Механический привод с усилением Советский патент 1988 года по МПК F16D23/12 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к автомобилестроению, и может быть использовано в приводах постоянно замкнутых меха- нических фрикционных сцеплений.

Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечения возможности изменения силовой характеристики механического привода.

На фиг.1 изображен механический привод с усилением; на фиг.2 - расчетная схема.

Механический привод с усилением содержит рычаг 1, соединенный с педалью 2, предварительно сжатую серво- пружину- 3, размещенную в гильзе А и обойме 5, выполненных соответствени

ни с цапфами 6 и 7. Обойма 5 с помощью шарнирной опоры 8 установлена на неподвижной опоре 9,.а рычаг 1 с помощью шарнира 10 соединен с гильзой 4, Ход педали 2 ограничен упором 11. Шарнирная опора 8 обоймы 5 расположена на ее боковой поверхности между внутренним торцом 12 обоймы 6 и осью шарнира 10 рычага 1.

Механический привод с усилением .работает следующим образом.

В исходном положении педаль 2 сцепления отпущена. Предварительно сжатая пружина 3, размещенная в гильзе 4 и обойме 5, создает усилие на шарнир 10 рычага 1 через цапфы 6 гильзы 4. Благодаря геометрическому замыканию, педаль 2 прижата к упору 11, ограничивающему ее ход при отпускании-.

При нажатии на педаль 2 шарнир 10 рычага 1 переходит через линию центров оси Q;, педали и оси Oj цалф 7 обоймы 5 в неподвижной опоре 9, Гильза 4 с пружиной 3 при этом поворачивается . Линия действия силы пружины 3 образует плечо h (L/) относительно оси вращения педали 2, являющееся функцией угла поворота . В зависимости от расстояния « между осями шарниров 10 и 8 изменение плеч будет различньм. Усилие пружины 3, действуняцее в направлении линии равно:

F(4) FO - C4f(if),

,

|о

Д4572где

FO сила предварительного сжатия пружины, когда шарнир 10 рычага 1 находится на линии осей O.

Л(4) - уменьшение деформации пружины при повороте педали 2 на угол tf df (gi) (r+a)cos ( - а - -rcos(Lf + if); С - жесткость пружины 3. Момент механического привода с усилением М,;(р) в зависимости от 15 угла поворота подали 2 равен:

MJv) b(i)--F((f ),

где Ь(ц). - величина плеча действия силы F(y) (h(i/) (a+r)x

, 1-г-sin I/ т ч

X sin faretg77IT)

- a+r(1-cos t/)

Из указанной формулы видно, что благодаря возможности смещения цапф 7 относительно конца обоймы 5, представляется возможным приблизить шарнир 8 неподвижной опоры 9 к шарниру 10 рычага 1, Это приводит к изменению кинематики механизма усилителя. Путем изменения соотношения между длиной рычага г и расстоянием а между осями шарниров 10 и 8 рычага 1 и неподвижной опоры 9, а также изменением параметров пружины 3 можно получить различные зависимости изменения момента на валу педали 2 в зависимости от угла V ее поворота.

Формула изобретения

Механический привод с усилением, содержащий рычаг с шарниром, расположенным на гильзе, обойму, установленную в корпусе на шарнирной опоре, размещенной на ее боковой поверхности, и сервопружину, установленную в гильзе и обойме в предварительно сжатом состоянии, отличающийся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей путем обеспечения возможности изменения силовой характеристики, шарнирная опора расположена между внутренним торцом обоймы и осью шарнира ры-, чага.

Фи2.2

Изобретение относится к машиностроению, в частности к автомобилестроению, и может быть использовано в приводах постоянно замкнутых механических фрикционных сцеплений. V Цель - расширение эксплуатационных возможностей путем изменения силовой характеристики механического привода Для этого механический привод имеет рычаг 1, шарниром 10 соединенный с гильзой 4. Обойма 5 с помощью шарнирной опоры 8 установлена на неподвижной опоре 9. Между гильзой 4 и обоймой 5 размещена предварительно сжатая сервопружина 3. Шарнирная опора 8 обоймы 5 расположена на ее боковой поверхности между внутренним торцом 12 обоймы 6 и осью шарнира .10 рычага 1. Путем изменения соотношения между длиной рычага 1 и расстояния между осями шарнирной опоры 8 и .шарнира 10 и изменением параметров сер- вопружины 3 можно изменять силовую : характеристику усилителя, приближая ее к желаемой. 2 ил. сл с «