Пневматический регулятор Советский патент 1987 года по МПК G05B11/44 

1

Изобретение относится к техническим средствам управления, а именно к пневматическим регуляторам, и может быть использовано при автоматизации производственных процессов.

Цель изобретения - повышение быстродействия систем автоматического регулирования.

На чертеже представлена принципиальная схема предлагаемого регулятор

Регулятор содержит пропорциональный блок I, задатчик 2, клапан 3, сумматор 4, переключающее реле 5 и блок 6 формирования функции переключения, состоящий из звена 7 прямого предварения, элементов 8 и 9 сравнения и логической схемы равнозначность, выполненной на реле 10 и 11 и элементе 1ШИ 12.

Входы пропорционального блока I связаны с каналами регулируемой переменной Рр и зада1-шя P,j, а выход через клапан 3 соединен с минусовой камерой сумматора 4 и одним из входов переключающего реле 5, другой вход которого подключен к выходу сумматора 4, а выход через усилитель мощности - к выходному каналу регулятора Pg,,. Выход Рр задатчика 2 связан с единичным входом пропорцио- напьно о блока и плюсовыми камерами сумматора 4. Входы блока формирования функции переключения 6 связаны с промежуточным выходом Р„р пропорционального блока 1 и выходом задатчика 2, а выход Р - с управляющими камерами клапана 3 и переключающего реле 5 .

Регулятор работает следующим образом.

В соответствии со схемой включения выходной сигнал блока 1 Р и его промежуточный выход описываются выражениями

PU, РО -

Рпр РО - Е, где -Р - сигнал ошибки;

К - коэффициент усиления пропорционального блока , параметр настройки. Выход Р, звена 7 прямого предварения , определяющий линию переключе1дая, пропорционален сумме мгновенного значения сигнала ошибки и скорости его изменения.

15934

dr

. T-dt--

где Т - время предварения, второй па- . раметр настройки.

С помощью элементов 8 и 9 сравнен 1ШЯ индицируется знак ошибки (Р) и знак линии переключения (Р) и при их совпадении на выходе блока 6 фор- мируется единичный сигнал

Р р;

к

Р 1

f 2 I .

Соответственно клапан 3 находится в проводящем состоянии, нижнее сопло переключающего рапе 5 открыто, и регулятор функционирует как обычный пропорциональный регулятор с заданным коэффициентом усиления

20

Р Р KF

При 1 есовпадении логических сигналов Р и Р выход блока 6 переходит в нулевое состояние Р О, клапан 3 закрывается, в минусовой каме 25 ре сумматора запоминается значение выхода пропорционального блока 1, соответствующее моменту переключени

Р;;, р„ - КЕ,

а на выход регулятора поступает по- 30 стоянньй сигнал

Р Р Р -t- КЕ.

РЫЛ 14 °

При управлении объектами, динамика которых описывается обыкновен35 ным дифференциальным уравнением первого или второго порядка, предлагае- ый регулятор обеспечивает компенсацию импульсных возмущений за конечное время в отличие от известного

40 регулятора, реализующего асимметрическое движение к положению равновесия.

Благодаря этому достигается по- 45 вьппение быстродействия систем регулирования .

Формула изобретения

50 Пневматический регулятор, содержащий пропорциональный блок, входы которого соединены с каналами параметра и задания, и блок Нормирования функции переключеш я, выход рого связан с управляющей камерой клапана, отличающийся тем, что, с целью повьшешя быстродействия, в нем дополнительно установлены задатчик, сумматор и пере3 13159344

ключающее реле, причем выход пропор-блока и задатчиком, а выход - с вто- ционального блока соединен через юта-рым входом переключающего реле, уп- пан с первым входом переключающегоравляющая камера которого подключе- реле и минусовой камерой сумматора,на к выходу блока формирования функ- плюсовые камеры которого связаны с5 4 переключения, а выход - к выход- единичным входом пропорциональногоному каналу регулятора.

Изобретение относится к техническим средствам автоматизации, а именно к пневматическим регуляторам. Цель изобретения - повьшение быстродействия. Регулятор содержит пропорциональный блок I, блок 6 формирования функции переключения, клапан 3, сумматор 4 и переключающее реле 5. Выход пропорционального блока 1 через клапан 3 соединен с минусовой камерой сумматора 4 и с первым входом переключающего реле 5, второй, вход которого связан с выходом сумматора 4, выход - с выходным каналом регулятора, а управляющая камера - с выходом блока 6 формирования функции переключения и управляющей камерой клапана. Регулятор обеспечивает переходные процессы конечной длительности в системах с объектаьш, динамика которых описывается обыкновенным дифференциальным уравнением . второго порядка. 1 ил. i (Л Г V . I.I ™ IT ia biii. Риг Р8ыя ел :D 00 4 I i.:i.gF I