Автоматическое следящее устройство, например, к самоходному косогорному комбайну Советский патент 1960 года по МПК A01D75/28 B60G19/10 

Конструкции самоходных горных комбайнов с применением автоматических следящих устройств, с поперечными ртутными креповыми замЬткателями. электромагнитами, гидрораспределителями и гидроцилиндрами для выравнивания в поперечном и продольном направлениях известны.

Предлагаемое следящее устройство отличается тем, что в нем применен дополнительный креновый ртутный замыкатель с собственной золотниковой системой, реагирующий на отклонения комбайна в продольном направлении, управляющий работой гидроцилиндра, изменяющего положение задпего управляемого моста комбайна, соответствующего горизонтальному положению молотилки в продольном направлении.

На фиг. 1 показана общая схема следящего устройства; на фиг. 2-схема шарнирной подвески заднего моста.

Автоматическое следящее устройство представляет собой электрогидравлическую систему состоящую из: продольного / и поперечного 2 ртутных креновых замыкателей с контактами, золотника 3 продольного слежения и золотника 4 поперечного слежения, гидроцилиндра 5 продольного выравнивания задней точки подвески, правого и левого гидроцилиндров 6 механизма поперечного выравнивания, электромагнитов 7, гидронасоса 8 и гидрораспределителя 9. Опора 10 заднего управляемого моста 11 соединяется с рамой молотилки шарниром 12 и замыкается на ту же раму гидроцилйндроМ 5 двойного действия.

При работе комбайна поперек склона поддержание его в горизонтальном подожении производится обычным образом, а при работе вдоль склона срабатывает следящая система и включает при помощи золотника и распределительного устройства гидроцилиндр 5, который повора