Нагрузочное устройство для испытания автоматизированных приводов и следящих систем Советский патент 1962 года по МПК G06G7/62 

В ОСНОВНОМ авт. св. 137180 было описано нагрузочное устройство для испытания автоматизированных нриводов и следящих систем с постоянным моментом инерции нлн постоянной массой.

Настоящее дополнительное изобретение расширяет область использования основного изобретения, позволяя применить его для испытания систем с переменной массой или моментом инерции. Это достигается за счет доиолнительного применения приставки аналоговой вычислительной машины (АВМ) с системой датчиков, обеспечивающих изменение динамического момента на валу исполнительного двигателя испытуемой системы в функции переменного момента инерции или массы.

На чертеже приведена структурная схема нагрузочного устройстваВ добавлении к нагрузочному устройству по авт- св. Л 137180 в схеме предус.мотрена аналоговая вычислительная машина и система датчиков /, 2, 3, 4, 5 и 6.

Вы.ходные сигналы датчиков в определенном масштабе воспроизводят изменение момента инерции реальной системы в функции времени, пути или скорости системы. Предусматриваются также датчика случайного изменения момента инерции и датчик постоянной корректуры .момента инерции. Входными величинами датчиков являются аргументы указанных функций. Величина момента М,,-, поступает с датчиков 1.ДМт момента в функции пути, скорости, времени и т. д. (см. авт. св. ,№ 137180).

Аналоговая вычислительная машина содержит два дифференциаюра Диф 1 и Диф 2, один квадратор KBI, множительные звенья Мн1 и Мн2, сумматор Zg. С выходных звеньев машины ABiM соответствующие величины поступают на обпшй суммартор Zi нагрузочного устройЛо 144903- 2 ства. На этот же сумматор поступают величины; момент М с датчиков ЕДМщ, момент обратной связи Мое с датчика Дос, измеряющего фактическое значение момента на валу испытуемого двигателя ИД; необходимые форсируюодие и демпфируюш,ие связи оо и S. Сигналом от суммирующего устройства 2i, через усилитель У регулируется величина возбуждения вольтодобавочного генератора ВГ, вращаемого ириводиым электродвигателем ЯД. С якорем вольтодобавочного генератора ВГ соединен якорь нагрузочного генератора НГ, с валом которого соединен также вал испытуемого двигателя ИД.

Соответствующим подбором датчиков можно провести моделирование процессов, изменяющихся по любому закону. Принцип действия и тип применяемых счетно-рещающих устройств в данном случае не имеет существенного значения- Предлагаемое нагрузочное устройство может найти применение в исследовательских институтах и предприятиях, занимающихся разработкой и изготовлением автоматизирЬванных систем электроприводаПредмет изобретения

Нагрузочное устройство для испытания автоматизированных приводов и следящих систем по авт. ев- № 137180, отличающееся тем, что, с целью использования его для испытания систем с переменной массой или моментом инерции, применена аналоговая вычислительная мащина с системой датчиков, обеспечивающих изменение динамического момента на валу исполнительного двигателя испытуемой системы в функции переменного момента инерции или массы.

J Т t Т

J