Грейфер Советский патент 1988 года по МПК E02F3/413 B66C3/00 

со со

-2

Шиг.1

Изобретение относится к землеройной технике и может быть использовано для вы- копки и посадки деревьев.

Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей.

На фиг. 1 изображен грейфер с открытыми челюстями, продольный разрез; на фиг. 2 - грейфер с закрытыми челюстями; на фиг. 3 - то же, вид сверху.

Грейфер состоит из штанги 1, челюстей 2 и механизма поворота челюстей с гидроцилиндром (не показан). Верхняя часть 3 штанги выполнена полой, а нижняя часть - в виде радиальных ребер 4, прикреплен- ных к верхней части 3 штанги 1. Во внут- -ренней полости штанги 1 размеш,ен поршень 5 гидроцилиндра. Внизу поршня установлена пружина (не показана). Механизм поворота челюстей, кроме гидроцилиндра, состоит из рычагов 6, одни концы которых прикреплены (приварены) к верхним концам челюстей, а другие концы рычагов посредст- вом шарниров 7 соединены с нижними концами ребер 4, из крестовины 8 с лучами 9 и из направляющих пальцев 10, продетых через середину рычагов 6. Пальцы могут быть запрессованы в рычаги. Б каждом луче 9 выполнена сквозная вертикальная прорезь 11, открытая на конце луча, и сквозная горизонтальная прорезь 12. Прорезь 12 выполнена замкнутой. Крестовина 8 скреплена со штоком 13 гидроцилиндра, например, посредством наставки 14, которая может быть соединена со штоком на резьбе. Направляющие пальцы 10 размещены с небольшим зазором в горизонтальных прорезях 12, а ребра 4 и рычаги б также с небольшим зазором - в вертикальных прорезях И. Челюсти им.еют сферическую форму. Радиус R сферы равен длине рычага 6. Число челюстей должно быть больше двух, наиболее рациональное число - четыре. Рычаги б расположены по нормали к сферической поверхности челюстей (по радиусу). В верхних углах челюстей 2 выполнены скосы 15, величина которых обеспечивает свободное открытие челюстей и прохождение ствола дерева внутрь грейфера. В закрытом положении грейфера боковые кромки челюстей соприкасаются друг с другом. Соотношение длин прорезей 11 и 12, длину лучей 9 и расстояние пальца 10 от шарнира 7 выбирают такими, чтобы обеспечить минимальные энергозатраты при работе грейфера.

Грейфер может быть смонтирован на стреле базовой машины (не показана) и ра- ботать от его привода.

Грейфер работает следующим образом.

Грейфер с открытыми челюстями опускают на почву так, чтобы острые рабочие

5

5

0 0 0

0

0

5

5

кромки челюстей 2 немного заглубились в почву. Включают в работу гидроцилиндр, и его шток 13 перемещает вниз крестовину 8. При этом одновременно крестовина скользит вдоль ребер 4, направляющие пальцы - вдоль горизонтальных прорезей 12, а рычаги - вдоль вертикальных прорезей 11. В результате челюсти 2 поворачиваются (закрываются) и происходит забор почвы. При работе по выкапыванию саженцев (деревьев) вместе с комом земли грейфер с открытыми челюстями перемещают так, чтобы ствол дерева вощел через скосы двух соседних челюстей 2 в пространство между соседними ребрами 4. Далее грейфер опускают вниз и производят выкапывание кома земли посредством смыкания челюстей. Выкопанный ком земли (с корнями) имеет форму круга, что обеспечивает саженцу (дереву) равномерно распределенную площадь питания. Грейфер поднимают, отводят в сторону и опускают над ранее образованной ямой (для посадки саженца). Выключают напорное усилие на поршень, и последний, под действием пружины; перемещается вверх. При этом крестовина поднимается, челюсти открываются и саженец оказывается в яме для пересадки.

Формула изобретения

Грейфер, включающий штангу, челюсти и механизм поворота челюстей с гидроцилиндром, отличающийся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей, верхняя часть штанги выполнена полой, нижняя часть - в виде радиальных ребер, челюсти выполнены сферической формы, а механизм поворота челюстей выполнен из рычагов, одни концы которых прикреплены к верхним концам челюстей, а другие шарнир- но соединены с ребрами штанги, из крестовины, скрепленной со штоком гидроцилиндра, и из направляющих пальцев, прикрепленных к рычагам, при этом в лучах крестовины выполнены вертикальные и горизонтальные сквозные прорези, направляющие пальцы размещены в горизонтальных прорезях, а ребра и рычаги - в вертикальных прорезях с возможностью перемещения направляющих пальцев и рычагов вдоль соответственно горизонтальных и вертикальных прорезей при осевом перемещении крестовины, при этом поршень гидроцилиндра размещен во внутренней полости щтанги и подпружинен, рычаги установлены по нормали к сферической поверхности челюстей, длина рычагов равна радиусу сферической поверхности челюстей, количество челюстей более двух и в верхних углах челюстей выполнены скосы.

Изобретение относится к землеройной технике и может быть использовано для выкапывания и посадки деревьев. Цель - расширение эксплуатационных возможностей. К штанге 1, верхняя часть 3 которой выполнена полой, а нижняя - в виде радиальных ребер 4, присоединены две или более челюсти 2 сферической формы со скосами в их верхней части. Рычаги (Р) 6 шарнирно соединены с ребрами 4, установлены по нормали к сферической поверхности челюстей 2. Длина Р 6 равна радиусу этих поверхностей и к ним присоединены направляющие пальцы (НП) 10. В лучах 9 крестовины 8 механизма поворота челюстей 2 выполнены вертикальные 11 и горизонтальные 12 прорези (П). Ребра 4 и Р 6 размещены в П И, а НП 10 - в П 12. В верхней части 3 штанги расположен подпружиненный поршень 5 гидроцилиндра, шток 13 которого скреплен с крестовиной 8. При работе гидроцилиндра его шток 13 вместе с крестовиной 8 перемещаются вниз, НП 10 скользят вдоль П 12, а Р 6 - вдоль П 11. В результате челюсти 2 закрываются, забирая грунт. При выкапывании деревьев их стволы размещают между скосами соседних челюстей в пространство между ребрами 4. Раскрытие челюстей 2 производится усилием пружины, перемещающей поршень 5 вместе с крестовиной 8 вверх. 3 ил. 1C (Л

-f

10

Фиг. 2

. Ъ

15