Устройство для подачи плоских радиодеталей преимущественно в установках для их сортировки по электрическим параметрам Советский патент 1989 года по МПК H05K13/02 

t,

Изобретение относится к подаче радиодеталей, в частности к устро,йст вам для подачи плоских радиодеталей преимущественно в установках для сортировки их по электрическим пара- метрам.

Цель изобретения - повышение надежности за счет исключения заклинивания радиодеталей.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - схема блока управления.

I Устройство для подачи плоских ра- : диодеталей содержит четьфехпозицион- I ный транспортирующий ротор 1, выпол- ненный в виде диска с гнездами 2 для рзмещения радиодеталей, расположенные по двум концентрическим окружностям. Гнезда 2 для размещения радидеталей вьшолнены в виде отверстий в диске транспортирующего ротора 1, под диском транспортирующего ротора расположен неподвижный стол 3. Транспортирующий ротор 1 кинематически соединен с механизмом 4 поворота. Над транспортирующим ротором 1 установлены лотки-накопители 5, предназначенные для загрузки плоских- радиодеталей с отверстиями в гнезда 2 транспортирующего ротора. Лотки- накопители 5 вьшолнены в виде стержней и соединены, с вибробункерами 6,

О

0 0

5

Лотки-накопители 5 снабжены механизмами привода возвратно-поступательного перемещения, выполненными в виде соединенных с якорями электромагнитов 7, установленных в направляющих 8 штанг, соединенных с лотками- накопителями 5. Конечные положения лотков накопителей ограничены неподвижными упорами 9 и регулировочными винтами 10.

Механизм 4 поворота транспортирующего ротора 1 выполнен в виде мальтийского механизма, ведущее звено 11 которого соединено С электродвигателем. Устройство снабжено фотоэлектрическим датчиком 12 перемещения транспортирующего ротора 1, на веду- п;ем звене 11 механизма 4 поворота неподвижно закреплен диск 13 с дугообразной прорезью 14. Датчик 12 зак- реплен напротив дугообразной прорези 14 диска 13. Устройство для подачи- радиодеталей используется в составе установки для сортировки радиодеталей по электрическим па- рам етрам, в частности по положению электропроводного слоя, который расположен на одной из плоскостей радиодетали, которая содержит установленные на неподвижном столе 3 контактные головки 15 с подпружиненными контактами 16, контактиЕое головки

31

5 кинематически соеднт ены с электромагнитами 17. В неподвижном столе 3 выполнены окна 18 и 19 для прохода радиодеталей, напротив каждого из которых установлены поворотные заслонки 20, соединенные с электромагниными приводными механизмами вала 18 предназначены для выгрузки радиодеталей, расположенных в гнездах 2 транспортирующего ротора электропроводным слоем вверх, с окна 19 для выгрузки радиодеталей, расположенных электропроводным слоем вниз. Под окнами под неподвижным столом 3 на- против окон 18 и 19 установлены вы- коп,ные лотки 21, напротив каждого из которых установлены накопители 22, выполненные в виде соединенных с механизмами привода 23 дисков, по окружности которых установлены ctepж ни 24, Для контроля уровня радиодеталей на стержнях 24 предназначены фотоэлектрические датчики 25,

Для управления электромагнитами 17 привода контактных головок предназначен фотоэлектрический датчик 26, который установлен неподвижно напротив дугообразной прорези 14 диска 13, Датчик 12 перемещения тран спортирующего ротора соединен с помощью блока управления электромагнитами 7 механизмов привода возврат- нопоступательного перемещения лотков накопителей 5, а датчик 26 с электро- магнитами 17 привода контактных головок 15. Блок управления содержит соединенный с фототранзистором 27 фотоэлектрического датчика 12 разделительный конденсатор 28, усилитель 29 импульсов, накопительный конденса- тор 30, компаратор 31 и усилитель 32 импульсов, выход которого соединен с электромагнитами 7, а фототранзистор 28 фотоэлектрического датчика 26 соединен с усилителем 33 импульсов, выход которого соединен с электромагнитом 17 привода контактных головок 15,

Устройство работает следующим образом.

Радиоэлементы из вибробункеров 6 поступают на стержни лотков-накопителей 5, с которых попадают в гнезда 2 для разме1цения радиодеталей периодически вращающегося транспортирующего ротора 1 и транспортируются последним на вторые контрольные позиции стола 3 в зону контактных головок 15,

д15 0

25 ЗО .,5 0 с

0

5

55

После остановки транспортирующего ротора 1, жестко связанного с крестом мальтийского механизма, ве- дующее звено 11 продолжает вращаться, дугообразная прорезь 14, проходя мимо датчика 26, открывает световой поток меткду элементами оптоэлектрон- ной пары датчика, в результате чего подается сигнал на электромагниты 17, которые - поджимают контактные головки 1 5 к радиоэлементам.

Если радиоэлемент лежим электропроводным слоем вверх, то замыкаются конктакты 16 контактной головки 15, В ре 1ультате чего открывается соответствующая заслонка 20.

Транспортирующий ротор 1. перемещает радиоэлементы на третью позицию стола 3 в зону окна 18 с открытой электромагнитной заслонкой 20, через которое попадает на выходной лоток 21 и далее на стержень 2А соответ- ствуюп;его накопителя 22,

Если радиоэлемент лежит вниз электропроводным слоем, контакты 16 остаются разомкнутвми, заслонка 20 в окне стола закрыта, и радиоэлемент проходит на позицию, где падает в свободное окно 19 и по соответствующему выходному лотку попадает на стержень 24 соответствующего накопителя 22,

Транспортирующий ротор I продолжает периодически вращаться относительно стола 3, снимая со стержней лотков-накопителей 5 радиоэлементы.

В случае заклинивания завьппенно- го по толщине радиоэлемента между одним стержнем тотка-накопитепя 5 и столом транспортирующий ротор 1 диск остановится, в результате чего остановится и ведущее звено 1I мальтийского механизма, В этот момент, независимо от того, где будет находиться дугообразная прорезь 14, т.е. будет перекрыт световой поток между элементами оптоэлектронной пары датчика 12 или нет, датчик 12 сработает, так как будет уменьшаться величина напряжения на конденсаторе 30 до величины порогового напряжения на компараторе 31, В результате срабатывает электромагнит подскока штанг 7 и стержней лотков-накопителей 5 приподнимаются. Заклиненный радиоэлемент освобождается, и ведущее звено 11 мальтийского механизма начинает вращаться. Напряжение ни конденсаторе 30 блока управления вновь становится выitte порогового напряжения на компара- роре 31 электромагниты 7 выключают- йя, а стержни лотков-накопителей 5 возвращаются в исходное положение.

Радиоэлементы укладьшаются на Стержни 24 накопителей 23 до тех ftop пока уровень радиоэлементов не Превысит уровня датчиков 25, по ко- Манде которого механизм привода 23 Поворачивает диск накопителя на шаг, Йри этом напротив выходного лотка 21 устанавливается стержень 24,

j

формула изобретения

1, Устройство для подачи плоских радиодеталей, преимущественно в ус- iraHOBKax для их сортировки по элек- рическим параметрам, содержащее Доток-накопитель, установленный над |:оединеннь м с механизмом привода , транспортирующим ротором, вьтолненным в виде диска с гнездами для размещения радиодеталей, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности за счет исключения заклинивания радиодеталей, оно снабжено датчиком перемещения транспортирующего ротора, а лоток-накопитель снабжен механизмом привода возвратно-поступательного перемещения, соединенным с датчиком перемещения тран- спортирукщего ротора,

2, Устройство по п; 1, отличающееся тем, что механизм привода транспортирующего ротора выполнен в виде мальтийского механизма с размещением на его ведущем звене диском с дугообразной прорезью, при этюм датчик перемеще1дая транспортирующего ротора выполнен фотоэлектрическим и установлен напротив дуго- об1разной прорези диска.

Изобретение может быть использовано при сортировке радиодеталей (РД) по электрическим параметрам.

Г- - , t L.