Автоматическое следящее устройство, например, к самоходному косогорному комбайну Советский патент 1962 года по МПК A01D67/00 B62D37/00 

В осногком авт. св. N° 133705 описано автоматическое следящее устройство, например, к самоходному косогорному комбайну, которое обеспечивает одновременное выравнивание комбайна как в про- дольном, так и в поперечном направлениях.

Устройство по авт. св. № 133705 включает креповые ртутные замыкатели, электромагниты, золотниковые распределители и гидроцилиндры управления. Для обеспечения рабочей х идкостью гидроцилиндров продольного и поперечного выравнивания, поток, создаваемый насосом, делится на два потока. При этом, независимо от того, какой из цилиндров работает, соотношение расходов обоих потоков остается постоянным.

В предложенном автоматическом следящем устройстве, с целью обеспечения больщей надежности работы, увеличения скорости выравнивания и снижения энергоемкости процесса, золотники поперечного и продольного выравнивания соединены последовательно, без применения делителя -потока (порционера) и унифицированы между собой.

На чертеже изображена схема предложенного устройства.

Автоматическое следящее устройство состоит из насоса /, золотника 2 поперечного крена, золотника 3 продольного крена, ртутного замыкателя 4 поперечного крена ртутного замыкателя 5 продольного крена, электромагнитов 6 и силовых гидроцилиндров 7 и 5.

Поток масла от насоса / поступает к золотникам 2 и 3, подключенным в магистраль последовательно. Последовательное подключение золотников позволяет повысить надежность работы системы, так как в

№ 145081- 2 любой момент времени любая часть выравнивающей системы может работать. При этом, в случае работы цилиндров поперечного выравнивания, через золотник продольного выравнивания проходит поток масла, сливающийся из нерабочих полостей цилиндров поперечного выравнивания.

Скорость выравнивания как в поперечном, так и в продольном направлении будет выше, так как на выравнивание в любом направлении будет употреблен весь поток, а не его часть.

При одновременном выравнивании в обоих направлениях скорость выравнивания будет также выще, как весь поток последовательно будет направлен на оба выравнивателя. Энергоемкость при этом снижается по сравнению со схемой авт. св. № 133705, где при выравнивании в одном направлении порционер дросселирует вторую нерабочую ветвь до давления, равного давлению рабочей ветви.

В процессе работы устройства по основному авт. св. возможны случаи возникновения разряжения щтоковой полости поршневого гидроцилиндра моста управляемых колес.

Для предотвращения этого явления и увеличения надежности работы продольного выравнивающего устройства масло подводится и запирается в обеих полостях этого гидроцилиндра таким же золотником, как и золотник поперечного выравнивающего устройства, что позволяет унифицировать детали золотников.

Предмет изобретения

Автоматическое .следящее устройство, например к самоходному косогорному комбайну по авт. св. № 133705, включающее в себя креновые ртутные замыкатели, электромагниты, золотниковые распределители и гидроцилиндры управления, отличающееся тем, что, с целью обеспечения большей надежности -работы, увеличения скорости выравнивания и снижения энергоемко.сти процесса, золотники поперечного и продольного выравнивания соединены последовательно, без п-римевения делителя потока (порционера) и унифицированы между собой