Система управления гелиостатом Советский патент 1989 года по МПК F24J2/38 

I Изобретение относитсп к т о.гтиотех- jiHKe, в частности к системам управ- ения гелиостатом.

I Целью изобретения является повы- точности слежения путем компенсации деформации опоры датчика отра- йсенного луча,

: На фиг,1 показана принципиальная рхема системы управления гелиостатом ла фиг.2 - электрическая схема системы управления гелиостатом; на |)иг.3 - схема системы управления ге- пиостатом с автоматизацией процесса компенсации деформации опоры датчика этраженного луча, вариант.

Система управления гелиостатом ::одержит двукоординатный датчик 1 (фиг.1) отраженного луча, имеющий депи 2 (фиг.2) коррекции электрической оси, и исполнительные механизмы (не показаны) ориентации гелиостата |3 (фиг.1), электрически с ним свя- |занные через усилители 4 (фиг.2) Мощности.

: Система снабжена плоским измерительным элементом 5 (фиг.1) и отра- йсателем 6, закрепленным на двухкоор- динатном датчике 1 и опт гчески свя- |занным с гелиостатом 3 и измеритель- ым элементом 5.

j Система управления может быть |:набжена коллиматором 7 (фиг.З), установленным между отражателем 6 и Измерительным элементом 5, выполнен- йьм в виде позиционно-светочувстви- 1гельных датчиков 8, включенных в це- hH 2 (фиг.2) коррекции электрической Ьси двухкоординатного датчика 1,

Система может быть снабжена вычислительным устройством (не показано) , а датчики 8 подключены к его входам.

Двухкоординатный датчик 1 (фиг.1) ориентирует гелиостат 3 на приемник 9 излучения, установленньш на башне 10.

Оптическая связь гелиостЬта 3 и Измерительного элемента 5 обеспечивается отражателем 6 так, что при точной геометрической ориентации датчика 1 отраженный гелиостатом 3 луч попадает в центр элемента 5, Эле 5 может иметь двухкоординатную сатку,/позволяющую визуально наблюдать деформацию опоры датчика 1.

Система управд ния гелиостатом работает следуюпщм образом.

0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

Лучи солнца попадают на гелиостат 3 (фиг,1). Отраженные от него лучи попадают в датчик 1 отраженного луча и на отражатель 6, Преломленный, луч попадает на неподвижный измеритель- ньш элемент 5, установленный так, что при совпадении оптической оси датчика 1 с его установочным направлением на приемник 9 излучения преломленный луч попадает в центр измерительного элемента 5. По отклонению преломленного луча от центра элемента 5 можно судить о смещении оптической оси датчика 1 отраженного луча от установочного направления. Это смещение может быть скомпенсировано смещением электрической оси датчика (фиг«2) с помощью ручной регулировки переменных сопротивления при механическом перемещении датчика.

При наличии позиционно-светочувствительньпс датчиков 8 (фиг.З) коллиматор 7. преобразует преломленный отражателем луч в два в виде тонких полосок, которые соответствуют азимутальному и зенитальному отклонениям оптической оси датчика 1 от установочного направления. Величины сопротивлений позиционно-светочувстви- тельных датчиков 8 прямо пропорциональны отклонениям лучей от центра элемента 5. Эти сопротивления введены непосредственно в цепи (фиг.2) коррекции электрической оси датчика 1,

Если в системе управления гелиостатом 3 используется вычислительное устройство, выходы позиционно-све- точувствительных датчиков 8 подключаются к входам вычислительного устройства, которое при обработке сигналов датчика 1 отраженного луча учитывает величины отклонений прелом- J-ieHHoro отражателем 6 луча.

Применение изобретения позволит существенно повысить точность автоматического управления гелиостатом, что приведет к снижению потерь радиации, а следовательно, к увеличению мощности солнечной установки.

Формула изобретения

1. Система управления гелиостатом, содержащая Двухкоординатный латчик отраженного луча, имеющгт цепи коррекции электрической оси, и исполнительные механизмы орИЕ:нтапии гелио3

стата, электрически с ним связанные через усилители мощности, отличающаяся тем, что, с целью повьппенйя точности слежения, она снабжена плоским измерительным элементом и отражателем, закрепленным на двухкоординатном датчике и чески связанным с гелиостатом и измерительным элементом.

2. Система поп.1, отличающаяся тем, что оиа снабжена колА

9786

лим.иором, установленным между отра- )Гателсм и измерительным элементом, выполненным в виде позиционно-свето- чувствительных датчиков, включенных в цепи коррекции электрической оси двухкоординатного датчика.

3. Система по пп. 1 и 2, о т - личающаяся тем, что она

10 снабжена вычислительным устройством, а позихщонно-светочувствительные датчики подключены к его входам.

Изобретение позволяет повысить точность слежения путем компенсации деформации опоры датчика отраженного луча. Двухкоординатный датчик 1 отраженного луча имеет цепи коррекции электрической оси. С датчиком электрически связаны через усилители мощности исполнительные механизмы ориентации гелиостата 3. Отражатель 6 закреплен на датчике 1 и оптически связан с гелиостатом и плоским измерительным элементом. Между последним и отражателем м.б. установлен коллиматор 7, вьтолненный в виде по- зиционно-светочувствительных датчиков 8, включенных в цепи коррекции электрической оси датчика 1. Датчики 8 м.б, подключены к входам вычислительного устройства. Датчик 1 ориентирует гелиостат на приемник 9 излучения, установленньй на башне 10. Вычислительное устройство при обработке сигналов датчика 1 учитывает величины отклонений преломленного отражателем 6 луча. В результате такого выполнения системы повьшается точность автоматического управления гелиостатом, что. приводит к снижению потерь радиации, а следовательно, к увеличению мощности солнечной установки. 2 з.п. ф-лы, 3 ил. Ю (Л 4 4: СО Ч 00 О

Фаз. 1

Фи8.2