Устройство для определения объемной деформируемости сосковой резины в доильном стакане Советский патент 1989 года по МПК A01J5/01 

Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к средствам автомати- чании в животноводстве.

Цель изобретения - повьииение точности. На фиг. 1 представлена блок-схемл уст- ройства; на фиг. 2 - принципиальная ,.,% а устройства; на фиг. 3 зависимое;;, показаний устройства при различных .иимосинх в межстенной камере.

Устройство для опредслсичя ооьсмнои деформируемости включает дсильным стакан 1 с сосковой резиной 2. межск нная камера которого сообщается импульсным дозатором 3 газа, подключенным к юперп тору 4 тактов, связанному с узлом Г вк-н; чения, блоки коммутации 6, з;|дания 7 -; нения 8, регистрирующие блоки 9 i i полненные, например, и виде счетчик., пнп; матических импульсов и плок iсрмсгиза- ции внутронисй полости соскож)-, резины 2, к котор()М подсоединен узел п включения, при этом Vi HepHTOp 4 тактов подключен к первому вхоау блока (i коммутации, выход1 1 которой, связаны с регистрирующими блоками ) и 10, а второй вход - с выходом бло ка 8 .равнения, сообщающегося первым вхо- 10М с .и.+;стенной камерой доильного стака на 1, U вторым - с первым выходом блока / : аданич, агорой выход которого соединен с внмрспней полостью сосковой р(-,ины : у , 1 роист во герметизации инутрснш-и по юсти с-сковой резины содержит корпус 12 , 11Р11и.1Иижн1.1М щтоком 13 и поршень 14

чплотпеиием 15 по наружному диаметру.

, .,о6одно чсрсмепгающийся по штоку 13,

II, конце KoT(jporo имеется грибовидный

ii(ip 16, причем диаметр штока 13 равен

щлметру отверстия сосковой резины 2.

11ринципиа.:1ьная схема выполнена еле- .;. кииим образом.

Импульсный дозатор 3 газа содержит норциомер 17 с мембраной нулевой жест кости, разделяющей его на управляемую 18 и рабочую 19 камеры, задатчик 2(1 и изме- ритель 21 давления, пневмоэлемеш ИЬ. 1.2, ипевмоклапаны 23 и 24. Управляк .щая каме ра пнеьмореле 25 генератора 4 там ов со-ю шается с атмосферой через ineBMo .lanaii камера управления KOTOJJOI о p-iv.ii. руемый дроссель 27 соединена . -I.XOVJM

уЗ,1.1 Г) ВК.ИОЧеНИЯ, СОСЮЯП.С М.. ,iV.n

TNMo.iepa 2 с иневмокл.икчпо-. 2--; :;;1,-,ди|Гяк)П1ИМ межстениую камер .: ,u::ч(о ста

к,ПК 1 от ;11мосфор и подк.ьо --.и к п,;о ,л , (.|да1шя и усфойству i ;;ii;iin

Ь .ок ( ьоммутл;. содер,- .

l;;)C,l. ..1; ti 31

Ьлок со/;;т1,пит э; .е :смты i- iпения.

Блок 7 за Mii .i вклк1ч;и i

давления с i .,с,ром 3,). соеди г через 3. и чем.;-- зхоД ь п Hiuvii, 37. io .:, . 1Ч1ЫП пи .-.eve с -MH|U H:i-;ni. к к ,-, N :-;чоду nt IK - - H

, ). ., - :.; u;

,

.Устройство работает следующим образом.

При срабатывании иневмотумблера 28 ч i :и 5 включ(41ия нпсвмоклапан 29 отделяет мсжгтепиук) камеру доильного стакана 1 о г атмосферы, поршень 14 устройства 1 1 герметизации, поднимаясь вверх, прижимае кромку сосковой резины к грибовидному упору, герметизируя внутреннюю полость сосковой резины, и срабатывает пневмор- ле 36, при этом в нолости резины устин и, ливается давление, формируемое задаг.ч ком 34. И()С,и (11о кджкп 2 икин.члет к iM p;i ;)p 4 гг.ктов, сигналы которого одно- i.jv.-.MciiHO поступают через пневмореле Зо I а счетчик 9 пневматических импульсов ч {, импульсный дозатор 3 газа. KOI рыГ| но ,ает в межстенную камеру доильного стака на 1 равные порции газа. Когда д.чвлеии - в межстенной камере уравняется с .uiB,ie нием во в,у(1чч1ней нолости cocKOBOii резины, становд(ч,чым задатчиком 34 блоки / зада, .,„, :еит 32 сравнения выдаст CHIH:I,I на пневмореле 30 и ,31 блока f, коммутаниь и таким обрч (ОМ переключит сигпа. ы епс ратора 4 тактов со счетчика 9 на счетчик 10. ИзМ ре|:и1 обьема ме/к(тенной камеры на 4TOV, .лакаичивиется. причем чсгройство О peiHCTpaiuMi фиксирует количество импульсов. ,;((хо1 мерой объема межстенной ками1Ы i.i.r.4 без останова г.роисходит taiio.iHii.ik мгжстечнми камеры доильного стаканч I .чо втор ,;:/ уровня, равного сумме да1,теннй, vcNMioH.к нных задатчиками 34 и 38.

Счетчик 10 пневматическ 1 импульсов фиксирует ко.тииество -;м1гульсов генератора 4 тактов. Я1;,тяютихся мерой обьема межстенно камеры при но .деи ; 1 ии на нее избытoчt()гo давления, ранного но величине давлении). становлен}1ому ui кичиком 38. (Чем oo.ibsie число импульсов, тем больше об,ем) При достижении второго ур(вня ,.1е11ия -.. к мент 33 сравнения блока 8 срав- И-; :я выдаст сишал в нижнкж, ;, ;фавляю- К : ,1меру нневмореле 31 блока 6 комму- ,;.., прг. чюм и: морение закаь чжа; т. я ;; he; aiop4 тачтов отктючается Ве.м чина . .,, ш чество ур; вней избыточного д.чв ;ения ц|..де1-.с 1вун)щего па сосковук ,е .и:1. .;;- ;меТ :-, задатчиком из у..-..овия по.: чмия несГл МИМок 1чи.-1ичества точек, lloiie оьон чани изме-,)м ия тхмо. lep 2S отключается при ,-,.,V . .. ,-те Ч1;ь; чмера чег,е ; к.танп, / ,/. ;, ;,к ...ч.ия. а . i;(

|., .: , I, I ,: J 11 М .ii;- i MO H |С

. 11 ; ,1 1 .J i Moci .iepoi

рОЙСТВО I

. 1 змерешп.

i.-.xJi-ii . 1. :м,ержа11|ес )ат1,|. (), nb:xo;i, Kfi i()n(-() cBfljiai; : i i phi.;v a,- . - . :.i ; .. KOMMv i ,|Ции, ;i nVvipon lu ;;;; ii : i i : . li.i - i ; i.(,;. .

;:.:; Ktii. i И :,|,()Г I T.iK: i i li. рьЫг: ;; : .I i .- , ./ . . i -: , : , jri- ..::: )Ча X i lU ;;..; ....ЧО.

. .: IIU,lt ОСЛИИеН - ;i4 , . (

.( гем, ;i., i ;;i.

41 ./i lVH ГГ, ;-:мсти, () C li.-lf; -КС I r).:Ui . : :. iii .a i;i:-, ; IOKOM .,;),1ания. fi ioKi . Ml; . .:,. , Mi: . .,;,-I i )fl H(:

, 4Г(1М ВЫХ 1

nходом i. iC)K;i :

(IXO. lilc-M I TMLTH

4o;i(viiu,iii гн:1.(аи с /

)j)(ii K;.i . Л К() М1|Щ1 ;1().,,,ч.

входу O.ioKM сравнении, Kibojiorcj ,;к.чК)и и iaiopa газа, а вычо ; r.ioK. . iiripiJM BXOAON; к(1

.р ПО Г11)ДК. IK)4fH Ь ЧЧ. i .

: , 111

paiv; % . i.

Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к средствам автоматизации в животноводстве. Целью изобретения является повышение точности. При срабатывании пневмотумблера пневмоклапан отделяет межстенную камеру доильного стакана 1 от атмосферы, срабатывает блок герметизации II. Импульсный дозатор газа 3 /3 // подает в межстенную камеру доильного стакана 1 равные порции газа. Когда давление в межстенной камере уравнивается с давлением во внутренней полости сосковой резины 2, установленным блоком задания 7, блок сравнения 8 выдает сигнал на второй вход блока коммутации 6, который переключает сигналы генератора тактов 4 с блока регистрации 9 на блок регистрации 10. Измерение объема межстенной камеры заканчивается. Затем происходит заполнение межстенной камеры доильного стакана 1 до второго уровня давления, установленного блоком задания 7. Блок регистрации 9 фиксирует количество импульсов генератора тактов 4, являющихся мерой объемной деформации сосковой резины 2 при воздействии на нее избыточного давления, равного по величине разнице уровней давления, задаваемых блоком задания 7. При достижении второго уровня давления блок сравнения 8 выдает сигнал на блок коммутации 6, при этом цикл измерения заканчивается, и генератор тактов 4 отключается. 3 ил. i (Л 1 1 ;о о О) Фиг.1

J,

JJ Y:

О

Р, кпа