Устройство для хранения и выдачи грузов Советский патент 1989 года по МПК B65G1/10 

/4-Д

(Л

Изобретение относится к устройствам для хранения изделий преимущественно больших габаритов и веса и может быть использовано в складских хозяйствах с приспособлениями для подачи изделий к месту выгрузки на предприятиях любой отрасли народного хозяйства. Цель изобретения - повышение надежности. Устройство представляет собой размешенные одна под другой передвижные портальные тележки 1 и приводную каретку 6, соединяемую с любой из тележек с помощью средства сцепления. Устройство снабжено балансирным механизмом, представляющим собой шарнирно установленную на каретке 6 балку 7, имеющую по краям отверстия по числу портальных тележек 1, через которые стержни, входящие в средство сцепления, соединяются со щтоком тормозного устройства, установленным на портальной тележке, производя одновременно расфиксацию колес тележек. Для придания устойчивости устройство снабжено упорами, установленными на транспортном средстве, с возможностью перемещения в п азах пола. 5 ил.

со

4 СХ) N5

и.г.2.

Изобретение относится к устройствам для хранения изделий преимущественно больших габаритов и веса и может быть использовано в складских хозяйствах с приспособлениями для передачи изделий к месту выгрузки на предприятиях любой отрасли народного хозяйства.

Цель изобретения - повышение надежности устройства.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 4.

Устройство для хранения и выдачи грузов содержит размещенные одна под другой портальные тележки 1, каждая из которых снабжена колесами (катками) 2, установленными на рельсах 3, и тормозным устройством 4, и соединенную с приводом 5 каретку 6 для выдвижения тележек 1 с установленным на ней средством сцепления с портальными тележками 1. Устройство снабжено балансирным механизмом, выполненным в виде горизонтально расположенной балки 7 которая установлена шарнирно на вертикальной оси 8 своей средней частью на задней стороне 9 каретки 6. На концах балки 7 симметрично относительно ее средней части выполнены сквозные отверстия 10. Количество отверстий определяется числом портальных тележек, входящих в устройство. Каретка 6 также снабжена упорами 11, установленными симметрично относительно оси каретки 6 на передней 12 и задней 9 ее сторонах. Каждый упор 11 представляет собой балку, свободный конец 13 которой выполнен Т-образной формы и размещен с возможностью продольного перемещения в Т-образном пазу 14 пола.

Тормозное устройство 4 включает в себя взаимодействующую с колесом 2 портальной тележки 1 тормозную колодку 15, расположенный вертикально подпружиненный UITOK 16, один конец 17 которого щарнир- но соединен с тормозной колодкой 15, а во втором его конце 18 выполнено сквозное отверстие 19 в виде усеченного конуса, высота которого расположена вдоль продольной оси портальной тележки 1, а меньшее основание (меньший диаметр отверстия) обращено внутрь нее, направляющие для размещения в них с возможностью возвратно-поступательного перемещения штока 16. Первая из направляющих 20 выполнена в виде втулки и установлена в нижней части рамы портальной тележки 1, а вторая направляющая 21 установлена над первой и выполнена в виде втулки с тороидальной внутренней поверхностью. Средство сцепления с портальными тележками вклю ет в себя жестко установленные в передней стороне каждой из тележек симметрично от- юсительно ее средней части втулки 22 со сквозным резьбрвым, отверстием в каждой.

стержни 23 с рез.нбовой средней частью для взаимодействия с упомянутыми втулками.22. Один конец 24 каждого из стержней 23 выполнен конической формы для взаимодейстВИЯ со сквозным коническим отверстием 19 щтока 16 тормозного устройства 4, а вторые концы 25 этих стержней пропущены через сквозные отверстия 10 балки 7 и выполнены в виде рукояток 26.

Устройство для хранения и выдачи грузов работает следующим образом.

В стационарном состоянии портальные тележки 1 расположены одна под другой, каждая на своем рельсе 3. Тормозные колодки 15 фиксируют колеса 2 каждой

с портальной тележки 1 в неподвижном состоянии. При необходимости выдвинуть одну из тележек 1 в зону погрузки-выгрузки каретку 6 соединяют с этой тележкой средством сцепления. Вращают рукоятки 26, соединенные с концами 25 стержней 23, про0 ходящих через сквозные отверстия 10 в балке 7. Сквозные отверстия 10 выполнены в балке 7 симметрично относительно его оси 8 поворота по концам, причем каждая пара симметричных отверстий соответствует габаритному размеру определенной тележки. Стержень 23 своей резьбовой частью входит в зацепление с резьбовой частью втулки 22, установленной в передней стороне каждой из тележек, и своим коническим концом 24 входит в сквозное отверстие 19 щтока 16

Q тормозного устройства 4. Сквозное отверстие 19 выполнено в виде усеченного конуса, ориентированного высотой вдоль продольной оси тележки и меньшим основанием внутрь нее. При дальнейшем горизонтальном перемещении стержня 23, благодаря

5 конусной поверхности отверстия 19 в штоке 16, происходит вертикальное его перемещение, шток 16 поднимается и освобождает колесо 2 тележки. Выполнение отверстия в штоке конической формы служит для обеспечения центрирования и взаимного перпен- 0 дикулярного перемещения двух элементов: вертикального движения штока при горизонтальном перемещении стержня. Для компенсации возможного перекоса щтока 16 внутренняя поверхность второй направляющей 21 дг выполнена тороидальной формы.

Таким образом, средство сцепления приводного транспортного средства с портальной тележкой является одновременно и средством расфиксации тормозного устройства 4. Портальная тележка 1 готова к пере- 50 мещению.

При движении пары транспортное средство - портальная тележка за счет использования балансирного механизма происходит равномерное распределение нагрузки на си- 55 ловые элементы рамы.

Для придания устойчивости движущейся паре, имеющей большие габариты по высоте и высоко расположенный центр тяжести.

предусмотрено установление упоров 11 симметрично продольной оси каретки 6 на передней 12 и задней 9 ее сторонах. Упоры 11 представляют собой балку, свободный конец 13 которой выполнен Т-образным и размепден в Т-образном пазу 14 пола.

Формула изобретения

Устройство для хранения и выдачи грузов, содержащее размещенные одна под другой и установленные на рельсах портальные тележки, приводную каретку для выдвижения последних на перегрузочную позицию, средсг- во для сцепления каретки с соответствующей портальной тележкой, включающее в себя горизонтально размещенную на раме каретки балку и элементы для соединения последней с рама.ми портальных тележек, отличающееся тем, что, с целью повыщения надежности, каждая портальная тележка снабжена тормозными колодками для взаимодействия с колесами, каждая из которых соединена с рамой соответствующей тележки посредством прикрепленного к ней одним концом подпружиненного в вертикальном направлении для ггрижима тормозной колодки к колесу штока установленного в расположенных на раме этой тележки друг над

0

0

5

другом BepTHi-rj. ioHO направляю11и х втулок, верхняя из которь :- выполнен с внутренней тороидальной поверхностью, и выполненного на другом конце со сквозным конусным отверстием, обращенным меньши основание- конуса внутрь рамы ; Орта;;ьной тележки и имеющим продольную ось, иара. к 1ельную продольной оси тележки, при для соединения горизонталь:; ной ба.лки каретки с ра.мгг- тележек представляют собо : приводом их поворота стерам м;; поверхностями на одних их кч. взаимодействия с конусными OTI штоков тормозных колодок порта лежек и резьбовыми участка :; в части, в рамах тележек напротив штоков смонтированы направляющие втулки с ответными резьбовым участкам стержней резьбовыми отверстиями, оси которых параллельны осям конусных отверстий UJTOKOB, а в горизонтальной балке вы11олнены и распо/ю- женные симметрично относительно ее сере.;м- ны отверстия, в которых смонтированы :;,; прсзляющие втулки для упомянутых стс; ней со стороны других концов, приче ризонтальная рпзмеп1енная балка лена к раме карегки своей средней ч;:, посредством вертикально расио.

, : : , -%. 1IOJ1 , . .

,-..

MX ;г- средней

п

2

19

&-В

Фиг.

Фиг.З

7J

Фиг. 5