Устройство для сортировки ферромагнитных изделий Советский патент 1989 года по МПК B07C5/06 

л

Изобретение относится к контрольно-сортировочной технике, в частности к устройствам для сортировки на группы ферромагнитных изделий.

Цель изобретения - повыщение надежности работы устройства.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - схема подачи изделий в устройство посредством цепного конвейера; на фиг. 3 - электрическая функциональная схема устройства.

Устройство (фиг. 1) для сортировки ферромагнитных изделий 1 (например, стаканчиков) содержит транспортирующий диск 2 установленный на валу 3, размещенные по периферии диска 2 сортировочные позиции 4 с соосно установленными в каждой из них удерживающим 5 и сортировочным 6 соленоидами, сортировочные отсеки 7-9, размещенные под сортировочными позициями 4 На верхнем конце вала 3 укреплен коллектор 10, выполненный в виде трех колец

11, 12 и 13 с неподвижными щетками 14 15 и 16 соответственно, источник 17 постоян но- го тока (фиг. 3), установленный вне транспортирующего диска 2, причем первые выводы удерживающих 5 и сортировочных 6 соленоидов объединены и через первое кольцо 11 коллектора 10 и примыкающую к нему щетку 14 соединены с первой выходной щинои источника 17 постоянного тока, вторые выводы удерживающих соленоидов 5 объединены и через второе кольцо 12 коллектора 10 и примыкающую к нему щетку 15 соединены с второй выходной щиной источника 17 постоянного тока, а вторые .выводы сортировочных соленоидов 6 через соответствующие ключи 18 объединены и через третье кольцо 13 коллектора 10 и примыкающую к нему щетку 16 соединены с третьей выходной щиной источника 17 постоянного тока.

устройство содержит также дополнительный диск 19, установленный соосно с транс4

О5

оо

О5

портирующим диском 2. На периферии дополнительного диска 19 (фиг. 2) установлены по числу сортировочных позиций, 4 фотоприемники 20, через соответствующие усилители-формирователи 21 (фиг. 3) подключенные к управляющим входам соответствующих ключей 18, а неподвижно относительно дополнительного диска 19 с интервалами, соответствующими интервалам установки сортировочных отсеков 7, 8 и 9, уста ЛП ОО ,, O/I 1

вводит его в соленоид 5. Ползун 28 уходит, а изделие удерживается в соленоиде 5 его магнитным полем и транспортируется до того момента, когда оно достигнет места расположения сортировочного отсека, например 9, соответствующего размерной группе этого изделия 1. В этот момент на соответствующем выходе узла 31 контроля (фиг. 3) устанавливается напряжение, например, уровнем лог. «Ь, под действием которого

сорт„ро,оч„ь,х отсеко, 7 8 и J уста., осветн ль

Г„ % е„н Гиэ уче „я „о ±у сор -22-24 . (в р.асс„атр„ваемом слу,ае осве™. , тировочных отсеков 7, 8 и 9, оптически связанные с фотоприемниками 20.

HoanrlDlC V pv lVУli I -

Дополнительный диск 19 установлен на

тель 24). Напряжение на выходе узла 31 контроля удерживается, как правило, в течеSEE S лет .Ф L

:::ЕНГзëà со ве 4у Гу Г; е „ „ оГз г Г

щим выходам которой подключены эти осве- нос. поступает на управконвейером 30 изделий 1; преобразование геометрического размера в соответствующий по амплитуде электрический сигнал;

„; :Г „Т„ГялеТ„ГГ„зйГи7ГсГ 35 о-«-акГма™ ™«у ветствующей размерной группе (определение соленоида 5 и более мощное, втягивает из номера сортировочной группы); задержку информации о номере сортировочной групдоз, установленных в конкретной позиции 4, которой управляет конкретный усилитель.с формирователь 21. Причем длительность импульса устанавливается равной времени, необходимо для перемещения изделия 1 под действием импульсного магнитного поля сортировочного соленоида 6 в конкретной сортировочной позиции 4 до центра соленои50 да 6. В этот момент магнитное поле соленоида оказывается выключенным, за счет

riDltl VJ /lV-n Jrl/J, тч-р,-- li.,«- 1

И щетку 16 подключается к третьему выходу источника 17 постоянного тока. Возникщее при этом импульсное магнитное поле сортировочного соленоида, противоположное

CUt/lCtlUrl -l ci j ri i.i vj tJ-,.. - 1 - - -

делие 1 в соленоид 6, сообщая ему при этом ускорение.

Длительность импульса на выходе каж 5О1ДС1Ч V X rilllUWtJ jji i.Ti ж,ь-,-

ветствующий исполнительный орган сортировочного устройства с целью направления изделия в соответствующий сортировочный

отсек.

Осветители 22-24 могут быть выполнены в виде излучателя 32, например светодио- да типа АЛ 107, и установленной по ходу лучей излучателя 32 щелевой диафрагмы 33, формирующей узконаправленное излучение (фиг. 1).

Внутренние диаметры катущек соленоидов 5 и 6 обеспечивают свободное размещение в них изделий 1.

Устройство работает следующим образом

Диск 2, дополнительный диск 19, коллектор 10, барабан 27 и звездочка 29 непрерывно вращаются на валу 3. Ползун 28 под действием кулачкового механизма извлекает изделие 1 из носителя конвейера 30 и

, чего полученное изделием 1 первоначальное ускорение сохраняется и это изделие беспрепятственно попадает в соответствующий, его размерной группе сортировочный отсек. 55 Наличие угловой регулировки дополнительного диска 19 позволяет оперативно выставить фотоприемники 20 относительно осветителей 22-24 таким образом, чтобы

вводит его в соленоид 5. Ползун 28 уходит, а изделие удерживается в соленоиде 5 его магнитным полем и транспортируется до того момента, когда оно достигнет места расположения сортировочного отсека, например 9, соответствующего размерной группе этого изделия 1. В этот момент на соответствующем выходе узла 31 контроля (фиг. 3) устанавливается напряжение, например, уровнем лог. «Ь, под действием которого

осветн ль

о-«-акГма™ ™«у соленоида 5 и более мощное, втягивает из

riDltl VJ /lV-n Jrl/J, тч-р,-- li.,«- 1

И щетку 16 подключается к третьему выходу источника 17 постоянного тока. Возникщее при этом импульсное магнитное поле сортировочного соленоида, противоположное

о-«-акГма™ ™«у соленоида 5 и более мощное, втягивает из

CUt/lCtlUrl -l ci j ri i.i vj tJ-,.. - 1 - - -

делие 1 в соленоид 6, сообщая ему при этом ускорение.

Длительность импульса на выходе кажда 6. В этот момент магнитное поле соленоида оказывается выключенным, за счет

чего полученное изделием 1 первоначальное ускорение сохраняется и это изделие беспрепятственно попадает в соответствующий, его размерной группе сортировочный отсек. Наличие угловой регулировки дополнительного диска 19 позволяет оперативно выставить фотоприемники 20 относительно осветителей 22-24 таким образом, чтобы

совмещение их оптических осей происходило именно в момент нахождения сортировочной позиции 4 в конкретно выбранной точке над сортировочными отсеками.

Формула изобретения

I. Устройство для сортировки ферромагнитных изделий, содержащее узел подачи, установленный на валу поворотный транспортирующий диск, по периферии которого размещены сортировочные позиции, содержащие установленные соосно с ними удерживающий и сортировочный соленоиды, сор- тировочные отсеки, размещенные под сортировочными позициями, коллектор, установленный на транспортирующем диске соосно с ним и выполненный в виде трех колец с неподвижными щетками, блок управления сортировкой, содержащий узел контроля, усилители-формирователи, причем первые выводы удерживающих и сортировочных соленоидов объединены- и через первое кольцо коллектора и примыкающую к нему щетку соединены с первой выходной щиной источника постоянного тока, вторые выводы удерживающих соленоидов объединены и через второе кольцо коллектора и примыкающую к нему щетку соединены с второй

0

5

0

5

выходной щиной источника постоянного тока, отличающееся тем, что, с целью повыщения надежности, оно снабжено дополнительным диском, установленным соосно с транспортирующим, блок управления сортировкой дополнительно содержит-ключи, фотоприемники, установленные по периферии дополнительного диска, и осветители узконаправленного излучения по числу сортировочных отсеков, установленные неподвижно относительно дополнительного диска с интервалами, соответствующими интервалам установки сортировочных отсеков, электрически связанные с узлом контроля и оптически - с фотоприемниками, которые через соответствующие усилители-формирователи подключены к управляющим входам ключей, первые выходы которых объединены и через третье кольцо коллектора, выполненное цельным, и примыкающую щетку соединены с третьей выходной щиной источника постоянного тока, а вторые выходы ключей соответственно соединены с вторыми выводами сортировочных соленоидов.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что дополнительный диск установлен с возможностью регулировки углового положения относительно своей оси.

Изобретение относится к контрольно- сортировочной технике, может быть использовано для сортировки на группы ферромагнитных изделий и позволяет повысить надежность работы устройства. Устройство Ьодержит соосно установленные на поворотном транспортирующем диске удерживающие и сортировочные соленоиды фотоприемники, усилители-формирователи управляющие ключи, установленные на допо1- нительном диске, и осветители, установпенные неподвижно относительно диска Питание удерживающих и сортировочных сопе- ноидов осуществляется от источника постоянного тока через щеточный коллектор с неразрезными кольцами. Управление сортировочными соленоидами осуществляется бесконтактным способом путем передачи сигнала с соответствующего осветителя на фотоприемник, который через усилитель-формирователь управляет соответствующим ключом включенным последовательно с обмоткой сортировочного соленоида. I зпф-аы 3 ит

го

18 20 3 3:

f /;

15

Фиг. 1

Zk

Фиг 2.

J/

Контрольно

измерительная

станция

JTL

21

усилитель (рормиродатель

о

18 Ключ

Фиг.З

/8 люч

13 16

/4

d

17 О-

Источник постоянного Оттока.

2