Устройство для перемещения исполнительного органа Советский патент 1989 года по МПК B23B47/04 B25J9/00 

Изобретение относится к области обработки металлов резанием и может быть использовано как при обработке отверстий, так и наружных поверхностей деталей. Цель изобретения - расширение технологических возможностей посредством применения устройства в качестве обрабатывающего с обеспечением его жесткости в различных направлениях относительно основания. Основание 1 связано с платформой 2 для размещения шпинделя 3 посредством приводов линейного перемещения, выполненных в виде электродвигателей со встроенными шариковинтовыми передачами. Винты 4 последних связаны двухстепенными шарнирами 5 с платформой 2. Плита 6 жестко связана с плитой, расположенной Г-образно относительно плиты 6. Обе плиты жестко связаны с основанием и установлены перпендикулярно по отношению к нему. На плитах и основании 1 двухстепенными шарнирами закреплены корпуса приводов линейного перемещения, причем на плитах шарнирно закреплен по крайней мере один корпус привода. 2 ил. сл