Регулятор угловой скорости пневмопривода Советский патент 1988 года по МПК G05D13/10 

Изобретение относится к автоматическому регулированию и может- использоваться в пневмоприводах машин и аппаратов различного назначения ,

Цель изобретения - повьппение надежности, улучшение эксплуатационных характеристик и расширение области применения регулятора.

На фиг.1 показан регулятор, общий вид на фиг.2 и 3 - пример выполнения окон соответственно в стакане и боковой стенке цилиндрической полости (соответственно разрезы А-А и Б-Б на фиг,1).

Регулятор содержит корпус 1 с входным каналом 2 и каналом 3 подвод воздуха к турбине 4, снабженной центробежным датчиком угловой скорости вращения . турбины, выполненным в виде инерционного груза, в качестве которого применена цепочка 5, противоположные концы которой шарнирно соединены с валом турбины 4 и под- I пружиненным толкателем 6, установ- I ленным с возможностью продольного j перемещения в осевом отверстии ва- I ла турбины, а также золотник, выпол- ненный в виде стакана 7, снабженного штоком 8, контактно связанным через опорный шарик 9 с толкателем 6, причем шток выполнен с регулируемой I длиной штока (например, сменным). i Стакан 7 размещен в цилиндрической i полости 10 корпуса и снабжен пере- 1 пускными окнами 11, которые распо- ложены на стыке боковой стенки и дна I стакана 7, выполнены одинаковыми и I равномерно расположены по окружности I дна стакана 7, а в боковой стенке цилиндрической полости 10 выполнены отводящие окна 12, одинаковые и равномерно расположенные по окружности бо ковой поверхности цилиндрической полости. Перепускные окна 11 образуют с отводящими окнами 12 отверстия с регулируемым проходным сечением, соединяющие входной канал 2 с каналом 3 подвода воздуха к турбине 4. Цепочка 5 может быть выполнена из эластичного материала. Длина штока 8 а также размеры и жесткость пружины 13 толкателя 6 выбираются из условия обеспечения заданного диапазона регу лирования угловой скорости врйщения турбины.

Угловые размеры ai и р по дуге окружности соответственно отводящих

перепускных окон определяют по формулам

06°

360°

пТТ

-i

р- -1-- -а0

5

0

5

0

с

5

0

5

0

где п 2,3,4,5... Гколичество перепускных OKOHj угловой размер по дуге окружности перемычки между смежными перепускными окнами, при этом величина У выбирается из условия обеспечен ния прочности перемычек.

Регулятор-работает следуюш м образом.

Сжатый воздух проходит через канал 2 и отверстия, образуемые перепускными окнами 11 стакана 7 с отводящими окнами 12 цилиндрической полости 10, в канал 3 подвода воздуха к турбине 4, приводя ее во вращение . Положение цепочки 5 толкателя 6 и стакана 11, а следовательно, и проходное сечение отверстий, образуемых при перекрытии отводящих окон 12 перепускными окнами 11, определяется скоростью вращения турбины 8. При изменении нагрузки на валу турбины и отклонении скорости вращения от заданной величины стакан 7, перемещаясь вдоль оси, изменяет степень перекрытия окон и расход воздуха, подаваемого в турбину, восстанавливая тем самым заданную скоростью вращения вала турбины, которая зависит от длины штока. Формула изобретения

1. Регулятор угловой скорости пневмопривода, содержащий корпус с входным каналом и каналом подвода воздуха, к размещенной в корпусе турбине, снабженной центробежным датчиком угловой скорости вращения турбины, который выполнен в виде инерци-. .онногр,груза, связанного с валом турбины и подпружиненным толкателем, установленным с возможностью продольного перемещения в осевом отверстии вала турбины, а также золотник, выполненный в виде стакана, размещенного в цилиндрической полости корпуса и снабженного штоком, контактно связанным через опорный шарик с подпружиненным толкателем, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, улучшения эксплубоковой стенке цилиндрической полости вьтолнены отводящие окна, одинаковые и равномерно расположенные по окружности боковой поверхности цилиндрической полости, причем перепускные окна образуют с отводящими окнами отверстия с регулируемым проходным сечением, соединяющие входной канал с

Изобретение относится к автоматическому регулированию и может использоваться в пневмоприводах машин ,и аппаратов различного назначения. .Цель изобретения - повышение надежности, улучшение эксплуатационных характеристик и расширение области применения регулятора угловой скорости пневмопривода. Регулятор содержит корпус 1 с входным каналом 2 и каналом 3 подвода воздуха к размещенной в корпусе турбине 4, снабженной центробежным датчиком угловой скорости вращения турбины. Датчик выполнен в виде инерционного груза, в качестве которого применена цепочка 5. Противоположные концы цепочки 5 шар- нирно соединены с валом турбины 4 и подпружиненным толкателем 6, установленным с возможностью продольного перемещения в осевом отверстии вала турбины. Золотник в виде стакана 7 размещен в цилиндрической полости 10 корпуса 1 и снабжен штоком 8, контактно связанным через опорный шарик 9 с толкателем 6. Стакан имеет одинаковые и фавномерно расположенные по окружности перепускные окна 11. В боковой стенке-цилиндрической полости 10 выполнены одинаковые и равномерно расположенные отводящие окна 12. Перепускные окна 11 образуют с отводящими окнами 12 отверстия с регулируемым проходным сечением, соединяющие канал 2 с каналом 3. 1 з.п. ф-лы, 3 ил. S Фь 09 СО О1 i 0tifi

атацирнных характеристик и расширения ю каналом подвода воздуха к турбине, а области применения регулятора, ста- инерционный груз выполнен в виде це- кан снабжен перепускными окнами, расположенными на стыке боковой стенки

почки, противоположные концы которой

шарнирно соединены соответственно с валом и подпружиненным толкателем. 15 2. Регулятор по п.1, о т л и ч а- ю щ и с я тем, что цепочка выполнена из эластичного материала.

и дна стакана и вьтолненными одинаковыми и равномерно расположенными по окружности дна стакана, шток выполнен с регулируемой длиной штока, а в

Фиъ.2

каналом подвода воздуха к турбине, а инерционный груз выполнен в виде це-

почки, противоположные концы которой

ю каналом подвода воздуха к турбине, а инерционный груз выполнен в виде це-

шарнирно соединены соответственно с валом и подпружиненным толкателем. 15 2. Регулятор по п.1, о т л и ч а- ю щ и с я тем, что цепочка выполнена из эластичного материала.

Б-Б

П

Фиг.З