Фрикционный привод наведения Советский патент 1988 года по МПК F16H15/42 

г

8

Is9 СП СО

.1

Изобретение относится к области приводов с фрикционным зацеплением и может быть использовано при создании механизмов наведения прецизионных следящих систем оптических телескопов, радиотелескопов, антенн и других установок, к которым предъявляются повышенные требования к точности и плавности наведения.

Целью изобретения является повышение точности углового перемещения за счет уменьшения влияния кинематической погрешности конструктивных Элементов.

На фиг. 1 изображены кинематическая схема привода; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - привод, разрез по валам электромеханнческой передачи; на фиг. 4 - вид Б на фиг.З.

Фрикционньй привод наведения содержит основания 1. На основании в неподвижной опоре 2 размещен ведущий фрикционный диск 3, взаимодействующий с ведомым фрикционным диском 4. Последний выполнен жестким и установлен в опоре, представляющей собой размещенные со стороны торцов ведомого фрикционного диска один напротив другого опорные ролики 5 и под- жимные ролики 6, а также установленные через 90 от ведущего фрикционного диска 3 по периферии ведомого фрикционного диска опорный каток 7 и два поджимные катка 8. Электромеха нич еская передача выполнена в виде установленных на основании по разные стороны от ведущего фрикционного диска 3 относительно межцентрового расстояния двух двуплечих рычагов 9 и l одни плечи которых связаны упругим элементом 11, а другие несут ролики 12 и 13. Последние кинематически через промежуточньй ролик 14 связаны с ведущим фрикционным диском 3. Ро- лик 13 кинематически через фрикционный или зубчатый редуктор 15 связан с двигателем (не показан).

Фрикционный привод работает следующим образом.

При подаче сигналов на электродвигатель он Приводит во вращение через ролик 13 ведущий фрикционный диск 3, а тот в свою очередь передает вращение ведомому фрикционному диску 4.. При использовании дифференциала и дополнительного двигателя (не показаны) фрикционный привод может иметь системы грубого и точного наведения. Следует отметить, что выполнение электромеханической передачи фрикционной дополнительно повьш1а- ет плавность работы привода.

Формула изобретения

Фрикционный привод наведения, содержащий размещенные в опорах на основании ведущий и ведомый фрикционные диски и электромеханическую передачу с двигателем, отличающийся тем, что, с целью повьш1ения точности углового перемещения, ведомый фрикционный диск - жесткий, опора ведущего фрикционного диска закреплена на основании, опора ведомого фрикционного диска выполнена в виде размещенных со стороны его торцов один напротив другого опорных и поджимных роликов и установленных через 90° от ведущего фрикционного диска по периферии ведомого фрикционного диска опорного и двух поджим- катков, электромеханическая передача вьшолнена в виде установленных н на основании по разные стороны от ведущего фрикционного диска относительно межцентрового расстояния двух двуплечих рычагов I одни плечи которых связаны упругим элементом, и размещенных на других плечах рычагов роликов, кинематически связанных с ведущим фрикционным диском и один из них с двигателем.

гв

Изобретение относится к фрикционным приводам наведения. Целью изобретения является повьшение точности углового перемещения. Выполнение электромеханической передачи в виде двух рычагов, несущих ролики, с одним из ко торых кинематически связан двигатель, а также выполнение опоры ве- , домого фрикционного диска 4 в виде опорного катка 7, поджимных катков 8 и размещенных с его торцов опорных и поджимных роликов 6 обеспечивает указанный вьппе зффект. Размещение опорного и поджимных катков через 90 относительно ведущего фрикционного диска 3 обеспечивает снижение нагрузки на последний. 4 ил.

V

(риг. 2

РигЗ

11

сриг. /