Устройство для счета предметов,переносимых конвейером Советский патент 1988 года по МПК G06M7/02 

4 4 00 4

СО.

Изобретение относится к вычисли - тельной технике и может быть использовано для учета количества продукции в автоматизированных тран- спортно-складских системах.

Цель изобретения - повышение TO4j- ности работы устройства.

На чертеже представлена функциональная схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит первый 1 и второй 2 датчики, датчик 3 скорости дйижения конвейера, датчик 4 направления движения конвейера, первый, второй, третий и четвертьш триггеры 5-8, первый 9 и второй 10 счетчики, индикатор 11, дешифратор 12, первый, второй, третий и четвертый элементы И 13-16, первый, второй, третий и четвертый элементы ИЛИ 17-20, элемен 21 задержки, первьй 22 и второй 23 одновибраторы.

Датчик 3 скорости движения кон- вейера состоит из источника и при- емника света, формирователя импульсо подключенного к выходу приемника света, диска с прорезями, закрепленного на валу конвейера и размещенного между источником и приемником света, Перемещение ленты конвейера вызывает появление на выходе формирователя импульсов импульсной последовательности, частота которой пропорциональна скорости движения конвейера. Все остальные элементы устройства типовые.

Устройство для счета предметов, переносимых конвейером, работает следующим образом.

Перед началом работы устройства на его вход начальной установки подается кратковременный сигнал, по которому осуществляется начальная установка триггеров в нулевое состоя- п-ие, в счетчик 10 осуществляется запись числа п, в счетчик 9 записьшает ся число, соответствующее количеству предметов, находящихся в данный момент на складе.

Допустим, что предметы, поступающие на склад, движутся в направлении от первого датчика ко второму. В это случае на первом выходе датчика 4 направления движения конвейера при- сутствует единичный сигнал, на втором - нулевой. Расстояние между дат- чиками 1 и 2 выбирается меньшим, чем минимально возможный зазор межд,у

0

5

0

5 0 5

0

5

0

двумя соседни -да предметами, расположенными на конвейере. Этим исключается срабатывание устройства одновременно от двух предметов. При прохож- дении предметом датчика 1 вырабатывается импульс, которьй поступает на вход триггера 5.и переводит его в единичное состояние. Датчики 1 и 2 срабатывают в момент прохода мимо них центра предмета, что исключает счет предмета в случае его неполного прохода мимо датчика,

Единичный сигнал с выхода триггера 5 поступает на первый вход элемента И 13. На суммирующий вход счетчика 10 поступает импульсная последовательность, частота которой пропорциональна скорости движения ленты конвейера. Содержимое счетчика 10 с приходом каждого импульса увеличивается на единицу, начиная с числа п, когда оно становится равным 2ti-1 или 2п-2, на выходе элемента ИЛИ 19 появляется импульс, который сигнализирует о том, что предмет в этот контрольный момент уже должен достичь датчика 2.

Прохождение предмета мимо датчика 2 в момент наличия сигнала на выходе элемента ИЛИ 19 приводит к появлению импульса на выходе элемента И 15, KOf , торый устанавливает триггер 7 в единичное состояние. Сигнал с вь1хода триггера 7 поступает через элемент :ИЛИ 17 и элемент 21 задержки на вторые входы триггеров 5-8 и сбрасы- их в нуль. Этот же сигнал поступает на суммирующий вход счетчика 9 и увеличивает его содержимое на единицу. Происходит счет предметов, Код, записанный в счетчик 9 соответствует количеству хранящихся на - складе предметов, которое высвечивается на индикаторе 11.

Изменение сигнала на инверсном вьжоде триггера 5 (6) с нулевого на единичньй при сбросе триггеров приводит к появлению короткого импульса на вькоде одновибратора 22 (23), который осуществляет запись в счетчик 10 числа п. Устройство приведено в исходное состояние и готово к счету следующих предметов.

При изъятии предметов со склада они движутся в направлении от датчика 2 к датчику 1. Устройство этом работает аналогично с той разницей, что единичный сигнал присутствует на втором выходе датчика 4

направления движения конвейера, содержимое счетчика 10 уменьшается, единичный сигнал появляется в конт- рольньм момент на выходе элемента ИЛИ 18, код, записанный в счетчике 9, уменьшается на единицу, что соответствует изъятию одного предмета со склада,

В случае, если конвейер останавливается в момент, когда предмет прошел только мимо одного датчика, а затем пере ещается обратно, то счет не осуществляется, так как

при вторичном проходе предмета мимо датчика триггер 5 (6) со счетным входом возвращается в исходное состояние. При этом с помощью одновиб- ратора 22 (23) и элемента ИЛИ 20 осуществляется возврат в исходное состояние и счетчика 10.

Защита от ложного счета предметов в случае ложных срабатываний датчиков 1 или 2 осуществляется следующим образом.

В случае ложного срабатывания одного из датчиков через контрольное время (время, необходимое для перемещения изделия между первым и вторым датчиками с учетом скорости движения конвейера) второй датчик н срабатывает (вероятность его срабатывания от помехи в строго заданный короткий интервал времени близка к нулю), и ложный счет предмета не осу ществляется. Содержимое счетчика 10 успевает увеличиться до 2п (уменьшиться до 0), что приводит к появле- лию импульса на выходе элемента ИЛИ

которьй через элемент 21 задержки приводит устройство в исходное состояние.

Таким образом, вероятность неправильного счета предметов в результате ложных срабатьтаний датчиков за счет различных естественных и преднамеренных помех практически сведена к нулю, что ведет к повышению точности счета предметов и обуславливае высокий технико-экономический эффект от применения предлагаемого устройства.

Формула из Обретения

Устройство для счета предметов, переносимых конвейером, содержащее первый-И второй датчики, первый, второй и третий триггеры, первый, вто

15

20

25

35 ;

44843

рой, третий и четвертый элементы И, первый элемент ИЛИ и элемент задержки, отличающееся тем, что, с цепью повышения точности рабо ты устройства, в него введены датчик скорости движения конвейера, датчик направления движения конвейера, пер-: вьш и второй счетчики, индикатор,

10 четвертый триггер, дешифратор, второй, третий и четвертый элементы ИЛИ и первьш и второй одновибраторы, выходы первого и второго датчиков соединены соответственно с первым входом четвертого элемента И, первым входом первого триггера и первым входом третьего элемента И, первым входом второго триггера, прямые выходы первого и второго триггеров подключены соответственно к первому входу первого элемента И, второму входу третьего элемента И и первому входу второго элемента И, второму входу четвертого элемента И, выходы третьего и четвертого элементов И соединены соответственно с первыми входами третьего и четвертого триггеров, выходы которых подключены соответственно к первому входу первого элемента ИЛИ, первому входу первого, счетчика и второму входу первого счетчика, второму входу первого элемента ИЛИ, выход которого через элемент з адержки соединен с вторыми входами первого, второго, третьего и четвертого триггеров, инверсные выходы первого и второго триггеров соединены соответственно через первый и второй одновибраторы с первым и вторым входами четвертого

40 элемента ИЛИ, выход которого подключен к первому входу второго счетчика, выход которого соединен с входом де- шифратора, третьи входы первого счет30

чика, первого элемента И и четвертого элемента ИЛИ объединены и являются входом начальной установки устройства, первый и последний выходы дешифратора соединены соответственно с чет- вертым и пятым входами первого элемента ИЛИ, второй и третий входы дешифратора подключены к входам второго элемента ИЛИ, выход которого соединен с третьим входом четвертого элемента И, два предпос- ледних выхода дешифратора подключены к входам третьего элемента ИЛИ, выход которого соединен с третьим входом третьего элемента И, выход датчика скорости движения конвейера

5UAA843 .6

подключен к вторьтм входам первого и равления движения конвейера подклю- второго элементов И, выходы которых чены соответственно к третьим входам соответственно соединены с вторым и первого и второго элементов И, вы- третьим входами второго счетчика, ход первого счетчика соединен с первый и второй выходы датчика кап- . входом индикатора.

Изобретение относится к вьгаис- литедьной технике и может быть использовано для учета количества продукции в автоматизированных транспортно-складских системах. Целью изобретения является повышение точности работы устройства. Устройство для счета предметов, переносимых конвейером, содержит первый и второй датчики 1 и 2, датчик 3 скорости движения конвейера, датчик 4 направления движения конвейера, пер- вьй, второй, третий и четвертый триггеры 5-8, первый и второй счетчики 9 и 10, индикатор 11, дешифратор 12, первый, второй, третий и четвертый элементы И 13-16, первый, второй, третий и четвертый элементы ИЛИ 17- 20, элемент 21 задержки и одновиб- раторы 22 и 23. Вероятность .неправильного счета предметов в результате ложных срабатываний датчиков за счет различных естественных и преднамеренных помех практически сведена к нулю. 1 ил. (Л