Устройство для подачи патронов Советский патент 1988 года по МПК B65H67/02 

Изобретение относится к текстильной промышленности и касается устройства для подачи патронов к намоточным узлам безверетенных прядильных машин.

Известные устройства для подачи патронов из магазина в шпуледержатель текстильной машины требуют для подачи патрона несколько источников энергии или движения, необходимых, например, для подвода патрона в положение для приемки захватом, для врапдения захвата в течение подачи и возврата и т. п. В результате этого повышаются требования по синхронизации, а конструкция устройства становится значительно сложней (см. DE 2643434, В 65 Н 67/04, 1977).

Целью изобретения является создание такого устройства, которое при использовании единственного источника энергии упростит конструкцию и повысит надежность.

Эта цель согласно изобретению достигается тем, что средство подвода зажима образовано из зубчатой рейки, которая пере- движно расположена на несущем плече рычага, свободно качающегося между двумя неподвижными упорами, шестерни, посредством которой .зубчатая рейка сопряжена с принудительно вращаемым зубчатым сектором, ось вращения которого совпадает с осью качания несущего плеча рычага и который с этим несущим плечом соединен в один передвижной узел при помощи защелки с разъединителями и управляющим элементом, причем угловая траектория зубчатого сектора в сравнении с угловой траекторией несущего плеча рычага в обоих направл - ниях длиннее.

В случае такой установки необходим только один источник энергии, а именно для возвратного движения зубчатого сектора, так как с ним связаны все другие элементы устройства. При этом также уменьшается потребность свободного пространства, так как движение захвата проходит между магазином и шпуледержателем по наиболее короткой траектории.

Согласно следующему признаку изобретения разъединители защелки образованы двумя откидными упорами, которые неподвижно размещены на траектории движения управляющего элемента защелки.

На фиг. 1 представлено устройство, вид спереди; на фиг. 2 - вид на установку защелки и одного из упоров, разрез; на фиг. 3 - детальный вид установки защелки, разрез.

Согласно фиг. 1 на опоре 2 поворотно расположен вал 1, который сопряжен с устройством (не показано), способным сообщать валу 1 в одном цикле возвратное вращательное движение. На валу 1 закреплен зубчатый сектор 3 и захватное плечо 4 ры- ча|-а, на котором поворотно расположена шестерня, образованная из двух жестко соединенных зубчатых колес 6, 7. Меньшее

колесо 6 находится в зацеплении с зуоьями сектора 3, а большее колесо 7 на.ходится в зацеплении с зубчатой рейкой 8, которая также расположена на захватном плече 4 подвижно относительно вала i. На свободном конце рейки 8 размещен зажим патронов, образованный из двух губок 9, 0, прижимаемых друг к другу пружинами 11, 12. Губки 9, 10 проходят в выходную часть магазина 13, неподвижно расположенного на

опоре 2, и в радиальном направлении сжимают патрон 14, поддерживае.мый прижи- . мом 15. Прижим имеет форму одноплечего рычага, поворотно расположенного на внешней стороне .магазина 13 и прижимаемого

пружиной 16 кручения к патрону 14. Патро-. ны 14 вставляются в магазин 3 из запасного желоба 17, куда они подаются в осевом ;;а- правлении, размещаясь против входной стороны магазина 13. В вырез (не показан) в боковой стенке желоба 17 установлен выталкиватель 18, закрепленный на качающемся рычаге 19. Рычаг 19 при помощи шатуна 20 шарнирно соединен с кривошипом 21. укрепленным на валу 1. Выталкиватель 18 юдает патрон 14 в зажимное заграждающее

приспособление, поддерживаемое прижимо.м 15.

На опоре 2 установлены также неподвижные упоры 22 и 23. Эти упоры ограни- колебание захватного плеча 4 при взаимодействии с противополо.жно размещенными его упорными поверхностями 24 и 25 и фактически определяют крайние положения подающей траектории губок 9, 10 которые находятся --- первая на выходно части магазина 13, а вторая - между зажимными плечами шпуледержателя (не показан). Положение губок 9, 10, соответствующее положению шпуледержателя, изображено штриховано.

В средней части зубчатого сектора 3 ка- чательно в направлении к его плоскости качения расположена двуплечая защелка 26,

подпружиненная пружиной 27 (см. фиг. 2) и зацепляющаяся с первой поводковой выемкой 28, образованной на противоположной стороне захватного плеча 4. Вторая поводковая выемка (фиг. 1) для защелки 26 находится со смещением в направлении S от первой поводковой выегмки 28. На управляющем плече защелки 26 (фиг. 2 и 3) установлен управляющий элемент 30 в форме шарообразного выступа. Для взаимодействия с управляющим элементом 30 установлены

в качестве разъединителей защелки 26, подпружиненные пружиной 33 откидные упоры 31 и 32, которые размеш.ены на опоре 2 на траектории движения управляющего элемента 30 защелки 26 таким образом, что взаимное их угловое расстояние меньше углового расстояния между крайними точками траектории управляющего элемента 30. В некоторых случаях это расстояние может быть одинаковым. Упоры 31, 32 выполнены

треугольной формы с косыми передними кромками для взаимодействия с управляющим элементом 30 защелки 26 на видимых сторонах.

Если вал 1 получит движение в направлении S, в том, же направлении начнет качаться и зубчатый сектор 3, который увлечет за собой посредством защелки 26 и первой поводковой вы емки 28 захватное плечо 4. Находящийся в зажиме губок 9, 10 патрон 14 вытягивается из прижима 15, который под воздействием пружины 16 сразу возвращается в исходное заграждающее положение. В течение дальнейщего движения управляющий элемент 30 защелки 26 перейдет через первый упор 31, который опрокинется, И после этого сразу вернется воздействием пружины 33 в блокированное положение. Губки 9, 10 с патроном 14 подойдут в изображенное штрихованное положение, где патрон 14 передается в зажимные плечи шпу- ледержателя. В этот момент движение захватного плеча 4 остановлено упором 23. Но короткое время перед этим управляющий элемент защелки 26 ударил в набегающую кромку второго упора 32, блокируя его движение в направлении 5. Защелка 26 вследствие этого вышла из зацепления с первой поводковой выемкой 28 захватного плеча 4 и соединение этого несущего плеча 4 с зуб- чаты.м секторо.м 3 ослабилось. Зубчатый сектор 3 движется дальше, а защелка прикасается к стенке несущего плеча 4 между обеими поводковыми выемка.ми 28 и 29. Одновременно в течение этого движения зубчатый сектор 3 вращает колеса 6, 7, а зубчатая рейка 8 подтягивается в изображенное штрихованное положение. Патрон 14 выпадает из губок 9, 10 и закрепл ::ется в шпуле- держателе. Как только губки 9, 10 подойдут в указанное положение, заш.елка 26 заскочит во вторую поводковую выемку 29 захватного плеча 4. В то же время начинается возвратное движение на валу 1 против направления S. Зубчатый сектор 3 увлекает захватное плечо 4. Управляющий элем ент 30 защелки 26 перейдет через второй упор 32, который опрокинется.

В течение дальнейшего движения захватное плечо 4 ударит в упор 22, и его движение остановится. Незадолго до этого управляющий элемент 30 защелки 26 подошел к набегающей кромке.первого упора 31, блокируя его движение. Зашелка 26 выходит из зацеп

5

0

5

0

5

0

ления с второй поводковой выемкой 29 захватного плеча 4. Таким образом ослабленный зубчатый сектор 3 продолжает двигаться дальше, а защелка 26 опять прикоснется к стенке захватного плеча 4 между обеими поводковыми выемками 28 и 29. Зубчатый сектор 3 приводит в движение колеса 6, 7 в противоположном направлении, а зл бчатая рейка 8 выдвигается из изображенного штрихованного положения в зазор в выходной части магазина 13, т. е. в исходное положение, которого достигнет в момент, когда защелка 26 заскочит в первую поводковую выемку 28 захватного плеча 4. а губки 9, и зажмут следующий патрон 14. который достиг своего блокированного прижимом i 5 положения.

Изобретение можно применить преимущественно для текстильных машин с нал;о- точными узлами, например для безверетенных прядильных машин или для автоматнче ских обс-лужизающих приборов, которые передвижно установлены вдоль таки.х мапшн, чтобы выполнять смену полных шпу. -ь за пустые патроны.

Формула изобретения

. Устройство для подачк патронов, содержащее магазин для патронов и патронов, за1Фег1лек 1Ь:к радиально па захватном плече рычага и снабженный средством его подвода к шпуледержателю текс , тильной МИШИНЫ, отличающееся тем. что. с целью упрощения конструкции и повы.пения надежности работы, средство иодьо;;а зажима патронов к шпуледержателю включает зубчато-реечную передачу с; зубчать м сектором, закрепленным на оси поворота рычага, и скользящей относительно рычага рейкой, несущей зажим и сзязан юй с секто ром понижающей передачей, при э ;ч)м чатый сектор установлен с- возможностью взаимодействия с рычагом и поворота на больший угол, чем угол поворота рычага посредством подпружиненной защелки, смонтированной на зубчатом секторе и снабженной управляющим элементом и раз ьеди} и- телями, а рычаг имеет неподвижные упоры для ограничения угла его поворота.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что разъединители защелки образованы двумя откидными упорамн, установле 1ными на траектории перемеи1, управляю1.1М-с элемента.

С

Фие.5

Изобретение относится к текстильной промышленности и касается питания патронов из магазина к шпуледержателю текстильной машины. Цель изобретения - упро- шение конструкции и повышение надежности работы. Устройство содержит зажим патрона 14, который размещен на свободном плече 4 качаюш,егося рычага, и предназначено преимущественно для безверетенных пря- д лльных машин в качестве составной части мотальных узлов или для передвижных автоматических приборов для смены полных шпуль пустыми патронами. Средство подвода зажима образовано из зубчатой рейки 8, которая подвижно расположена на захватном плече 4 рычага, свободно качающегося между двумя неподвижными упорами 22, 23. На рычаге расположена шестерня, посредством которой зубчатая рейка 8 сопряжена с принудительно вращаемым зубчатым сектором 3, ось вращения которого совпадает с осью качения захватного плеча. Рычаг с захватным плечом 4 соединен в один подвижный узел при помощи защелки 26 с разъединителями и управляющим элементом. Разъединительные элементы выполнены в виде откидных упоров 31, 32, установленных на траектории перемещения управляющего элемента. Угол поворота зубчатого сектора 3 превышает угол поворота рычага с захйатным плечом 4. Устройство позволяет при использовании единственного приводного элемента синхронизировать перемещение всех технологических узлов при передаче патронов и магазина к шпуледержателю. 1 3. п. ф-лы, 3 ил. -9 ФигЛ

Фиа.2