Способ определения динамических характеристик механизма, подверженного гидродинамическому воздействию среды на исполнительный узел Советский патент 1991 года по МПК G01M19/00 

Изобретение относится к технической механике и измерительной технике и может быть использовано для определения динамических характеристик механизмов, подверженныхгидродинамическомувоздействию потока среды на исполнительный узел, при исследовании их технических данных.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей за счет определения дополнительного момента гидродинамического воздействия потока среды при различных углах атаки на исполнительный механизм и момента отрыва исполнительного узла механизма от места посадки.

На чертеже изображена принципиальная компоновка установки для реализации способа

Исследуемый механизм, представляющий собой поворотный затвор 1 на опорах 2 с валом 3 и посадочным местом 4, установлен на основании 5, соединен с приводом 6, содержащим приспособление 7 для жесткой фиксации вала, посредством муфт 8 и тарированного упругого элемента 9 со смонтиро- ванными на нем датчиками 10 угла закручивания, электрический выход которых связан с измерительным блоком 11, шлейфовым осциллографом 12 и ЭВМ 13.

Способ реализуется следующим образом.

По известному способу методом свободных затухающих колебаний, получаемых от приведенного к исполнительному узлу произвольного момента и реализуемых за счет упругих свойств тарированного элемента, измеряют момент инерции I, коэффициент вязкого трения f и момент сухого

О 00 Ю V4 00 О

трения М для случая без воздействия потока на затвор при различных заданных его углах рабочего диапазона, которые задают приводом 6, причем в качестве датчика момента при свободных колебаниях используют та- рированный упругий элемент, один конец которого на время указанных измерений жестко фиксируют приспособлением 7. Производят запись процесса на шлейфовый осциллограф 12 и в память ЭВМ 13. Подают на затвор поток среды, измеряют суммарный момент М , возникающий на валу 3 и в опорах 2 на тех же заданных углах рабочего диапазона и во время равномерного вращения затвора приводом 6 при отжатом фик- саторе 7, и также записывают процесс. Анализируют осциллограммы на заданной программе путем вычислений и получают дополнительно момент Mr от гидродинамического воздействия потока среды на за- твор и момент отрыва затвора от посадочного места М Отр исходя из учета всех действующих

Мг + М + Г+ М + Мвязк.тр. + Мотр - О, где Мг - момент от гидродинамического воз- действия среды на затвор;

М, - суммарный измеряемый момент;

I - момент инерции исполнительного узла;

М - момент сухого трения,

Мвязк.тр. - момент вязкого трения,

Мвязк.тр. -f-P Г,

где f - коэффициент вязкого трения;

Р - вес вращающегося исполнительного узла;

г - радиус вала.

Мотр - момент отрыва исполнительного узла от места посадки.

Способ позволяет более полно определить объем характеристик, необходимых при разработке механизмов и определении их паспортных технических данных для серийной продукции.

Формула изобретения

Способ определения динамических характеристик механизма, подверженного гидродинамическому воздействию среды на исполнительный узел, заключающийся в том, что методом свооодных затухающих колебаний, получаемых от приведенного к исполнительному узлу произвольного момента инерции, коэффициент вязкого трения и момент сухого трения механизма без воздействия потока среды, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей способа, дополнительно измеряют суммарный момент на приведенном узле исследуемого механизма с воздействием потока среды на исполнительный узел во время его равномерного вращения и при его различных фиксированных углах поворота по отношению к направлению потока, вычитают из измеренного суммарного момента инерции и момент трения и определяют гидродинамический момент и момент отрыва исполнительного узла от места посадки, причем вращение исполнительного узла и измерение моментов производят тарированным упругим элементом, оснащенным установленным на нем датчиком угла закручивания.

Изобретение относится к технической механике и измерительной технике. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей способа определения динамических характеристик механизма. Способ заключается в измерении методом свободных затухающих колебаний момента инерции, коэффициента вязкого трения и момента сухого трения механизма без воздействия потока среды, измерении суммарного момента на приведенном узле с воздействием потока среды на исполнительный узел во время его равномерного вращения и при его различных фиксированных углах поворота по отношению к направлению потока, исключают из измеренного суммарного момента момент инерции и момент трения и определяют гидродинамический момент и момент отрыва исполнительного узла от места посадки. 1 ил.