Автомат для сортировки радиодеталей по группам Советский патент 1989 года по МПК H01C17/00 H05K13/08 

I

Изобретение относится к технологическому оборудованию для производства радиодеталей и сортировки радиодеталей на группы преимущественно для металлопленочных резисторов.

На фиг.1 показан автомат, общий ВИД на фиг.2 - транспортирукщий диск с лотком и исполнительный орган (узел 1 на фиг.Оз на фиг.З - вид А на фиг.2; на фиг.4 - разрез Б-Б на фиг.2; на фиг,5 - вид В на фиг.и на г.6 - заборное устройство, разрез,

Цель изобретения - повышение производительности работы автомата.

Автомат раскапибровки радиодеталей на группы содержит каркас 1 цилиндрической формы с установленными по его периметру кассами 2 для размещения р адиодеталей ((jwr.l). .В верхней части автомата на плите 3 установлен блок 4 упрявлвния, автомтический группомер 5 питатель 6 и связанное с ним через лоток 7 заборное устройство В, установленное на плите 9 каркаса I, Заборное устройсво 8 содержит корпус 10 с плитой 11 образукище закрытый картер 12, внутри которого на подшипниках 13 установлены параллельно валы 14-17 (фиг,5.6). Валы 14 и 15 связаны между собой водилом 18 и мальтийски крестом 19, а валы S4, 16 и 17 - зубчатыми передачами 20 и 21. Подг

шипники в корпусе 10 и плите И снабжены крьш1ками 22 и 23.

На плите 1 заборного устройства установлен подаюшяй барабан 24, со- 5 держащий плиту 25 с установленной на ней цапфой 26, На подшипниках 27 цапфы 26 установлены концевые диски 28 и 29, между которы ш на шпонке 30 установлен эксцентрик 31. 10 У барабана заборного устройства на наружной поверхности эксцентрика 31 на втулке 32 установлены два торцевых диска 33 с пазами по периферии связанных между собой с помощью папь 15 цев 34. Концевые диски 28 и 29 соединены между собой не менее чем тремя пальцами 35, на которых с помощью втулок 36 соосно дискам 28 и 29 установлен диск 37 с выполненны 20 i-Di по его периферии пазами под корпуса радиодеталей 38, а торцевые диски 33 с выполненными по периферии пазами под выводы радиодеталей кинематически связаны с диском 39 25 измерения параметров радиодеталей и установлены на втулке 36 отверстиями 40, расположение которых соответствует расположению отверстий в дисках 28 и 29 под пальцы 34, а диаметр . 30 их больше диаметра втулок 36 на величину двух эксцентриситетов эксцентрика 31.

Внутри цапфы 26 на подшипнике установлен вал 41, одним концом жестко

связанный с диском 28, а вторым через зубчатую передачу 42 соединенный с валом 17. Диск 39 измерения параме ров радиодеталей установлен на валу 14 с помощью цанги 43. На плите 25 жестко закреплен приемный лоток 44 с установленным на нем фотодатчиком контроля наличия радиодеталей 45 На оси 46 установлены измерительные контакты 47, усилие прижима которых к выводам радиодеталей задано пружиной 48. Контакты 47 связаны проводами с клеммами 49. Перемещение контактов производится путем поворота оси 46 при взаимодействии их с кулачком 50. Заборное устройство 8 кинематически связано с транспортирующим диском 51 через муфту 52, коническое

лей с торцевых дисков 33 и измерение параметров радиодетапей с помощью . измерительных контактов 47, совершв-i ющих возвратно-поступательные перемещения. Результаты измерения обрабатываются автоматическим группомером, 5, который определяет группу, т.е. номер кассы-накопителя, куда надо

сбросить радиодеталь, и дает соответствующую команду на срабатывание исполнительного органа - электромагнита 67.

Перекладка радиодеталей с диска

39 измерения параметров радиодеталей в лотки 59 транспортирующего диска 60 осуществляется во время движения диска электропроверки за счет кинетической энергии движущих

Изобретение относится к области электроники. Автомат для сортировки радиодеталей (РД) по группам содержит питатель, связанное с ним через лоток заборное устройство (ЗУ),, размещенное на плите каркаса. ЗУ имеет корпус 10 с плитой 11, обраэу- кщие закрытый картер 12, внутри ко

колесо 53, установленное на подшипни-20 ся радиодеталей. В лотках 59 радиоковой опоре 54, коническое колесо 55, редуктор 56. Автомат через рё- мершую передачу 57 связан с электроприводом 58.

По периферии транспортирукяцего диска 51 равномерно установлены лотки 59 (фиг.1), состоящие из несущего стержня 60 (фиг.2)с закрепленной

на нем неподвижной щечкой 61 и подвижной щечкой 62 (фиг.З) с упором 63 на торце, установленных на пальцах 64 с возможностью поворота вокруг них. Coocrio с пальцами 64 на оси 65 (фиг.4) установлен поворотный якорь 66, выполненный из электротехнической стали в виде двуплечего рычага, один конец которого может взаимодействовать с магнитным полем любого из электромагнитов 67, уста- новленных на неподвижном диске 68 под якорями 66 возле каждой кассы- накопителя 2 (фиг.1,4). Ограничителем поворота якоря служит упор,69 (фиг.4).

Автомат раскалибровки радиодеталей на группы работает следующим образом.

Радиодетали 38 от питателя 6 через лоток 7 и приемный лоток 44 поштучно захватываются за корпус диском 37 заборного устройства 8, а затем с помощью эксцентрично расположенных торцевых дисков 33 принудительно снимаются за выводы и перекладываются в пазы диска электропроверки. Диск 39 измерения параметров, радиодетапей совершает старт-стопное движение, в позициях выстоя которого производатся перекладка радиодетадетали 38 во время транспортировки надежно удерживаются от выпадения замыканием неподвижных щечек 61 с подвижными щечками 62 за счет веса

последних. При зтЪм подвижная щечка 62 своим упором 63 поворачивает :якорь 66 так, что его плечо, взаимодействующее с упором, опускается вниз, а второе поднимается вверх.

При установке лотка, против нужной кассы-накопителя блоком 4 управления подается команда на соответствующий электромагнит 67, который своим магнитным полем притягивает якорь

66 до упора 69. Якорь через упор 63 открывает подвижную щечку 62 и обеспечивает сброс радиодеталей в кассу.

Формула изобретения

Автомат для сортировки радиодеталей по группам, содержащий питатель, блок управления с автоматическим , группомером, кассеты-наполнители,

заборное устройство с диском- измерения параметров радиодеталей, подающим барабаном и связывающим их делительным механизмом, размещенным на валу диска измерения параметров радиодеталей, транспортирукяций диск с лотками и исполнительными органами по периферии диска, отличающийся тем, что, с целью по- вьшения производительности, барабан

заборного устройства снабжен двумя торцовыми дисками с пазами по периферии под выводы радиодеталей, причем диски установлены эксцентрично оси барабана, а делительный механизм за514500006

борного устройства выполнен в виде аанным зубчатой передачей с бараба- мальтийского креста с водилом, свя- ном заборного устройства. .

Ч

3

53

5В

Фие.1

6Z

61

.7

В-6

фивМ

f - 5

Редактор В.Данко

Составитель А.Немов Техред А.Кравчук

Заказ 6970/49

Тираж 746

ВННИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Корректор ул. Пат аи

Подписное