Привод исполнительного органа режущей части комбайна Советский патент 1986 года по МПК E21C31/00 

Изобретение относится к горной промыншенности и предназначено для исполнительных органов комбайнов.

Целью изобретения является повьпве - ние эффективности работы комбайна за счет повышения его производительности и сортности добываемого угля.

На чертеже изображена принципиальная схема привода исполнительного органа режущей части комбайна.

Привод исполнительного органа |режущей части комбайна содержит электродвигатель 1, который кинематически связан посредством муфты,,зубчатых передач и валов (не показано) 1C входным звеном 2 (полуосью) диффе- ренциала 3, выходное звено (водило) |4 которого кинематически связано через зубчатые передачи, валы (не показано) с исполнительным органом режущей части комбайна 5. Электродвигатель 1, кроме того, кинематически связан с насосньм элементом .6 регулируемой гидропередачи 7, моторный элемент 8 который связан с вторым входным звеном (полуосью) 9 дифференциала 3- Насосный элемент 6 регулируемой гидропередачи 7 связан с механизмом 10 перемещения. Максимальное передаточное отношение кинематической цепи: электродвигатель 1 - регулируемая передача 7 - выходное звено 4 дифференциала составляет 50- 90% передаточного отношения кинематической цепи: электродвигатель 2 - выходное звено дифференциала 4. Это обеспечивает достаточную глубину регулирования скорости резания Vp от скорости перемещения V, т.е. 0,66- 0,95 наибольшего значения скорости резания Vp будет регулируемой и будет обеспечивать рациональньй режим разрушения массива пласта.

Устройство работает следующим образом.

Вращение от электродвигателя 1 передается двумя потоками кинематически на входное звено 2 дифференциала 3 и через насосный элемент 6 и моторньй элемент 8 регулируемой гидропередачи 7 - на второе входное звено 9 дифференциала 3, а с вьщодного звена 4 дифференциала 3 вращение передается на исполнительный орган 5.

При нулевой скорости подачи сигнал от механизма 10 перемещения к насосному элементу 6 регулируемой переда12590022

чи 7 отсутствует, производительность насосного элемента 6 равна нулю, вследствие чего скорость вращения моторного элемента 8 и входного звена 9 диффереш иала 3 равны О, и вращение от электродвигателя 1 передается только на входное звено 2 дифференциала 3, а с выходного звена 4 на исполнительный орган режущей части комбайна 5, который -разрушает резцами угольный массив с оптимальными толщинами среза, которые определяют повышение производительности комбайна и сортности добываемого угля.

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

G увеличением скорости подачи комбайна сигнал от механизма 10 перемещения возрастает, соответственно увеличивается производительность насосного элемента 6, вследствие чего уве- личивается скорость вращения моторного элемента 8 и соответственно входного звена 9 дифференциала 3, который суммирует скорости вращения входных звеньев 2 и 9 на выходном звене 4, кинематически связанном с исполнительным органом 5. А так как скорость вращения входного звена 9 увеличивайте, то увеличивается также скорость резания. В случае увеличения скорости перемещения комбайна скорость резания будет увеличиваться. При уменьшении скорости перемещения комбайна сигнал от механизма 10 перемещения уменьшается, соответственно уменьшаются производительность насосного элемента 6, скорость вращения моторного элемента 8, входного звена 9 и выходного звена 4 дифференциала 3, связанного с исполнительным органом 5, При дальнейшем уменьшении скорости перемещения комбайна производительность насосного элемента 6 сначала достигнет нуля, а зате.к поток, жидкости будет реверсирован и производительность насосного элемента 6 будет возрастать,вследствие чего увеличится скорость вращения моторного элемента 8 и входного звена 9 дифференциала 3 в противоположную сторону. Дифференциал 3 вычитает из скорости вращения входного звена 2 скорость вращения входного звена 9, вследствие чего скорости вращения выходного звена 4 и кинематически связанного с ним исполнительного органа 5 уменьша- ются, т.е. уменьшается скорость резания.

5

0

5

0

5

0

5

G увеличением скорости подачи комбайна сигнал от механизма 10 перемещения возрастает, соответственно увеличивается производительность насосного элемента 6, вследствие чего уве- личивается скорость вращения моторного элемента 8 и соответственно входного звена 9 дифференциала 3, который суммирует скорости вращения входных звеньев 2 и 9 на выходном звене 4, кинематически связанном с исполнительным органом 5. А так как скорость вращения входного звена 9 увеличивайте, то увеличивается также скорость резания. В случае увеличения скорости перемещения комбайна скорость резания будет увеличиваться. При уменьшении скорости перемещения комбайна сигнал от механизма 10 перемещения уменьшается, соответственно уменьшаются производительность насосного элемента 6, скорость вращения моторного элемента 8, входного звена 9 и выходного звена 4 дифференциала 3, связанного с исполнительным органом 5, При дальнейшем уменьшении скорости перемещения комбайна производительность насосного элемента 6 сначала достигнет нуля, а зате.к поток, жидкости будет реверсирован и производительность насосного элемента 6 будет возрастать,вследствие чего увеличится скорость вращения моторного элемента 8 и входного звена 9 дифференциала 3 в противоположную сторону. Дифференциал 3 вычитает из скорости вращения входного звена 2 скорость вращения входного звена 9, вследствие чего скорости вращения выходного звена 4 и кинематически связанного с ним исполнительного органа 5 уменьша- ются, т.е. уменьшается скорость резания.

312590024

Таким образом, достигается подт что обеспечивает улучшение сорт- держание йа заданном уровне ра;цио- кости добьдааемого угля и по -. нального соотношения скорости пере- вышение производительности ком мещения комбайна и скорости резания, байна.

Составитель И. Ястребинская Редактор В. Иванова Техред Л.Олейник Корректор М. Маисимишинец

Заказ 5102/33Тираж 4 0Подписное

ВНИШШ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, iStocKBa, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4