Привод Советский патент 1988 года по МПК F16H1/00 

;

N5 СЛ

fue. /

Привод работает следующим образом. Две тонкостенные втулки 9 и 10 (фиг. 1), установленные внутри гибкого колеса по обе стороны от генератора волн, и одна из них - втулка 10, жестко связанная с гибкнм колесом, не позволяют генератору смещаться в осевом направлении. Фиксация генератора втулками осуществляется через наружное кольцо гибкого подшипника. Гибкий подшипник также зафиксирован на кулачке гене- размещенными Q ратора волн (фиг. 2), которым служит центральное колесо планетарного механизма с внутренними зубьями. Втулка 9 (фиг. 1) имеет диаметр меньше внутреннего диаметра гибкого колеса и при работе в гибком колесе самоустанавливается и не препятствует Привод (фиг. 1) включает в себя электро- деформированию гибкого колеса.

Изобретение относится к механическим передачам, а именно к волновым зубчатым передачам, и может быть использовано во всех отраслях машиностроения и приборостроения.

Цель изобретения - упрощение конструкции привода за счет .фиксации генератора волновой передачи от осевого смещения на гибком колесе двумя упруго деформируемыми в радиальном направлении тонкостенными втулками внутри гибкого колеса.

На фиг. 1 изображен привод, разрез; на фиг. 2 - узел I на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1.

20

двигатель 1, жестко связанный с корпусом 2, на выходном валу электродвигателя установлено центральное колесо с наружными зубьями 3 планетарного механизма. Оси 4 сателлитов 5 планетарного механизма закреплены также в корпусе 2. Центральное колесо 6 с внутренними зубьями выполнено в виде кулачка волнового зубчатого редуктора, на котором установлен гибкий подшипник 7. Внутри гибкого колеса 8 размещены две тонкостенные втулки 25 9 и 10, упруго деформируемые в радиальном направлении и фиксирующие генератор волн через наружное кольцо гибкого подшипника 7 от осевого смещения. Втулка 9, размещенная со стороны днища гибко30

Формула изобретения

Привод, содержащий корпус, размещенный в нем планетарный механизм, включающий центральное колесо с наружными зубьями, и сателлиты, волновой зубчатый редуктор, включающий гибкое и жесткое колеса и зафиксированный от осевого смещения генератор волн, являющийся одновременно центральным колесом с внутренними зубьями планетарного механизма, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, фиксатор генератора от осевого смещения выполнен в виде двух упруго деформируемых в радиальном направлении тонкостенных втулок, размещенных внутри гибкого колеса, одна со стороны днища его имеет продольный разрез и наружный диаметр меньше внутреннего диаметра гибкого колеса на величину его удвоенной деформации, а другая - с открытой стороны

го колеса 8, имеет продольный разрез и наружный диаметр меньще внутреннего диаметра гибкого колеса 8 на величину удвоенной деформации гибкого колеса 8 и вставлена в гибкое колесо 8 свободно. Втулка 10 размещена с открытой стороны гибкого

30

Привод, содержащий корпус, размещенный в нем планетарный механизм, включающий центральное колесо с наружными зубьями, и сателлиты, волновой зубчатый редуктор, включающий гибкое и жесткое колеса и зафиксированный от осевого смещения генератор волн, являющийся одновременно центральным колесом с внутренними зубьями планетарного механизма, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, фиксатор генератора от осевого смещения выполнен в виде двух упруго деформируемых в радиальном направлении тонкостенных втулок, размещенных внутри гибкого колеса, одна со стороны днища его имеет продольный разрез и наружный диаметр меньше внутреннего диаметра гибкого колеса на величину его удвоенной деформации, а другая - с открытой стороны

колеса и жестка связана с ним, например, гибкого колеса и жестко связана с ним.

заклепкой 11. Жесткое колесо 12 связано с выходным валом 13, редуктор в целом заключен в корпус 14.

а суммарная длина втулок равна разности внутренней длины гибкого колеса и ширины генератора волн.

Формула изобретения

Привод, содержащий корпус, размещенный в нем планетарный механизм, включающий центральное колесо с наружными зубьями, и сателлиты, волновой зубчатый редуктор, включающий гибкое и жесткое колеса и зафиксированный от осевого смещения генератор волн, являющийся одновременно центральным колесом с внутренними зубьями планетарного механизма, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, фиксатор генератора от осевого смещения выполнен в виде двух упруго деформируемых в радиальном направлении тонкостенных втулок, размещенных внутри гибкого колеса, одна со стороны днища его имеет продольный разрез и наружный диаметр меньше внутреннего диаметра гибкого колеса на величину его удвоенной деформации, а другая - с открытой стороны

гибкого колеса и жестко связана с ним.

а суммарная длина втулок равна разности внутренней длины гибкого колеса и ширины генератора волн.

Изобретение относится к механическим передачам, а именно к волновым зубчатым передача1М, и может быть использовано во всех отраслях машиностроения и приборостроения. Цель изобретения состоит в упрощении конструкции привода путем фиксации генератора волновой передачи от осевого смещения через его гибкий подщипник 7 на гибкое колесо 8 двумя тонкостенными втулками 9 и 10, размещенными внутри гибкого колеса 8. Привод применяют, для получения больших передаточных отношений. Последовательно соединенные в нем планетарный механизм и волновая передача требуют дополнительных устройств для фиксации их узлов от осевого смещения. Предлагаемая конструкция фиксации генератора волновой передачи от осевого смещения позволяет упростить конструкцию волнового зубчатого редуктора, точнее расположить планетарный механизм в осевом направлении относительно центра зубчатого венца волновой передачи, уменьшить металлоемкость редуктора и за счет этого повысить его надежность. 3 ил. i (Л

.3