Струговый исполнительный орган Советский патент 1988 года по МПК E21C27/32 

Из.обретение относится к оборудоваию для механизации подземной выемки гля и может быть использовано для егулируемых по мощности пласта стру- овых установок, комплексов и агрегатов .

Цель изобретения - повышение наежности работы за счет уменьшения потерь тягового усилия при перемеще- Q НИИ верхней резцовой головки, обеспечения приспосабливаемости к изменениям гипсометрии пласта, улучшения условий погрузки угля и повышения производительности струговой установки. 15

На фиг. 1 показан струговый исполнительный орган, вид со стороны за- бо я; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - соединение верхнего звена двухзвенника с верхней резцовой 20 головкой; на фиг. 4 - то же, вариант.

Струговый исполнительный орган состоит из рамы 1, в средней части которой размещена нижняя резцовая головка 2 с подвижными корпусами 3 и 25 4, верхней резцовой головки 5, шарнирного двухзвенника 6, соединяющего верхнюю резцовую головку 5 с рамой . 1 и служащего для передачи тягового усилия. Рама 1 струга перемещается по 30 нижним направляющим струговой установки, верхняя резцовая головка 5 - по верхним, регулируемым по мощности цласта направляющим. На обоих концах рамы 1 имеются тяги 7 для подсоедине- 35 Нин струговой цепи и проушины 8 для закрепления шарнирного двухзвенника. Шарнирньш двухзвенник 6 устанавливают на одной из сторон рамы 1.

Двухзвенник состоит из нижнего 40 звена 9, соединенного с рамой 1 посредством, оси 1 О,- образующей однопод- вижное соединение, и верхнего звена 11, соединенного с звеном 9 осью Ч 2. Верхнее звено 11 соединено 45 с верхней резцовой головкой 5 посредством трех взаимно перпендикулярных осей 13 - 15. Горизонтальные оси 13 расположены параллельно осям 10 и 12 и соединяют верхнее звено 11с корпу- о сом 16 крестовины, образуя однопод- вижную вращательную пару в плоскости, перпендикулярной направлению движения струга. Ось 14 расположена вертикально и соединяет корпу 16 кресто- 55 вины с хвостовиком 17 оси 15, образуя одноподвижную вращательную пару в плоскости пласта. Ось 15 расположена в горизонтальной плоскости перпендикулярно направлению движения струга и соединена с верхней резцовой головкой 5, образуя с ней одноподвижную вращательную пару в вертикальной плоскости, параллельной плоскости забоя.

Соединение верхней резцовой головки 5 с двухзвенником может быть выполнено также посредством шарового соединения 18 (фиг. 4), обеспечивающего взаимное вращательное движение ее относительно звена 11 в трех взаимно перпендикулярных плоскостях.

Шарнир 12, соединяющий звенья 9 и 11 двухзвенника между собой, смещен в противоположную от режущего инструмента сторону относительно шарниров 10 и 13, соединяющих двухзвенник соответственно с рамой 1. струга и верхней резцовой головкой 5 так, что между двухзвенником и забоем образовано ок но для пропуска угля, разрушенного верхней резцовой головкой 5.

Шарнир 10, соединяющий нижнее звено 9 с рамой 1, смещен на раме в продольном ее направлении за пределы погрузочной площадки А, чем обеспечивается беспрепятственная погрузка угля на конвейер. Для возможности сборки струга на левый или правый забой проушины 8, на раме 1 струга могут быть предусмотрены с обеих сторон и расположены симметрично относительно нижней резцовой головки.

Струговый исполнительный орган работает следующим образом.

Струг посредством тяговой цепи протягивается вдоль забоя и снимает стружку угля. Нижняя резцовая головка 2 разрушает угол в нижней, верхняя 5 - в верхней части пласта. Передача тягового усилия осуществляется посредством шарнирного двухзвенника 6.

При изменении мощности пласта звенья шарнирного двухзвенника благодаря вращению вокруг осей 10, 12 и 14 изменяют свое угловое положение, обеспечивая регулирование верхней резцовой головки 5 по высоте в соответствии с настройкой верхних направляющих и прохождение органа без заклиниваний при параллельных смещениях верхних направляющих относительно нижних в горизонтальной плоскости.

Беспрепятственное прохождение с . стругового исполнительного органа при угловых смещениях верхних направ ляющих относительно нижних в верти

калькой плоскости осуществляется за счет поворота верхней резцовой головки 5 вокруг оси 15, а при угловых смещениях направляклцих в плоскости пласта - за счет поворота вокруг оси 14.

Работая по челноковой схеме, струг производит разрушение угля обеими резцовыми головками и погрузку его на конвейер в обоих направлениях. При этом уголь, разрущенный верхней рез

цовой головкой 5, при попутном двшке- ннн струга преимущественно пропускается через окно, образованное между двухзвенником и забоем, и остается на струговой дороге. При встречном движении струга уголь, разрущенный верхней резцовой головкой, и уголь, оставленный на струговой дороге при предыдущем ходе, пропускается через указанное окно и далее по погрузочной пло- . щадке грузится на конвейер.

0V«.f

гз

/ л ,75

Фиг.З

ФиеЛ