Устройство для управления доильным аппаратом Советский патент 1991 года по МПК A01J7/00 

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам автоматизации процесса доения.

Цель изобретения - повышение производительности доильного аппарата.

На чертеже представлена принципиальная схема устройства для управления доильным аппаратом.

Устройство включает доильный стакан 1 с кольцевой 2, межстеночной 3 и подсоско- вой 4 камерами. Кольцевая камера 2 соединена с выходом логического блока 5 с тремя пневмореле с тремя управляющими камерами, а межстеночная 3-е первым пневмореле б управления и логическим блоком 5. Доильный стакан 1 соединен с мембранным исполнительным механизмом 7 и управляемым коллектором 8, который, в свою очередь, связан с емкостью 9 через пятерник 10. Емкость 9 подключена к выходу задатчи- ка 11 вакуума и второго пневмореле 12 управления. Пневмотумблер 13 включения устройства соединен с генератором 14 импульсов и блоком 15 коммутации с двумя пневмореле 16 и 17с тремя управляющими камерами, четырьмя пневмореле 18-21 с пружиной, двенадцатью пневмоклапанами 22-33, восемью пневмосопротмвлениями 34-41, первые четыре из которых соединены соответственно с четырьмя пневмореле 18-21 с пружинами, а остальные - с четырьмя пневмоклапанами 30-33. Через пневмо- тумблеры 42-45 пневмотумблер 13 совмещен с пнеамореле 18-21 с пружиной

Соответственно пневмореле 46 управления подключено к восьми пневмоклапа- нам 22-33.

Логический блок 5 состоит из трех пневмореле 47-49 с тремя управляющими камерами. Пневмореле 47 связано с генератором 1 импульсов, кольцевой камерой 2 доильного стакана 1 и вторым пневмореле

;о ел ел ;со 1чэ

48 с тремя управляющими камерами, подключенным к межстеночной камере 3. На вход пневмореле.47 с тремя управляющими камерами подключен задатчик 50 давления. В свою очередь, пневмореле 49 с тремя управляющими камерами связано с элементом НЕ 51 и задатчиком 11 вакуума. Генератор 14 импульсов включает три пневмореле 52-54 и два регулируемых пневмо- сопротивления 55 и 56, первое из которых установлено между пневмореле 52 и 53, а второе на выходном канале пневмореле 53. Выход пневмореле 54 соединен с логическим блоком 5 и с пневмореле 53. Пневмо- емкость 57 связана с входом пневмореле 52 и выходом пневмореле 53.

Устройство работает следующим образом.

При такте наполнения, формирующегося после включения пневмотумблера 13 включения устройства на выходе генератора 14 импульсов устанавливается нулевой сигнал, в кольцевой 2 и межстеночной 3 камерах доильного стакана 1 - высокий вакуум, в мембранном исполнительном механизме 7 - избыточное давление. Доильный стакан 1 поднимается вверх. При этом давление воздуха через пневмореле 16 и 17 стремя управляющими камерами, пневмореле 18-21 с пружинами, пневмоклапанами 22-25 подается в сильфон, наполнение которого прекращается при закрытии сопла доильного стакана 1. В этом положении на выходе пневмореле 46 управления присутствует нулевой сигнал и пневмоклапаны 22- 25 открыты, а пневмоклапаны 30-33 закрыты, что предотвращает выброс давления в атмосферу. Пневмоклапаны 26-29 находятся в закрытом положении при помощи пневмотумблеров 42-45, которые включаются в процессе надевания доильнго стакана 1 на сосок.

При такте выжимания на выходе генератора 14 импульсов формируется единичный сигнал, который переключает логический блок 5, что приводит к установлению в кольцевой 2. а затем в межстеночной 3 камерах избыточного давления. Одновременно переключаются пневмореле 6 управления и пневмореле 16с тремя управляющими камерами, которое прекращает подачу избыточного давления. В мембранный исполнительный механизм 7 подается нулевой сигнал, а доильный стакан 1 начинает перемещаться вниз под действием силы тяжести. При этом пневмореле 18-21 с пружинами открываются, но подача избыточного давления в сильфон предотвращается пневмоклапанами 22-25, так как в их управляющих камерах устанавливается единичное

давление, подаваемое с выхода пневмореле 46 управления. В данном случае единичный сигнал открывает пневмоклапаны 30-33 и давление воздуха из сильфона доильного

стакана 1 стравливается в атмосферу через пневмосопротивления 38-41. Таким образом, амплитуда колебания доильного стакана 1 увеличивается.

Транспортировка выдоенного молока в

емкость 9 осуществляется низким вакуумом, устанавливаемым задатчиком 11 вакуума. С появлением нулевого сигнала на выходе генератора 14 импульсов цикл по аторяется.

В конце доения переключается пневмореле 17с тремя управляющими камерами, на выходе которого устанавливается вакуум вместо избыточного давления. Вакуум по коммутационным каналам подается в сильфон доильного стакана 1 для снятия его с соска. Одновременно пневмореле 12 управления соединяет с атмосферой емкость 9. а логический блок 5 отключает вакуум, подаваемый в задатчик 11 вакуума.

Попеременная подача избыточного давления и вакуума в кольцевую 2 и межстенную 3 камеры достигается последовательным включением пневмореле 47 и 48 с тремя управляющими камерами. Пневмореле 49 с тремя управляющими камерами в конце доения по команде элемента НЕ 51 соединяет задатчик 11 вакуума с атмосферой, что исключает подсос воздуха в вакуумную магистраль. Давление в кольцевой

камере 2 регулируется задатчиком 50 давления. Командный сигнал для переключения пневмореле 47 с тремя управляющими камерами формирует пневмореле 54 генератора 14 импульсов, вход которого связан с

пневмотумблером 13 включения устройства и пневмореле 52, Регулируемые пневмосопротивления 55 и 56 определяют длительность тактов наполнения и выжимания. При такте наполнения сигнал от пневмореле 52

проходит с задержкой во времени через регулируемое пневмосопротивление 55 в пнеямореге 53, а при такге выжимания воздух стравпивается из пневмоемкости 53 в атмосферу с задержкой во времени через

0 регулируемое пневмосопротивление 56.

Формула изобретения Устройство для управления доильным аппаратом, включающее генератор им- 5 пульсов с тремя пневмореле, пневмоемко- стью и двумя регулируемыми пневмосопротивлениями. логический блок с двумя пневмореле, с тремя управляющи ми камерами, блок коммутации с четырьмя пневморепе(снабженными пружинами, че

тырьмя пневмотумблерами, четырьмя пнев- мосопротивлениями и соответствующими пневмоклапанами, пневмотумблер включения устройства, доильные стаканы с кольцевой, межстеночной и подсосковой камерами, сильфонами и мембранными исполнительными механизмами, управляемый коллектор, пятерник, емкость и задэтчик вакуума, отличающееся тем, что, с целью повышения производительно- сти устройства, оно снабжено тремя управляющими реле, при этом логический блок снабжен третьим реле с тремя управляющими камерами и задатчиком давления, блок коммутации оснащен двумя реле с тремя управляющими камерами, а генератор импульсов снабжен элементом НЕ, при этом пневмотумблер включения устройства соединен с первым и третьим пневмореле генератора импульсов, с первым входом первого пневмореле с тремя управляющими камерами, второй и третий выходы которого совмещены с межстенной камерой доильного стакана, входом первого пневмореле управления и выходом третьего пнев- мореле с тремя управляющими камерами, с четырьмя пневмореле с пружиной посредством индивидуальных пневмосопротивле- ний, с соответствующей камерой третьего лневмореле управления, выход которого со- вмещен с мембранным исполнительным механизмом, одной из полостей первого пневмореле управления, выходами первого, второго, третьего, четвертого, девятого, десятого, одиннадцатого и двенадцатого пневмоклапанов и четырьмя пневмотумблерами блока коммутации, при этом первый пневмотумблер связан с входом первого пневморелес пружиной,пятым пневмокла- паном и первым входом управляемого ко- лектора, второй пневмотумблер связан с входами второго пневмореле с пружиной, шестого пневмоклапана и вторым входом управляемого коллектора, третий пневмотумблер связан с входами третьего пневмо-

реле с пружиной и седьмым пневмоклала- ном, а четвертый связан с входами четвертого пневмореле с пружиной и восьмого пневмоклапэна. выход первого пневмореле с тремя управляющими камерами соединен с первым входом второго пневмореле с тремя управляющими камерами, выход которого совмещен с соответствующими входами четырех пневмореле с пружиной, в свою очередь выход первого пневмореле с пружиной связан с соответствующей полостью пятого и девятого пневмоклапанов через первый пневмоклапан, второго пневмореле с пружиной - с соответствующими полостями шестого и десятого пневмоклапанов через второй лневмоклапан, третьего пневмореле с пружиной - с соответствующими полостями седьмого и одиннадцатого пневмоклапанов через третий пневмоклапан, а четвертого пневмореле с пружиной - с соответствующими полостями восьмого и двенадцатого пневмоклапанов через четвертый пневмоклапан. причем выход первого пневмоклапана подключен к сильфону. а выход задатчика вакуума связан с вторым реле управления и емкостью и через пятерник с выходами управляемого коллектора, при этом вход задатчика вакуума подключен к выходу пятого пневмореле с тремя управляющими камерами, входы которого совмещены с соответствующими входами второго и четвертого пневмореле с тремя управляющими камерами и через элемент НЕ с пнее- мотумблером включения устройства кроме того, выход четвертого пневмореле с тремя управляющими камерами связан с входами третьего пневмореле с тремя управляющими камерами и с кольцевой камерой доильного стакана, а их первые входы совмещены, при этом выход генератора импульсов присоединен к второму и третьему входам четвертого пневмореле с тремя управляющими камерами к питающему входу которого присоединен задатчик давления.

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам автоматизации процесса доения Цель изобретения - повышение производительности доильного аппарата. Устройство содержит генератор импульсов, который связан с блоком коммутации и логическим блоком, три пневмореле управления. Генератор импульсов снабжен элементом НЕ Блок коммутации дополнен двумя пневмореле с тремя управляющими камерами, а в состав логического блока включено пневмореле с тремя управляемыми камерами Логический блок, блок коммутации и задатчик вакуума связаны с соответствующими полостями доильногостакана.Повышение производительности достигается за счет увеличения амплитуды колебаний элементов доильного стакана 1 ил