Программно-задающее устройство Советский патент 1989 года по МПК G05B19/00 

(Л

с

Изобретение относится к области автоматизации технологических про- -. цессов. Целью изобретения является расширение области применения. Величины задания и скорости изменения задания вводятся в коммутаторы временных команд и коммутаторы задатчи- ков с помощью перфокарт. Блоками начальных заданий и коррекции заданий предусматривается возможность изменения начальных и текущих значений задания в процессе управления. 10 ил.

4;а. СЛ

05 nU С71

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов и может быть использовано при автоматизации экспериментальных научно-ис- следовательских работ, в промышленных системах автоматического регулирования технологических процессов, требующих программного -правления.

Цель изобретения - расширение об- ласти применения за счет обеспечения многозначности скоростей изменения задания, многоместности управления и ввода начальных значений задания и коррекции его в процессе программиро вания.

На фиг.1 изображена блок-схема устройства; на фиг.2 - блок-схема фотодиодных матриц коммутатора временных команд; на фиг.З, 4 - схема организации временной команды; на фиг.5 - распределитель импульсов; на фиг.6 - временные диаграммы распределителя импульсов; на фиг.7 - коммутатор задатчика; на фиг.8 - схема управления реверсивным счетчиком задатчика 7, на фиг.9 - блок начальных заданий и коррекции заданий; на фиг.10 - циклограмма.

Устройство содержит многоканаль- ный генератор 1 импульсов, счетчик 2 времени, распределитель 3 импульсов, индикатор 4 текущего времени, коммутатор 5 временных команд, коммутаторы задатчиков 6, задатчики 7, бло- ки 8 начальных заданий и заданий коррекции и индикаторы 9 задания.

Коммутатор 5 временных команд содержит блоки матриц с секундной точностью 10 и 11 и с минутной точно- стью 12 и 13.

Матрица с минутной точностью состоит из фотодиодной сборки 14, зле- ментов ИЛИ 15-17, двоичных счетчиков 18 и 19, первого 20 и второго 21 де- шифраторов и элемента ИЛИ 22.

Распределитель импульсов 3 содержит двоичные счетчики 23 и 24, дешифраторы 25 и 26, элемент НЕ 27 и элементы И-НЕ 28.

Коммутатор задатчиков 6 выполнен на фотодиодной сборке 29, элементах ИЛИ 30 и диодах 31.

Задатчики 7 состоят из элементов ИЛИ 32 и переключателей 33-37.

Блоки 8 коррекции задания и начальных заданий содержат счетчики 38, дешифраторы 39, элементы И 40,

0 5

0 5

0

З

0

5

элементы НЕ 41, кнопочный набиратеяь 42 и диод 43.

Устройство работает следующим образом.

Многоканальный генератор 1 импульсов вырабатывает импульсы частотой 100, 10 и 1 Гц. С выхода многоканального генератора 1 импульсов сигналы с частотой 1 Гц поступают на вход счетчика 2 времени и на распределитель 3 импульсов, а с частотой 10 Гц- на входы блоков 8 начальных заданий :; и коррекции заданий.

Рассмотрим работу устройства на примере циклограммы по фиг.10.

Значение текущего времени в точках изменения режима работы задатчика наносятся на перфокарту и вводятся в коммутатор 5 временных команд. На перфокарту, коммутатора задатчика 6 набиваются отверстия на номерах команд каналов управления направлением счета задатчиков и набиваются соответствующие отверстия для фотодиодов от распределителя импульсов. Набитая перфокарта вводится в блок 6.

Перед началом работы на устройство подается питание. Кнопка Пуск, установленная в блоке 2, в выключенном состоянии выставляет и удерживает нули на счетчиках блоков 2, 3, 5 и 7.

I

Работа устройства начинается с

включением кнопки Пуск. При этом снимается сигнал установки нулей счетчиков блоков 2, 3, 5 и 7 и от многоканального генератора 1 импульсов импульсы частотой 1 Гц через входной логический элемент И поступают на вход счетчика 2 времени. В приведенном примере вьщача команд начинается со значения текущего времени 00 ч 00 мин. Для формирования первой команды на перфокарте коммутатора 5 набиты отверстия, соответствующие значению текущего времени 00 ч 00 мин. Через фотодиоды информация поразрядно от блока 2 в виде уровня О поступает на входы элемента ИЛИ 15 и через элементы ИЛИ 16 и 17, в виде уровня 1 приходят на счетный вход счетчика 18. На вькоде дешифратора 20 формируется временная команда 1. С выхода блока 5 через элементы ИЛИ расположенные в блоке 5 временные команды поступают на вход коммутатора задатчиков 6.

Перфокарта блока 6 для команды 1 имеет отверстие на первом фотодиоде 29 сборки, обеспечивающем направление прямого счета реверсивных счетчиков 7 задатчиков, а также отверстие на фотодиоде, который пЬдключен своим катодом к линии дешифратора блока 3 и обеспечивает частоту следования 2 счетных импульса в минуту. Счетные импульсы через фотодиод и первый элемент ИЛИ 30 поступают на вход счетчиков задатчиков 7. Счетчики блока 7 начинают счет числа импульсов, поступивших на вход счетчика.

Цифроаналоговый преобразователь блока 7, подключенный к выходам счетчиков, преобразует выходную информацию счетчиков в пропорциональный сигнал тока. Токовый сигнал поступает на входы внешних задатчиков приборов, имеющих на входе задания унифицированный токовый сигнал.

Следующее значение текущего времени по условию примера 01 ч 40 мин (набито на перфокарте и введено в коммутатор временных команд) формирует временную команду 2.

Временная команда 2 снимает команду 1. На входах первых фотодиодов 29 сборки и первого элемента ИЛИ 30 устанавливается уровень 1. Счетчик задатчика 7 прекращает счет, остановившись на заданном условием задачи значении, и через цифроаналого- вый преобразователь блок 7 подает на выход пропорциональную установившемуся значению величину постоянного тока

Исходя из условий поставленной задачи в интервале между командами 2 и 3 задание постоянно.. На перфокарте коммутатора задатчиков 6 для группы фотодиодов команды 2 отверстия не набиваются. Для временной команды 3, вызывающей дальнейшее изменение теку щего значения задания на перфокарте блока 6 набиты соответствующие условиям задачи отверстия для соответствующей команды 3 группы фотодиодов, направление счета и скорость счета, т.е. скорость изменения задания

Условия выполнения остальных временных команд задачи аналогичны описанным .

На фиг.З и 4 приведена принципиальная схема организации временной команды с минутной точностью. На схеме сигналы текущего времени от де

15

20

25

шифраторов блока 2 с 3-го по 6-й разряд приходят на катоды фотодиодных сборок 14. Аноды фотодиодных сборок сведены в общие шины поразрядно и подключены к соответствующим входам элемента ИЛИ 15.

Блок 8 имеет кнопочный набиратель 42 с кнопками. При нажатии кнопки с 10 любым значащим значением он пропускает соответствующее количество счетных импульсов. Используется при корректировке задания и установление начального значения задания, если это требуется в процессе работы устройства. Для приведения его в рабочее состояние и ввода счетной информации в блок 7 переключателями 33- 37 (схема управления счетчиками блока 7) отключается от входа блока 7 выход блока 6 и подключается выход блока 8. Последовательным нажатием кнопок блока 8 в счетчики блока 7 заносится необходимое количество счетных импульсов.

Наличие сервисных индикаторов 4 и 9 текущего времени и текущего значения задания обеспечивает контроль за четкостью выполнения программ, экспериментов и возможным некорректным вмешательством экспериментатора, наличие блоков 8 коррекции дает возможность изменять условия проведения экспериментов в процессе работы устройства.

30

35

5

0

0

5

Формула изобретения

I

Программно-задающее устройство, содержащее многоканальный генератор импульсов, последовательно соединенный со счетчиком времени, отличающееся тем, что, с целью расширения области применения, в него введены коммутатор временных команд, коммутаторы задатчиков, распределитель импульсов, задатчики, блоки , начальных заданий и коррекции заданий, причем выход многоканального генератора импульсов соединен с входами распределителя импульсов и блоков начальных заданий и коррекции заданий, рьсход счетчика времени соединен с входом коммутатора временных команд, выходы коммутатора временных команд и распределителя импульсов подключены соответственно к первым и вторым входам коммутаторов задат51451645

чиков, выходы которых подключены к подключены соответственно выходы блопервы входам соответствующюс за-ков начальньсс заданий и коррекции

датчиков, к вторым входам которыхзаданий.

Фа$ i 8

Фиг.З

IP

tP

FU

00

40

or

aI

ew I/

61 St 6n Фае.

1 г

3 у f S т в о