого соединения, число Р зубьев которого связано с числом Z зубьев сателлитов выражением

Z (8fK)P,

0

5 0

где К - отношение разницы в числах зубьев центральных колес к числу сателлитов; g - целое число, одни из одноименных венцов сателлитов, развернуты относительно друг друга последовательно на один шаг шлицевого соединения, а валы центральных колес установлены в корпусе коаксиально. ..

2. Привод по п. 1, отличающийся тем, что он снабжен дополнительным валом, установленным в корпусе параллельно валам центральных колес и кинематически связанным с одним из них.