Способ определения динамических параметров механизма Советский патент 1988 года по МПК G01M1/10 

Изобретение относится к техничекой механике и измерительной техник и может быть исцользовано для определения момента инерции, приведенно к ведущему звену, коэффихщента вязкого трения и момента сил сухого трения точного механизма без самотормозящихся пар.

Цель изобретения « расширение функциональных возможностей за счет определения дополнительно коэффициента вязкого трения и момента сил сухого трения.

На фиг.1 изображена схема уставо ки, реализующей предлагаемый способ на фиг,2 осциллограмма затухающих колебаний начального звена.

Способ реализуется следующим образом.,

Начальное звено 1 исследуемого механизма 2 устанавливают на основании 3, посредством муфты 4 связывают его с тарированным зтругим элементом 5, жестко прикрепленным к стойке 6, установленной на основании 3, а посредством зубчатой перет дачи 7 - с датчиком 8 угла поворота электрический выход которого связан со шлейфовым осциллографом 9,

Начальное звено 1 исследуемого механизма отклоняюх от нейтрального положения на некоторый произвольный угол а, затем начальное звено отпускают, и система совершает свобод- ные затуханнцие колебания, которые посредством датчика 8 измеряют и записывают на шлейфовом осциллографе 9.

.На осциллограмме движения механизма измеряют период свободных затухающих колебаний Т и четыре значения а, а, а, и а4 амплитуд полуколебаний.

По известной жесткости С упругого элемента 5 и измеренным значениям . периода Т и амплитуд колебаний а , а,- а и а вычисляют момент инерции механизма, приведенный к начальному звену

СТ2

1

а.-а

;

коэффициент вязкого трения

f - 1 In « , г - - in J

i а а момент сил сухого трения

м (,)(аг-ац.)-(аг+аз)(а,-аз) 2 (а,-а,) + (а2-а)

Предлагаемый способ позволяе;т одновременно получить три наиболее важных динамических параметра механизма момент инерции, приведенный к начальному звену, коэффициент вязкого трения и момент сил сухого трения. Формула изобретения

Способ определения динамических параметров механизма, заключающийся в том, что сообщают механизму свободное колебательное движение, измеряют его период и по результатам измерени определяют момент инерции механизма, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей способа, дополнительно измеряет четыре значения соседних амплитуд колебаний, учитывают их при определении момента инерции и определяют коэффициент вязкого трения и момент сил сухого трения.

7 „

г/г. 2

Изобретение относится к измерениям в области техническоймеханики. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей за счет определения момента инерции, приведенного к начальному звену, коэффициента вязкого трения и момента сил сухого трения. Для этого осцил- лографируют процесс свободных колебаний с затуханием начального звена механизма, присоединенного к тарнрот ванному упругому элементу (торсиону), создающему восстанавливающий момент. На осциллограмме замеряют четыре полуразмаха четырех соседних колебаний a, а,, и а4, а также период колебаний Т и вычисляют момент инерции, коэффициент вязкого трения и момент сил сухого трения. 2 ил.