Устройство для определения динамических параметров механизма Советский патент 1992 года по МПК G01M1/10 

Изобретение относится к измерениям в технической механике и может быть использовано для определения момента инерции, приведенного к начальному звену, коэффициента вязкого трения и момента сил сухого трения точного механизма без самотормозящихся пар.

Известны устройства для определения моментов инерции, содержащие основание для размещения на нем испытуемого изделия и связанный с последним упругий элемент. Устройства снабжены спусковым механизмом и измерителем периода колебаний.

Недостатком данных устройств является то, что они предназначены только для измерения моментов инерции механизма.

Наиболее близким к изобретению является устройство для реализации способа определения динамических параметров механизма, содержащее основание со стойкой, упругий элемент в виде торсиона, один конец которого жестко прикреплен к стойке, а другой, установленный в опоре, посредством муфты связан с начальным звеном механизма и систему измерения с датчиком угла поворота.

Недостатком, данного устройства является наличие зубчатой передачи и шарикоподшипниковых опор в цепи измерения угла поворота начального звена исследуемого механизма, что снижает достоверность и точность измерений.

Целью изобретения является повышение точности и производительности измерений.

На фиг. 1 показана установка, общий вид: на фиг 2 - разрез А-А на фиг. 1.

VJ

Ы VJ Ю

О

Устройство для определения динамических параметров механизма содержит основание 1 со стойкой 2, упругий элемент в виде торсиона 3, опору торсиона в виде двух размещенных соосно торсиону коаксиальных стаканов 4 и 5 и упругих лент 6, 7, 8, связывающих между собой стаканы.

Наружный стакан 5 опоры торсиона жестко закреплен на стойке 2, а внутренний стакан 4 связан с одним концом торсиона 3 и предназначен для присоединения к начальному звену 9 исследуемого механизма 10. Узел крепления торсиона 3 выполнен в виде цангового зажима 11, размещенного в наружном стакане 5 с возможностью перемещения вдоль оси торсиона и фиксации. Ленты 6, 7, 8 расположены равномерно в плоскости, перпендикулярной оси торсиона 3, и смещены друг относительно друга вдоль оси стаканов 4 и 5. На наружном стакане 5 у креплено устройство 12 нагружения одной лент, Спусковой механизм 13 укреплен на стойке 2 и предназначен для периодического взаимодействия с внутренним стаканом 4 опоры торсиона.

Система измерения выполнена в виде последовательно подключенных к выходу датчика 14 угла поворота внутреннего стакана 4 (соответственно начального звена исследуемого механизма), преобразователя 15, ЭВМ 16 и печатающего устройства 17.

Устройство работает следующим образом.

Посредством устройства 12 нагружения одной из лент опоры торсиона 3 и узла крепления торсиона в наружном стакане 5 настраивают устройство на требуемую крутильную жесткость.

Начальное звено 9 исследуемого механизма 10 отклоняют на определенный угол и фиксируют внутренний стакан 4 опоры торсиона с помощью спускового механизма 13, Нажатием кнопки спускового механизма освобождают подвижную часть устройства, которая под действием восстанавливающего момента будет совершать крутильные затухающие колебания, которые измеряются датчиком 14 угла, затем преобразуются в преобразователе 15 и подаются на ЭВМ 16, которая вычисляет необходимые динамические параметры. Результаты расчета выводятся на печатающее устройство 17.

Таким образом, предлагаемое устройство позволяет одновременно получать три наиболее важных параметра механизма

момент инерции, приведенный к начальному звену, коэффициент вязкого трения и момент сил сухого трения.

Введение в устройство опоры торсиона

на трех скрещенных лентах с узлом предварительного нагружения одной из лент, введение узла крепления торсиона в наружном стакане опоры в виде цангового зажима с возможностью регулирования длины торсиона и его фиксации позволяет настроить устройство на требуемую крутильную жесткость, что необходимо при исследовании механизмов с различными динамическими параметрами. При этом расширяются функциональные возможности устройства.

Введение бесконтактного датчика угла и системы автоматической регистрации и расчета параметров позволяет повысить производительность, достоверность и точность результатов измерений.

Формула изобретения

1.Устройство для определения динамических параметров механизма, содержащее основание со стойкой, упругий элемент в

виде торсиона, узел крепления торсиона и систему измерения с датчиком угла поворота, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и производительности, оно снабжено опорой торсиона в виде

двух размещенных соосно с торсионом коаксиальных стаканов и упругих лент, связывающих между собой стаканы, при этом наружный стакан жестко закреплен на стойке, а внутренний связан с одним концом

торсиона и предназначен для присоединения к начальному звену механизма, а узел крепления торсиона выполнен в виде цангового зажима, размещенного в наружном стакане с возможностью перемещения

вдоль оси торсиона и фиксации.

2.Устройство поп. 1,отличающее- с я тем, что оно снабжено устройством нагружения одной из упругих лент опоры торсиона, а ленты расположены равномерно в

плоскости, перпендикулярной к оси торсиона.

3.Устройство поп. 1,отличающее- с я тем, что оно снабжено спусковым механизмом, связанным с внутренним стаканом

опоры торсиона.

4.Устройство поп. 1,отличающее- с я тем, что система измерения выполнена в виде последовательно подключенных к выходу датчика угла поворота преобразователя, ЭВМ и печатающего устройства.

Я

/ч:

XX

XX

Изобретение относится к измерениям в технической механике и может быть использовано для определения динамических параметров механизма. Цель изобретения - повышение точности и производительности за счет введения в устройство опоры торси- она и иной формы выполнения системы измерения. Устройство для определения динамических параметров механизма содержит основание 1 со стойкой 2, торсион 3, опору торсиона в виде двух соосных торси- ону коаксиальных стаканов 4 и 5 и упругих лент 6, 7, 8, связывающих между собой стаканы, один из которых закреплен на стойке 2,а второй связан с концом торсиона 3. На наружном стакане 5 закреплено устройство 12 нагружения одной из лент. На стойке 2 также закреплен спусковой механизм 13. 3 3.п. ф-лы, 2 ил.

-А

А

А-А

Щиг.1

/г

i ////I/f/11

/V/V/X/V///