Устройство для контроля электрических параметров радиодеталей Советский патент 1986 года по МПК H01G13/00 H05K13/08 

36 Изобретение относится к контрольно-измерительному оборудованию для контроля электрических параметров прессортировки радиодеталей с однонаправленными выводами, например, конденсаторов. Цель изобретения - повышение производительности и надежности в работе путем упрощения конструкции механизма групповой загрузки радиодеталей и обеспечения непрерывности процесса загрузки радиодеталей. На фиг. 1 изображена схема устройства для контроля электрических параметров радиодеталей; на фиг.2 то же, вид сверху; на фиг. 3 - конструкция каретки; на фиг. 4 - измерительная головка, Устройство для контроля электрических параметров радиодеталей сос; тоит из транспортирующего ротора 1,име ющего горизонтальную ось вращения, соединенного с приводом 2 прерывистого движения через конические зубчатые колеса 3 и А, 5 и 6. На роторе 1 параллельно оси вращения установлены оси 7, на которых как на направляющих с определенным шагом с помощью ходовых винтов 8 закреплены многоместные измерительные головки 9 с находящимися в них контролируемыми радиодеталями 10. Внутри ротора установлен неподвижно коммутирующий блок 11с щетками 12 и 13, осуществляющими подачу электрического напряжения на радиодетали перед контролем. Свободно на оси ротора расположен кронштейн 14 с механизмами выгрузки, состоящими из электромагнитов 15 и толкателей 16. Их угловое размещение соответствует угловому положени б измерительных головок 9. Кронштейн 14 тягой 17 через кулачок 18 кинематически связан с цикловым валом 19 привода 2. В зоне выгрузки радиодеталей после контроля установлен бункер 20 для их приема. На одной из позиций выгрузки в радиальной плоскости с выводами радиодеталей, расположенными в измеритель ной головке, имеется лоток 21, расположенный на шарнирном рычаге 22, кинематически соединенном с приводом через зубчатые колеса 23-26. На лотк 21 установлена заслонка 27, управляе мая электромагнитом 28 и предохраняю щая радиодетали от выпадания из лотка 21 во время его движения при подводе к накопителю 29. К боковой поверхности измерительной головки 9, находящейся на позиции контроля, прилегают щетки 30 для подключения радиодеталей к измерительному блоку. Радиодетали 10, предназначенные для контроля, неподвижно закреплены на тех.нологических кассетах 31, которые помещены в магазин 32 для подачи кассет в направлении стрелок(фиг. 1 и 2). . Кассета 31, из которой радиодетали 10 перекладывают в измерительную головку, 9, расположена таким образом, что их выводы, закрепленные на кассете, находятся под ножом 33, а корпусы радиодеталей - в продольных пазах каретки 34 механизма загрузки, причем выводы радиодеталей зафиксированы прорезями в шарнирно закреплен- ньзх на осях 35 Г-образных крышках 36. Каретка 34 установлена на ползуне 37, размещенном на направляющих 38, на которых имеются пружины 39 сжатия. Каретка размещена с возможностью вращения относительно ползуна 37 с помощью зубчатых колес 40 и 41. Возвратно-поступательное движение каретки 34 обеспечивается ры- чагом 42, кинематически связанным с приводом 2 тягой 43 и кулачком 44, а вращение - приводом 45 через однооборотную муфту 46. Измерительные головки 9 снабжены неподвижными 47 и подвижными 48 контактами, расположенными по обе стороны подвижной диэлектрической перегородки 49, которая связана с подпружиненными рычагами 50, находящимися на оси 51. Рычаги 50 обеспечивают поджатие выводов радиодеталей 10 подвижными 48 ,и неподвижными 47 контактами. Контакты 47 электрически связаны с ламелями 52, с которыми контактируют щетки 12и 13, ис ламелями 53 и 54, с которыми контактируют щетки 30. Перемещение измерительных головок 9 параллельно оси вращения ротора вдоль его образующей для подключения радиодеталей к измерительным приборам осуществляется приводом 55 через 56 в момент выстоя ротора. Ротор и механизмы выгрузки и загрузки размещены на основании 57. Устройство для контроля электрических параметров радиодеталей рабо g следующим образом, Ротор 1 вращается прерывисто в направлении стрелки от привода 2 с помощью зубчатых колес 3-6 с опреде ленным циклом. С этим же циклом из магазина 32 на позицию перекладки подаются кассеты 31, Рычагом 42 каретка 34, находящаяся на ползуне 37 подводится в направлении кассеты 31 с поднятой крышкой 36 с тем, чтобы корпусы радиодеталей 10 зашли в лотки. После этого крышка 36 закрьшается. Прорези в крьшнсе жестко фиксируют выводы радиодеталей 10, а нож 33 отделяет радиодетали от кассеты 31. Подается команда на включение однооборотной муфты 46 и с помощью привода 45 каретка 34 поворачивается в направлении стрелки на 180 . Ползун 37 под действием пружин 39 отводится в направлении ротора 1. К этому моменту подвижные контакты 48 измерительных головок 9 и диэлектричес кие перегородки 49 отделены от неподвижных контактов 47 рычагами 50, Вьшоды радиодеталей 10 заводятся меж ду контактами 47 и 48 по обе стороны диэлектрической перегородки 49, после чего контакты 48 поджимают выводы радиодеталей к неподвижным кон тактам 47, крышка 36 поднимается и каретка 34 отводится для загрузки нового ряда радиодеталей, а ротор 1 поворачивается на один шаг. По мере вращения ротора 1 в определенной технологической последовательности в течение определенного времени (на нескольких позициях одновременно) на радиодетали, находящиеся в измери тельных головках 9, с помощью щеток 12 и 13 подается электрическое напря жение, а затем на следующей позиции радиодетали подключаются к измерительному прибору. При использовании одноканального измерительного прибора без электронного коммутатора подключение к этому прибору осуществляется в момент выстоя ротора путем перемещения измерительной головки 9 параллельно оси вращения ротора вдоль его образующей от привода 55 через муфту 56, Результаты контроля фиксируются в запоминающем устройстве, которое на позициях выгрузки при сортировке радиодеталей на группы Годные и Брак включает необходимые механизмы загрузки, состоящие из электромагнитов 15 и толкателей 16. С целью сокращения числа этих механизмов, а значит и упрощения кон2474струкции, сброс радиодеталей из измерительной головки осуществляется в момент выстоя ротора в каждом цикле за несколько шаговых поперечных перемещений измерительньлс головок 9 от приводов 55, Перед каждым поперечным перемещением измерительных головок 9, находящихся на позициях выгрузки, кулачком 1В через тягу 17 отводится кронштейн 14 так, чтобы установленные на нем толкатели 16 выходили изпод рычагов 50 измерительных головок. Затем по команде запоминающего устройётва включаются соответствующие электромагниты 15 и опущенными под их действием толкателями 16 при обратном качании кронштейна отводится новая группа рычагов 50 измерительных головок 9, Контакты 47 и 48 раскрьшаются с одновременным отводом диэлектрической перегородки 49, Отвод последней устраняет зависание на ней сбрасываемых радиодеталей 10, которые под действием силы тяжести падают в расположенный под ротором бункер 20. На последней позиции выгрузки к радиодеталям, расположенным в измерительной головке 9, подводится в момент выстоя ротора лоток 21 так, чтобы корпусы радиодеталей 10 разместились в лотке, затем заслонка 27, управляемая электромагнитом 28, запирает радиодетали в лотке 21. Лоток 21, находясь на шарнирном рыча ге, поворачивается и занимает положение, соосное с накопителем 29, после чего заслонка открывается и радиодетали поступают в накопитель 29, Такое принудительное удаление радиодеталей повышает надежность работы устройства и позволяет вьадавать необходимый номинал радиодеталей в ориентированном виде для дальнейших технологических операций (например, маркировка или упаковка), Формула изобретения 1, Устройство для контроля электрических параметров радиодеталей, содержащее размещенные на основании механизм загрузки, транспортирующий ротор с измерительными головками, механизм выгрузки и привод, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности и на512яежности в работе, механизм загрузки вГшолн1н ввиде баретки и шарнирно установленных на ней Г-образных крышек, причем в каретке выполнены продольные пазы для размещения радиодеталей, а в полках Г-образных крышек выполнены прорези для размещения вьшодов радиодеталей, при этом каретка размещена на основании с возможЗВ 59 Ъ 47 ностью вращения и поступательного перемещения в направлении, перпенднкулярном оси транспортирующего ротора. 2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что измерительные головки размещены с возможностью перемещения параллельно оси ротора. ffOnfO&ffPf trt Bpcfuiffftai

.4

Изобретение относится к контрольно-измерительному оборудованию для контроля электрических параметров и рассортировки радиодеталей с однонаправленными выводами, например конденсаторов. Цель изобретения повьшение производительности и надежности в работе - достигается путем упрощения конструкции механизма групповой загрузки радиодеталей ;и обеспечения непрерывности процесса загрузки. Поставленная цель достигается тем, что механизм загрузки выполнен в виде каретки 34 и шарнирно установленных на ней Г-образных крьшек 36, закрепленных на осях 35. В каретке выполнены продольные пазы, а в полках крышек 36 вьшолнены прорези для размещения радиодеталей. Каретки 34 установлены на основании с возможностью вращения относительно ползуна с помощью зубчатых колес (не показаны). Возвратно-поступательное перемещение каретки 34 обеспечивается рычагом, кинематически С & связанным с приводом тягой и кулач(Л ком, а вращение - приводом через муфту (не показаны). Кинематическая схема устройства и детализация его узлов показаны на чертежах, приведенных в описании изобретения. 1 3. п. ф-лы, 4 ил.