Автомат для контроля и сортировки ферромагнитных деталей на размерные группы Советский патент 1978 года по МПК B07C5/06 

(54) АВТОМАТ ДЛЯ КОНТРОЛЯ И СОРТИРОВКИ ФЕРРОМАГНИТНЫХ ДЕТАЛЕЙ НА РАЗМЕРНЫЕ ГРУППЫ

1

Изобретение относится к области автоматизации размерного контроля и сортировки деталей.

Известны автоматы для контроля и сортировки деталей на размерные группы, содержащие загрузочное устройство, измерительную станцию, транспортирующий диск с гнездами, блок памяти и сортировочное устройство с исполнительными электромагнитами.

Известный автомат содержит исполнительные магниты по числу групп сортировки, отключаемые по командам блока памяти, сортировочное устройство, снабженное немагнитным сектором, который расположен над транспортирующим диском. Исполнительные магниты помещены над немагнитным сектором.

Недостатком этого автомата является расположение немагнитного сектора и электромагнитов над транспортирующим диском. При таком расположении сектора и электромагнитов закрыт подход к гнездам транспортирующего диска и окнам транспортной дорожки в области расположения сортировочного устройства. Поэтому устранение отказов, вызванное заклиниванием сортируемых деталей в области расположения сортировочного устройства, требует значительного времени и снижает фактическую производительность автомата. Расположение электромагнитов над диском приводит к снижению надежности, так как деталь стремится подтянуться к электромагниту, выходя из гнезда диска, что увеличивает вероятность заклинивания детали между транспортирующим диском и немагнитным сектором.

Цель изобретения повышение производительности и надежности сортировки.

Указанная цель достигается тем, что в известном автомате, содержащем загрузочное устройство, измерительную станцию транспортирующий диск с гнездами для деталей, расположенную под диском транспортную дорожку с окнами, блок памяти и сортировочное устройство с исполнительными электромагнитами по числу групп сортировки, транспортирующий диск выполнен из немагнитного материала и имеет расположенные по периферии изолированные друг от друга магнитопроводы, образующие гнезда для деталей. Магнитопроводы электромагнитов вмонтированы по боковым сторонам окон транспортной дорожки, также выполненной из немагнитного материала. Верхняя плоскость магнитопроводов электромагнитов совпадает с верхней плоскостью транспортной дорожки.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг. 1 изображена конструктивная схема предлагаемого автомата, а на фиг. 2 - 30 то же (вид сверху).

Автомат содержит загрузочное устройство 1, транспортирующий диск 2, выполненный из немагнитного материала, магнитопроводы 3, встроенные по периферии в диске и образующие гнезда 4 для транспортирования деталей, при этом магнитопроводы соседних гнезд изолированы друг от друга лепестками 5 транспортирующего диска, измерительную станцию 6, блок памяти 7, немагнитную транспортную дорожку 8 с сортировочными окнами, электромагниты 9, магнитопроводы которых вмонтированы по боковым сторонам сортировочных окон таким образом, что верхняя поверхность магнитопроводов совпадает с верхней поверхностью транспортной дорожки. Автомат содержит сортировочные отсеки 10, расположенные под окнами транспортной дорожки 8.

Автомат для контроля и сортировки ферромагнитных деталей на размерные группы работает следующим образом.

Детали из загрузочного устройства 1 западают в гнезда 4 вращающегося диска 2. Первоначально детали переносятся диском на измерительную станцию 6, где по результатам измерения деталь относится к определенной сортировочной группе. Сигнал о номере группы от измерительной станции передается на блок памяти 7. Блок памяти перемещает сигнал синхронно перемещению измеренной детали. При перемещении детали базируются на дорожке 8. В области сортировочных отсеков дорол ка имеет окна.

Если деталь подошла к сортировочному отсеку 10, номер которого не соответствует размеру детали, то катушка электромагнита 9 данного сортировочного отсека находится под напрял ением и магнитный поток, создаваемый проходящим через катушки током, замыкается по магнитной цепи: магнитопровод электромагнита 9, магнитопроводы 3 диска 2, сортируемая деталь. Под воздействием магнитного потока деталь удерживается в гнездах магнитопроводов диска 2.

Если деталь подошла к сортировочному отсеку, номер которого соответствует размеру детали, то информация с блока памяти 7 поступает в цепь питания катушки электромагнита 9 данного сортировочного отсека 10. Катушка обесточивается и деталь проваливается в сортировочный отсек через окно дорожки 8.

При совпадении гнезд 4 транспортирующего диска 2 с окнами дорожки 8 магнитопроводы 3 транспортирующего диска 2 являются полюсами электромагнитов 9, а при нахождении гнезд транспортирующего диска 2 между окнами транспортной дорожки 8 магнитопроводы 3 становятся шунтами для магнитного поля электромагнитов 9.

Формула изобретения

Автомат для контроля и сортировки ферромагнитных деталей на размерные группы, содержащий загрузочное устройство, измерительную станцию, транспортирующий диск с гнездами для деталей, расположенную под диском транспортную дорожку с окнами, блок памяти и сортировочное устройство с исполнительными электромагнитами по числу групп сортировки, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности и надежности сортировки, транспортирующий диск выполнен из немагнитного материала и имеет расположенные по периферии изолированные друг от друга магнитопроводы, образующие гнезда для деталей, а магнитопроводы электромагнитов вмонтированы по боковым сторонам окон транспортной дорожки, также выполненной из немагнитного материала, причем верхняя плоскость магнитопроводов электромагнитов совпадает с верхней плоскостью транспортной дорожки.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

lil66gS5exVS6AeWS SrV2y X X; Д