Автомат для запрессовки игл в круглые барабанчики Советский патент 1962 года по МПК D01G19/06 

В настоящее время запрессовка игл в круглые барабанчики осуществляется вручную.

Предлагаемый автомат позволяет механизировать процесс запрессовки игл в круглые барабанчики. Это достигается тем, что автомат выполнен в виде смонтированных на общей станине и посредсгвом системы электромагнитов, взаимодействующих между собой в заданной технологической последовательности: питателя для игл, нескольких приспособлений для ориентирования игл в заданном направлении, механизма для подачи игл к месту запрессовки, механизма для закрепления круглого барабанчика и для запрессовки игл и механизма для периодического поворота барабанчика на заданный угол.

На фиг. 1 изображен общий вид автомата (вид спереди); на фиг- 2 - питатель для игл; на фиг. 3 - приспособление для ориентирования игл в заданном направлении; на фиг- 4 - механизм для подачи игл к месту запрессовки (вид сбоку и вид сверху); на фиг. 5 - механизм для закрепления круглого барабанчика и для запрессовки игл; на фиг- 6 - эле.менты механиз.ма для запрессовки игл; на фиг. 7 - механизм для поворота барабанчика на заданный угол.

Автомат для запрессовки игл в круглые барабанчики (фиг. 1) включает в себя следующие узлы: питатель для игл 1 с приспособлениями для ориентирования игл в заданном направлении, механизм д,1Я подачи игл к месту запрессовки 2, .механизм для закрепления круглого барабанчика 3, .механизм для запрессовки игл 4, механизм поворота барабанчика на заданный угол (на фиг. 1 не изображен), устройство для передвижения элементов механизма запрессовки игл 5 и устройство 6 для смещения механизма запрессовки игл па полщага вдоль оси круглого барабанчика.

ь 1447502Питатель для игл (фиг. 2) выполнен в виде бункера 7, закрепленного на нескольких наклонно расположенных пружинах 8 и связанного с электромагнитом 9- Дно бункера имеет форму кольца с плоско наклоненной по винтовой линии поверхностью, снабженной концентрическими канавками в количестве, равном числу игл в одном ряду круглого барабанчика. Концентрические канавки сопряжены в месте выхода игл с прямолинейными канавками, оканчивающимися вертикальными отверстиями, расположенными по центрам приспособления для ориентирования игл.

Приспособление для ориентирования иглы (фиг. 3) выполнено в виде металлического корпуса 10, вмонтированного в питающий бункер и имеющего один наклонньлй канал 11 и два параллельно расположенных вертикальных канала, из которых один - 12 выполнен сквозным, проходящим до конца корпуса, а второй -13 сопряжен с криволинейным участком канала, соединенного с наклонным прямолинейным каналом, пересекающим вертикальный сплошной канал. Над вертикальными каналами установлена приемная воронка 14, снабженная двумя расположенными один над другим горизонтальными электроконтактам:ни /5, сблокированными с электромагнитами 16 для перемещения заслонки 17, перекрывающей отверстие воронки.

Механизм для подачи игл к месту запрессовки (фиг. 4) выполнен в виде наклонного лотка 18. установленного под питающим бункером и снабженного несколькими параллельными канавками.

Лоток примыкает к корпусу 19 с горизонтальным цилиндрическим отверстием, внутри которого установлен валик 20 с отверстиями для прохождения игл, поворачиваемый электромагнитом 21Диаметр горизонтального отверстия корпуса превышает наибол1 шую длину иглы, а разность между диаметрами отверстия и поворотного валика превышает разность между наибольшей и наименьшей длиной иглыСтенка цилиндрического отверстия корпуса на стороне, противоположной отверстиям для прохода игл, снабжена несколькими электроконтактами 22, сблокированными с электромагнитом для поворота горизонтального валика.

Механизм для закрепления круглого барабанчика и запрессовки игл (фиг. 5) состоит из кулачкового зажима 23, перемещаемого по направляющей 24 посредством винтовой передачи 25 и приводимого в принудительное периодическое вращение посредством шестерни 26. закрепленной на оси одного из зажимных кулачков Для запрессовки игл применен пневмоцилиндр 27, щток 28 которого связан с подпружиненной подвижной скалкой 29, установленной внутри цилиндрического корпуса 30 (см. фиг. 6), имеющего продольный паз, по которому перемещается ползун 31 со скощенным концом, взаимодействующим с наклонно расположенной пластинкой 32, жестко соединенной с подвижным клином 33, воздействующим на тупые концы иглМеханизм для периодического поворота круглого барабанчика на заданный угол (фиг. 7) выполнен в виде рычажка 34, приводимого в качательное движение посредством электромагнита 35 и несущего на конце собачку 36, взаимодействующую с храповиком 37, жестко связанным с щестерней 38, сцепляющейся с другой шестерней 26 {фиг. 5), закрепленной на оси одного из поворотных зажимных кулачков механизма для крепления барабанчика- Для фиксации круглого барабанчика в заданном положении применен подпружиненный фиксатор 39, взаимодействующий с зубцами щестерни 26 на поворотном зажимном кулачке и кинематически связанный для возвратно-поступательных перемещений с рычажком, несущим собачку для поворота храповика.

Работа автомата осуществляется следующим образом. Иглы загружаются навалом в цилиндрический бункер 7 (фиг. 2) питателя. Включается электромагнит 9, в электрическую цепь которого последовательно включен селеновый выпрямитель. Питатель поэтому представляет вибратор, бункер которого с определенной частотой опускается электромагнитом и поднимается пружинами 8. Поскольку пружины установлены наклонно, подъем и опускание бункера будет проходить с поворото.м. За счет указанных движений при наличии вибрации иглы по канавкам поднимаются вверх и попадают в воронку 14 (фиг. 3) приспособления для ориентирования иглы. Игла задерживается в воронке заслонкой /7. Если она расположена острие.м вверх, то срабатывает электроконтакт 15 и под действием электромагнита 16 заслонка откроется, и игла упадет вниз по сквозному каналу 12 в механизм для подачи игл к месту запрессовки. Если же она в воронке расположена острием вниз, то срабатывает верхний контакт, открывается заслонка 17, и электромагнит притягивает иглу, после чего катущка его обесточивается, и игла попадает в другой канал 13, из которого по каналу 11 попадает в сквозной канал 12 острием вверх. Таким образом обеспечивается ориентация игл

Из канала 12 ориентирующего устройства через наклонный лоток 18 (фиг. 4), иглы попадают в отверстия корпуса 19, а затем заполняют отверстия валика 20- Электроконтакты 22 при заполнении валика необходимым количеством игл дают импульс электромагниту 21, поворачивающему валик так, что иглы устанавливаются горизонтально. Электромагнит 40 срабатывает и бойки 41 досылают иглы в механизм для запрессовки игл (фиг. 5). Шток 28 пневмоцилиндра 27 начинает воздействовать на скалку 29, помещенную внутри цилиндрического корпуса (фиг. 6), который с устаиовленны.ми в нем игла.ми входи г в отверстие барабанчика, и ползуно.м 31 воздействует на клин 33.

Перемещаясь от воздействия ползуна 3J клин 33 осуществляег запрессовку игл в круглый барабанчик. Периодический поворот круглого барабанчика на заданный угол для запрессовки следующего ряда игл осуществляется от воздействия электромагнита 35 (фиг. 7) на рычажок 34, собачку 36, храповик 37 и щестерню 38, взаимодействующую с щестерней 26 одного из кулачковых зажимов 23. Поворот круглого барабанчика происходит при отведенно.м посредством кинематической связи фиксатре 39 от щестерни 26.

Промыщленная полезность данного предложения подтверждена Кунцевским игольно-платиновым заводом им. КИМ Мособлсовнархоза, по заключению которого, предлагаемый автомат позволяет автоматизировать запрессовку игл, повысить производительность труда и снизить себестоимость продукции.

Предмет изобретения

1. Автомат для запрессовки игл в круглые барабанчик, отличающийся тем, что, с целью механизации процесса, он выполнен R виде смонтированных на общей станине и посредством системы электромагнитов, взаимодействующих между собой в заданной технологической последовательности: питателя для игл, нескольких приспособлений для ориентирования игл в заданном направлении, механизма для подачи игл к месту запрессовки, механизма для закрепления круглого барабанчика и для запрессовки игл и механизма для пово-. рота барабанчика на заданный угол- 3ль 144750

№ 1447504

2.Автомат no п. 1, отличающийся тем, что питатель для игл выполнен в виде закрепленного на нескольких наклонно расположенных пружинах и связанного с электромагнитом цилиндрического бункера, дно которого имеет форму кольца с плоской наклоненной по винтовой линии поверхностью, снабженпой концентрическими канавками в количестве, равном числу игл в одном ряду круглого барабанчика, причем, канавки сопряжены в месте выхода игл с прямолинейными канавками, оканчивающимися вертикальными отверстиями, расположенными по центрам приспособления для ориентирования игл3.Автомат по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что приспособление для ориентирования иглы, выполнено в виде металлического корпуса, вмонтированного в питающий бункер и имеющего один наклонный канал и два параллельно расположенных вертикальных канала, из которых один выполнен сквозным, проходящим до конца корпуса, а второй сопряжен с криволинейным участком канала, соединенного с наклонным прямолипейпым каналом, пересекаюпаим вертикальный сплошной канал, причем над вертикальными каналами установлена приемная воронка, снабженная двумя расположенными один над другим горизонтальными электроконтактами, сблокированными с электромагнитами для перемещения заслонки, перекрывающей отверстие воронки4.Автомат по п- 1, отличающийся тем, что механизм для подачи ИГЛ к месту запрессовки выполнен в виде смонтированного иод питающим бункером и снабженного несколькими параллельными канавками наклонного лотка, примыкающего к корпусу с горизонтальным цилиндрическим отверстием, внутри которого смонтирован поворотный посредством электромагнита валик с отверстиями для прохождения игл, причем диаметр горизонтального отверстия корпуса превыщает наибольшую длину иглы, а разность между диаметрами отверстия и поворотного валика превыщает разность между наибольщей и наименьшей длиной иглы.

5.Автомат по п. 4, отличающийся тем, что стенка цилиндрического отверстия корпуса на стороне, противоположной отверстиям для прохода игл, снабжена несколькими электрокоитактами, сблокированными с электромагнитом для поворота горизонтального валика.

6.Автомат по п. 1, отличающийся тем, чго механизм для закрепления круглого барабанчика и запрессовки игл выполнен в виде пневмоцилиндра, щток которого связан с подпружиненной подвижной скалкой, смонтированной внутри цилиндрического корпуса, имеющего продольный паз, по которому перемещается ползун со скощенным концом, взаимодействующим с наклонно расположенной пластинкой, жестко соединенной с подвижным клином, воздействующим на тупые концы игл, причем для закрепления круглого барабанчика применен кулачковый зажим, перемещаемый по направляющей посредством винтовой передачи и приводимый в принудительное периодическое вращение посредством шестерни, закрепленной на оси одного из зажимных кулачков.

7.Автомат по п. 1, о т л :и ч а ю щи и с я тем, что механизм для периодического поворота круглого барабанчика на заданный угол, выполнен в виде рычажка, приводимого в качательное движение посредством электромагнита и несущего на конце собачку, взаимодействующую с храповиком, жестко связанны.м с шестерней, сцепляющейся с другой шестерней, закрепленной на оси одного из поворотных зажимных кулачков механизма для крепления барабанчика8- Автомат по п. 7, отличающийся тем, что для фиксации круглого барабанчика в заданном положении применен подпружиненный фиксатор, взаимодействующий с зубцами шестерни, смонтированной на поворотном зажимном кулачке и кинематически связанный для возвратно-поступательных перемещений с рычажком, несущим собачку для поворота храповика.

L

- 5 -№ 144750

Фиг

Фиг2

±/

tШ8

,.rt

J3 Jg &

Фиг 6