Привод очистного комбайна с двухшнековым исполнительным органом Советский патент 1987 года по МПК E21C31/02 

Изобретение относится к горной промьипленности и предназначено для очистных угольных комбайнов.

Цель изобретения - повышение надёжности привода и автоматизация регулирования скорости подачи в зависимости от сопротивления угля резанию.

На фиг. 1 изображена принципиальная схема привода комбайна, на фиг.2 кинематическая схема привода с гидравлическим регулируемым звеном нагрузки.

Привод состоит из двух электро- двигателей 1, кинематически связанных между собой дифференциалом 2, двух редукторов привода 3, шнеков 4 и 5, редуктора бесцепной системы 6 подачи, механизма 7 реверса, гидрав- лического регулирующего звена нагрузки, состоящего кз насоса-мотора 8 и дросселя 9. Полуоси 10 и 11 дифференциала 2 соединены с валом 12 и 13 электродвигателей 1 , а водило 14с сателлитами 15 соединено с редуктором бесцепной системы подачи 6 через механизм реверса 7. Редуктор бесцепной системы подачи 6 состоит из планетарной переда- и 16, водило 17 кото рой соединено через приводное колесо 18 с цевочным колесом 19, а солнечное колесо 20 через зубчатую передачу 21 соединено с насос-мотором 8.

Привод работает следующим образом.

При увеличении нагрузки на одном из ре5кущих органов, например на шнеке 4, крутящий момент на валу 12 увеличивается, тем самым уменьшается скорость его вращения, что вызывает торможение сателлита 15. Это повлече в Свою очередь нагружение полуоси 11 а следовательно, и вала 13 второго электродвигателя 1, так как скорость его вращения станет больше, чем у первого электродвигателя 1. Происходит загрузка электродвигателя в пределах усилия на подачу. Отбор мощности на редук

тор бесцепной системы подачи осуществляется от водила 14 дифференциала 2. Предельная величина отобранной мощности регулируется дросселем 9 гидравлического звена нагрузки. Цевоч- ное колесо 19 приводится во вращение от планетарной передачи редуктора бесцепной системы подачи 6. Водило 17 планетарной передачи через приводное колесо 18 соединено с цевочным колесом 19, а солнечное колесо 20 через зубчат то передачу 21 соединено с насос-мотором 8. При достижении усилия подачи предельной величины, на которую настроен дроссель 9, насос-мотор 8 начинает вращаться. Это вызывает снижение скорости вращения водила 17, а следовательно, и скорости подачи. Так как усилия подачи и сопротивления резанию связаны функционально, то скорость подачи изменяется автоматически в зависимости от усилия сопротивления резанию.

Формула изобретения

1 . Привод очистного комбайна с двухшнековым исполнительным органом, включающий два электродвигателя, кинематически связанных между собой, редукторы привода шнеков и редуктор бесцепной системы подачи, отличающийся тем, что, с целью повьш ения надежности, привод снабжен дифференциалом, с полуосями которого связаны валы электродвигателей, а водило через механизм реверса соединено с редуктором бесцепной системы подачи.

2. Привод по п. 1, отличающийся тем, что, с целью автоматического регулирования скорости подачи в зависимости от сопротивления угля резанию, редуктор бесцепной системы подачи снабжен гидравлическим регулирующим звеном нагрузки.

Редактор М.Недолуженко

Составитель В.Пушкарский

Техред Л. Олейник Корректор М.Демчик

Заказ 359/34

Тираж 455Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская иаб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проект 1ая, 4

ф(/е. Г

Изобретение относится к оборудованию для выемки угля, повьшает надежность привода комбайна и автоматизацию регулирования скорости подачи в зависимости от сопротивления угля резанию. Для этого привод имеет дифференциал. Полуоси Ю, 11 дифференциала соединены валами 12 и 13 электродвигателей 1. Водило 14 с саIf J-. HL1.J теллитами 15 соединено с редуктором 6 бесцепной системы подачи через механизм 7 реверса. При увеличении нагрузки на одном из исполнительных органов, например на шнеке 4, крутящий момент на валу 12 увеличивается, тем самым уменьшается скорость его вращения, что вызывает торможение сателлита 15. Происходит нагру- жение полуоси 11, а следовательно, и вала 13. Скорость вращения второго электродвигателя станет больше первого электродвигателя. Происходит загруэка электродвигателей. Отбор мощности на редуктор бесцепной системы подачи осуществляется от водила 14. Предельная величина отобранной мощности регулируется дросселем 9 гидравлического звена нагрузки. При достижении усилия подачи величины, на которую настроен дроссель 9, насос-мотор 8 начинает вращаться. Это вызывает снижение скорости вращения водила 17, а следовательно, и скорости подачи. 1 э.п.ф-лы, 2 ил. с & (Л с N9 ;о со 00 Од Фие.2