Способ сортировки на группы ферромагнитных изделий Советский патент 1988 года по МПК B07C5/06 

С

to

Изобретение относится к автоматизации контроля и сортировки изделий на размерные группы.

Цель изобретения - повышение про- изводительности и надежности сортировки.

Способ сортировки на группы ферромагнитных изделий заключается в том, что изделия транспортируют над сор- тировочными отсеками, удерживают шс над ними магнитным полем и раскладывают по соответствующим отсекам дополнительным импульсным магнитным полем, которым воздействуют на изде- лие в направлении, противоположном удерживающему магнитному полю, причем над каждым сортировочным отсеком тяговое усилие удерживающего магнитного поля на промежуток времени, превьшгаю- щий время действия импульсного магнитного поля, уменьшают до величины, равной минимально допустимому для удержания изделия значению, а дополнительным импульсным магнитным полем воздействуют на изделие в этот промежуток времени,

В способе уменьшение над сортировочным oTceKakH на короткий промежуток времени (определяется дпитель- ностью и тяговыми характеристиками дополнительного импульсного магнитного поля) тягового усилия удерживающего магнитного поля до минимально допустимого для удержания изделия значения и воздействие дополнительным импульсным магнитным полем на изделие именно в этот короткий промежуток времени позволяет сократить время трогания изделия в момент съе- ма, увеличить скорость перемещения изделия к сортировочному отсеку. Это позволяет, при прочих равных условиях, сократить время съема изделия и, соответственно, повысить производи- Стельность и надежность сортировки .

Кроме того, кратковременное уменьшение над сортировочным отсеками тягового усилия удерживающего магнитного поля предотвращает в предлагав- мом способе ложное попадание изделия в сортировочный отсек; если в это время импульсного магнитного поля яет - изделие не соответствует,например отсеку над которым оно находит- ся. Обусловлено -это тем, что за этот короткий промежуток времени (со ответствует, например, расчетному времени съема изделия под действием

заданного по величине импульсного магнитного поля) изделие практически не сдвигается с места, даже при свободном падении. Этим также обеспечивается надежность сортировки.

Тяговое усилие удерживающего магнитного поля изменяется в -процессе транспортирования изделия. Над сортировочным отсеком, в зоне съема изделий, они минимально - обеспечиваются, высокая производительность и надежность съема изделий, а вне зоны съема тяговое усилие удерживающего магнитного поля максимально по величине - обеспечивается надежная фиксация изделия в транспортирующем механизме в зоне загрузки и при дальнейшем транспортировании. Таким образом, величины тягового усилия удерживаюп его- магнитного поля в зоне съема и вне ее устанавливаются независимо друг от друга.

Способ реализуется следующий образом.

Изделия поштучно загружают в сортировочные позиции транспортирующего механизма, в которых они/ удерживаемые магнитным полем, непрерывно транспортируются к сортировочным отсекам. Транспортирующий механизм может быть выполнен в виде установленного на валу поворотного диска, по периферии которого неподвижно укреплены сортировочные позиции, каждая из которых содержит два соосно установленных соленоида один из которых является источником удерживающего магнитного поля, а другой - источником дополнительного импульсного магнитного поля.

Тяговое усилив удерживающего магнитного поля в процессе транспортирования изделий изменяют, причем вне зоны съема изделий величину тягового усилия устанавливают достаточно большой по величине.для сокращения времени фиксации изделия в сортировочной позиции в зоне загрузки и, соответственно, повышения надежности .загрузки и обеспечения надежного (без со- рения) транспортирования изделий к .сортировочным отсекам. Над каждым сортировочным отсеком в зоне съема тяговое усилие удерживающего магнитного поля на короткий промежуток вре мени, превьш ающей время действия дополнительного импульсного магнитного поля, уменьшают до величины F ,равНОИ минимально допустимому жания изделия значению, В общем случае

миц

- к,р,

где

Р

К

вес изделия;

коэффициент запаса, предлочтительные значения 1-5.

Выбор коэффициента осуществляется экслериментальным путем и зависит от конструктивного исполнения сортировочной позиции, реализующей удерживание изделий магнитным полям,Напр мер, для изделий цилиндрической формы весом 23г вне зоны съема тяговое усилие удерживающего магнитного поля устанавливают равным 2,4Н, а в зоне съема над кандым сортировочным отсе- ком на короткий промежуток времени - равным 0,9Н при производительности сортировки 1200 шт/мин.

После установления величины тягового усилия удерживающего магнитного поля равным 0,9Н (время установления определяется постоянной времени источника этого поля), включают импульсное магнитное поле, которое, втягивая изделие, сообщает ему ускорение, которое возрастает по мере приближения изделия к центру этого импульсного поля. Длительность импулса выбрана так, что до момента достижения изделием центра импульсного поля, это поле отключается.

Таким образом, предотвращается действие на изделие сил импульсного магнитного поля, тормозящих его движение после прохождения изделием центра этого поля и, соответственно, обеспечивается высокая скорость перемещения изделия к сортировочному отсеку, которая в зависимости от требуемой производительности сортировки может регулироваться путем изменения мощности импульса.

После расчетного времени завершения действия импульсного магнитного поля, тяговое усилие удерживающего поля устанавливается на исходном высоком уровне. В общем случае время движения tgj изделия от сортировочной позиции до сортировочного отсека можно представить как

40 t

+ t

z

тt .

- время от момента включения импульсного магнитного поля до момента трога

t

кия изделия - начинается с момента равенства тяговых усилий удерживающего и импульсного магнитных полей;

- время движения изделия ОТ удерживающего магнитного поля до центра импульс ного;

t - время движения изделия от центра импульсного магнитного поля до сортировочного отсека,

5 Уменьшение тягового усилия удерживающего магнитного поля в зоне сьема эквивалентно увеличению мощности импульсного магнитного поля и позволяет уменьщить , t,, t и, соответственно, t-g, что позволяет увеличить производительность и на- .дежность сортировки.

Предлагаемый способ сортировки изделий позволяет обеспечить высокую производительность и надежность сортировки (1500-2000 щт/мин) при одновременном обеспечении оптимальных режимов загрузки и дальнейшего транспортирования изделий в сортировочных 0 позициях. Кроме того, за счет сокращения времени движения t-e изделия, предлагаемый способ позволяет при заданной производительности сортировки увеличить плотность установки сор- 5 тировочных отсеков, т.е. увеличить число групп сортировки при конкретных конструктивных габаритах транспортирующего механизма.

0

5

40 Формула изобретения

Способ сортировки на группы ферромагнитных изделий, включающий транспортировку изделий над сортировочными отсеками, удерживание их над

45 ними магнитным полем и раскладывание по соответствующим отсекам дополнительным импульсным магнитным полем, которым воздействуют на изделие в направлении, противоположном удер50 кивающему магнитному полю, отличающийся тем, -чт-о, с целью повышения производительности и надежности сортировки, над каждым сортировочным отсеком тяговое усилие

55 удерживающего магнитного поля на промежуток времени, превышающий время действия дополнительного импульсного магнитного поля, изменяют до величины, равной минимально допустимо514474306

му для удерживания изделия значению,ным полем воздействуют на изделие

а дополнительным импульсным магнит-в этот промежуток времени.

Изобретение относится к автоматизации контроля и сортировки ферромагнитных изделий на размерные группы и позволяет повысить производительность и надежность сортировки. Поставленная цель достигается тем,, что изделия транспортируют над сортировочными отсекями, удерживают их над ними магнитным полем и раскладывают по соответствукядим отсекам дополнительным импульсным магнитным полем, которым воздействуют на изделие в направлении, противоположном удерживающему магнитному полю, причем над каждым сортировочным отсеком тяговое усилие удерживающего магнитного поля на промежуток времени,пре- вьшающий время действия дополнительного импульсного магнитного поля, уменьшают до величины, равной етни- мально допустимому для удержания изделия значения, а дополнительным импульсным магнитным полем воздействуют на изделие в этот промежуток времени. При зтом сокращается время тро- ганья изделия и соответственно время движения изделия от сортировочной позиции до сортировочного отсека, что и повышает производительность сортировки. (О (Л