Многопозиционный автомат для обработки изделий типа корпуса наручных часов Советский патент 1958 года по МПК B23Q7/14 

Известен многопозиционный автомат для обработки изделий типа наручных часов с односторонне вытянутыми в линию базирующими патронами и противолежащими инструментальными суппортами, между которыми размещены транспортирующие рычаги (автоматические руки).

Описываемый многопозиционный автомат в отличие от известного допускает возможность поворота обрабатываемого изделия при смене стороны его обработки.

С этой целью вал транспортирующего двуплечего рычага кинематически связан через храповой механизм с установленным между соответствующими позициями корпусом, поворотным на 180° после приема обрабатываемого изделия от транспортирующего его одного плеча рычага с последующей передачей изделия в перевернутом виде другому плечу рычага для дальнейщего транспортирования в последующий патрон.

На транспортирующих рычагах применены захваты в виде нескольких пружинных пальцев и базовой чашки.

В автомате для остановки в ориентированном положении токарных щпинделей применены фрикционные тормозы с двумя степенями прижатия ведущего диска.

На чертеже изображена схема токарной позиции многопозиционного автомата.

Между односторонне вытянутыми в линию базирующими патронами многопозиционного автомата размещены индивидуальные транспор№ 117374- 2 -

тирующие обрабатываемую деталь рычаги - автоматические руки.

Каждая автоматическая рука выполнена в виде двуплечего рычага t с захватами, состоящими из четырех пружинных пальцев 2 и базовой чашки 3.

Обрабатываемая деталь выводится из магазина или патрона осевым перемещением автоматической руки, а переносится ее поворотом. Совмещение захватов с магазином или патроном обеспечивается упорами 4, к которым притягивается рычаг 5 с роликом 6. Упоры 4 выполнены в виде эксцентриков, обеспечивающих точную регулировку положения.

Вал 7, несущий двуплечий рычаг /, может поворачиваться и перемещаться вдоль оси в подщипниках 8. Осевое перемещение рычага / осуществляется кулачком через рычаг 9 и пружину 10. Поворот вала 7 производится от кулачкового вала 11 через промежуточный вал 12, палец 13, упорные винты 14 или винты 15 на пружину 16, которая через рычаги 17 и 18 передает давление на палец 19, сидящий на секторе 20. Сектор 20 передает движение сектору 21 (Кулачковый вал 11 имеет не показанный на чертеже барабанный кулак с пазами, который и управляет воротом промежуточного вала 12).

К моменту подхода рычага / (автоматической руки) к шпинделю 22 патрон раскрывается, позволяя пригнать деталь к торцовой базе, после чего патрон удерживает деталь, а освобожденный рычаг / отходит.

Для быстрой остановки шпинделя 22 в ориентированном положении служит его тормозное устройство, работающее как торцовый фрикцион. Поворот фрикционного диска тормозного устройства и поворот рычага / осуществлен от одного кулачка через промежуточный вал 12, на котором закреплен сектор 25 сцепляющийся с щестерней 24, жестко связанной с фрикционным диском, находящимся позади щкива 25. Шестерня 24 и фрикционный диск соединены между собою трубчатым валом, внутри которого с зазором проходит щпиндель 22. Трубчатый вал покоится на подшипниках стакана, имеющего возможность осевого перемещения. Перемещением стакана управляет кулачковый вал 11 через рычаг 26, пружину 27, тягу 28 и рычаги 29, 30. При движении стакана в сторону суппорта 31 фрикционный диск нажимает своим торцом на шкив 25. Имеются две степени нажатия: максимальная - при торможении шпинделя, идущего на выбеге, и уменьшенная - при фрикционном довороте шпинделя до его останова фиксатором 32.

Фиксированная остановка шпинделя 22 происходит следующим образом. При обработке детали шпиндель вращается. По окончании обработки двигатель главного движения обесточивается, в это время фрикционный диск подходит к торцу шкива 25 и возникающее между диском и торцом шкива трение останавливает шпиндель. В следующий момент рычаг 26 несколько отходит назад, уменьшая силу давления пружины 27. Промежуточный вал 12 начинает проворачиваться, причем поворачивается и шпиндель 22, увлекаемый еще имеющимся моментом трения между диском и торцом шкива 25. Одновременно с началом поворота промежуточного вала 12 освобождается при помощи кулачка рычаг 33 фиксатора 32 и последний под действием пружины 34 прижимается к торцу шкива 25; при вращении шкива 25 фиксатор 32 западает в имеющуюся на шпинделе впадину и шпиндель фиксируется в строго ориентированном положении.

За каждый такт транспортировки деталь из предыдущего шпинделя передается одним плечом рычага 1 в поворотное устройство, одновременно с передачей повернутой детали из поворотного устройства в последующий шпиндель. Это поворотное устройство основано на принципе

управляемой движением рычага 1 защелки с односторонним храповым заводом, который происходит при повороте корпуса устройства. Вал 7 связан с валом 55 поворотной позиции посредством зубчатой передачи. При повороте рычага 1 на 90° корпус 36 поворотного устройства поворачивается на 180°. За это время валики-защелки 37 поворачиваются на 90°. Движение к валикам-защелкам 37 передается от храповой муфты 38 через центральную зубчатку 39 и зубчатые секторы 40. Такая кинематическая связь осуществляется только тогда, когда рычаг / поворачивается по часовой стрелке; при повороте рычага 1 в обратном направлении валики-защелки 37 не поворачиваются, а храповые зубья зубчатки 39 и муфты 38 прощелкивают.

В положении рычага 1, показанном на чертеже, валики-защелки «37 полностью раскрыты. Рычаг 1 поступательно движется вперед и корпусное кольцо, свободно проходя между валиками-защелками, поднимает пружинящий прижим 41. Винт 42 нажимает на рычаг 43 и опускает муфту 38, в результате чего храповые зубья муфты расцепляются с зубьями зубчатки 39. Оба валика-защелки под действием пружины 44 поворачиваются и преграждают корпусному кольцу путь назад. При повороте рычага / против часовой стрелки на 90° корпус 36 поворачивает деталь на 180, причем за это время валики-защелки 37 остаются неподвижными.

Таким образом, обрабатываемая деталь передается другому плечу рычага 1 в повернутом виде и в этом же положении попадает в последующий щпиндель.

Предмет изобретения

1.Многопозиционный автомат для обработки изделий типа корпуса наручных часов с односторонне вытянутыми в линию базирующими патронами и противолежащими инструментальными суппортами, между которыми размещены транспортирующие рычаги (автоматические руки), отличающийся тем, что, с целью осуществления поворота обрабатываемого изделия при смене стороны его обработки, вал транспортирующего двуплечего рычага кинематически связан через храповой механизм с установленным между соответствующими позициями корпусом, поворотным на 180° после приема обрабатываемого изделия от транспортирующего его одного плеча рычага с последующей передачей изделия в перевернутом виде другому плечу рычага для дальнейщего транспортирования в последующий патрон.

2.В автомате по п. 1 применение для остановки в ориентированном положении токарных шпинделей фрикционных тормозов с двумя степенями прижатия ведущего диска.

3.В автомате по пп. 1 и 2 применение на транспортирующих рычагах захватов в виде нескольких пружинных пальцев и базовой чашки.

№ 117374