Устройство телеуправления и предупредительной сигнализации для очистного комбайна Советский патент 1988 года по МПК E21C35/24 

о:

СО

ступают через усилители -8 и детекторы 9 на входы исполнительных элементов 10. При вкючемии генератора 19 на его выходе форм1 рук)тся и myльcы звуковой частоты, под действием кот.о- рых коммутатор 5 попеременно подключает, линии 11.1 и 11.2 к плюсовому и минусовому выходам источника 2,

где формируется импульсное напряжение. Последнее акустическим телем 20 преобразуется в акустический сигнал. Сигналы с 12 на 111ПК 1 передаются как при отсутствии импульсного напряжения акустического сигнала в линии связи, так и при его наличии. 1 ил.

Изобретение относится к горной промьшшенности, а именно к системам управления очистными комбайнами и позволяет повысить надежность и безопасность их управления. Дпя этого в штрековом полукомплекте (ШИК) 1 содержится генератор 19 предупредительного сигнала, а в комбайновый полукомплект (КПК) 12 введен акустический излучатель 20. В формирователях 14 команд информационный вход ключа 17 соединен с генератором 15, а управляющий через кнопку 16 управления с выпрямителем 13. Питается КПК 12 от источника 2 питания 111ПК 1 через датчик 3 тока, коммутатор 5 и выпрямитель 13. Генераторы 15 настроены на различные частоты и формируют сигналы, которые при включенных кнопками 16 ключах 17 передаются в ШК I. . Здесь сигналы фиксируются датчиком 3, усиливаются усилителем 4, выделяются соответствующими полосовыми фильтрами 7 приемных каналов 6 и пою (Л

.-

1

Изобретение относится к горной автоматике и может быть использовано в системах управления очистными комбайнами.

Цель изобретения - повьш ение на- дежности безопасности управления.

На чертеже приведена функциональная схема устройства телеуправления и предупредительной сигнализации для очистного комбайна.

Устройство содержит штрековый полукомплект 1, источник 2, питания, датчик 3 тока, входной усилитель 4, коммутатор 5, приемные каналы 6 по числу команд телеуправления, полосовой фильтр 7, настроенный на частоту данного канала, усилитель 8, детектор 9, выходной исполнительный элемент 10, двухпроводную линию 11 (11.1, 11.2) связи, комбайновый полукомплект 12, выпрямитель I3, формирователи 1 А команд по числу команд телеуправления, генератор 15, настроенный на частоту данного канала, кнопку 16 управления, ключ 17, нагрузку 18, генератор 19 предупредительного сигнала настроенный на ча стоту звукового предупредительного сигнала, акустический излучатель 20.

На штрековом полукомплекте 1 содержится источник 2 питания, первый выход которого подключен к первым входам приемных каналов 6 и к,первому входу коммутатора 5, второй выход источника 2 питания подключен к вторым входам приемных каналов 6 и через датчик 3 тока - к второму входу коммутатора 5 и к входу входного усилителя 4, выход которого подсоединен к входам полосовых фильтров 7, выходы которьос подклю11е)-111 к входам усилите

5

5

0

5 0

5

лей 8, выходы которых соединены с входами детектора 9, выходы которых подключены к входам выходных исполнительных элементов 10 приемных каналов 6. На комбайновом полукомплекте 12 имеются формирователи 14 команд, содержащие генераторы 15, кнопки 16 управления, ключи 17, выходы которых через нагрузку 18 подключены к первому выводу выпрямителя 13, а также двухпроводную линию 11 связи, соединяющую первый и второй выходы коммутатора 5 штрекового полукомплекта 1 с входами выпрямителя 13 комбайнового полукомплекта 12. Дополнительно на штрековом полукомтшекте 1 введен генератор 19 предупредительного сигнала, выход которого соединен с третытм входом коммутатора 5, на комбайновом полукомплекте 12 - акустический излучатель 20 с входами, подключенными к двухпроводной линии 1 связи, в формирователях 14 команд выход генератора 15 подсоединен к информационному входу ключа 17, управляющий вход которого через кнопку 16 управления подключен к второму выводу выпрямителя 1 3 .

Устройство работает следующим образом.

При включении источника 2 питания и отсутствии сигналов с выхода генератора 19 предупредительного сигнала коммутатор 5 формирует на линиях 11.1 и 11.2 двухпроводной линии 11 связи уровни напряжения, близкие к напряжениям на выходе источника 2.

Для определенности примем, что на линии 11.1 установился потенциал t-Unur , а на линии 11.2 - нулевой. Выпрямитель 13 независимо от полярное

ти напряжения на линиях 11 формирует на выходе напряжение определенной полярности с уровнем, равным выходному напряжению источника 2 питания за вычетом падения на выходном сопротивлении коммутатора, сопротивлении линии связи, диодах выпрямителя и датчике 3 тока, включенном в цепь питания коммутатора 5.

Выходным напряжением выпрямителя 1 3 запитывается комбайновьгй полу- комплект 12 аппаратуры. Начинают работу генераторы 15 формирователей 14 команд, однако при разомкнутых кнопках 16 управления выходные сигналы формирователей 14 в двухпроводную линию 11 не поступают.

Акустический излучатель 20 нечувствителен к постоянному напряжению.

На входах каждого из ключей 17 формирователей 14 постоянно присутствует импульсное напряжение с частотой генераторов 15, и при замыкании любой из кнопок.16 управления по цепи: плюс источника 2 питания - коммутатор 5 - одна из линий 11 - вьтрями- тель 13 - нагрузка 18, ключ 17 и замкнутая кнопка 16 данного формирователя 14 - выпрямитель 13 - другая линия 11 - коммутатор 5 - датчик 3 тока - минус источника 2 питания - протекает пульсирующий с частотой соответствующего генератора 15 ток, выделяющийся на датчике 3 тока в виде переменного напряжения данной частоты, которое усиливается входным усилителем 4 и поступает на входы полосовых фильтров 7 приемных каналов 6. При. этом сигнал появляется только на выходе полосового фильтра, настроенного на данную частоту, усиливается соединенным с ним усилителем 8, детектируется детектором 9 и поступает на вход выходного исполнительного элемента 10 данного приемного канала

При поступлении от аппарата управления механизмами лавы (например, РКУ, ЦПУ, УМК) сигнала включения ге-. нератора I9 предупредительного сигнала на его выходе появляется импульсное напряжение с частотой звучания, коммутатор 5 попеременно подключает линии 11.1 и 11.2 к своим первому и (второму выходам. Таким образом, в линии формируется импульсное напряжение переменной полярности с частотой звучания предупредительного сигнала.

0

5

0

5

0

ампаитуда которого практически равна напряжению источника 2 питания.

Звучит сигнал акустического излучателя 20. При этом, независимо от полярности напряжения на линиях 1I, выпрямитель 13 обеспечивает питание формирователей 14 команд напряжением фиксированной полярности.

Так как импульсный ток с частотой соответствующего генератора 15, протекающий через замкнутую кнопку 16, независимо от полярности напряжения на линиях линии 1I связи протекает также и через датчик 3 тока, включенный в цепь питания коммутатора 5, то независимо от работы генератора.19 предупредительной сигнализации выходной сигнал датчика 3 тока не изменяется.

Таким образом, передача команд телеуправления с комбайна на штрек осуществляется как при отсутствии, так и при наличии предупредительного сигнала.

Формула изобретения

Устройство телеуправления и предупредительной сигнализации для очистного комбайна, содержащее штрековый полукомплект, включающий источник пи- т.ания, датчик тока, входной усилитель, коммутатор и приемные каналы по числу команд телеуправления, причем первый выход источника питания подключен к первым входам приемных каналов и к первому входу коммутатора, второй выход источника питания подключен к вторым входам приемных каналов и через датчик тока - к второму входу коммутатора и к входу входного усилителя, выход которого подсоединен к третьим входам приемных каналов, комбайновый полукомплект, включающий выпрямитель и формирователи команд по числу команд телеуправления, содержащие каждьш геQ нератор, настроенный на частоту данного канала, кнопку управления, ключ и нагрузку, причем выход ключа через нагрузку подключен к первому выводу выпрямителя, а также двухпроводную

g линию связи, соединяющую первый и второй выходы коммутатора штрекового полукомплекта с входами выпрямителя комбайнового полукомплекта, отличающееся тем, что, с целью I

Ь

0

5

51Д462976

повышения надежности безопасного уп- ключенными к двухпроводной линии свяравления, в штрековом полукомплектези, причем в формирователях команд

введен генератор предупредительноговыход гененатора подсоединен к инфорсигнала, выход которого соединен смационному входу ключа, управляющий

третьим входом коммутатора, а в ком-вход которого через кнопку управления

байновом полукомплекте введен акусти-подключен к второму выводу выпрямитеческий излучатель с входами под-ля.