Устройство для задания соотношения скоростей Советский патент 1989 года по МПК G05D13/64 

ел

О) СП

ел

Изобретение относится к автоматизированным цифровым приводам. Цель изобретения - расширение области применения устройства в части диапазона задания соотношения скоростей. Это достигается за счет введения второго управляемого делителя частоты с дробным переменным коэффициентом деления. 3 ил.

N)

Изобретение относится к автоматизированным цифровым эле;ктроприводам, связанным по условиям технологии в единую автоматизированную систему.

Цель изобретения - расширение области применения устройства за счет обеспечения возможности формирования частоты задания скорости ведомого механизма в широком диапазоне, т.е. не только меньшей, но и большей, чем частота импульсов датчика перемещения, связанного с валом ведущего электропривода.

На фиг. 1 приведена блок-схема предлагаемого устройства} на фиг.2 - схема логической схемы.г на фиг. 3 - временные диаграммы устройства при М 0,5, К 0,75.

Устройство содержит датчик 1. импульсов, первый управляемьй делитель 2 частоты с дробным переменным коэффициентом деления, управляемьй целочисленньй делитель 3 частоты, блок 4 измерения периода следования импульсов датчика, состоящий из генератора 5 опорной частоты, счетчика 6, регистра 7., логической схемы 8 управления, ключей 9 и 10, и второй управляемьй делитель 11 частоты с дробным переменным коЭ|})фициетом де- )ления. Выход датчика 1 импульсов соединен с входом логической схемы 8, первьй, второй и третий выходы которой соединены соответственно с управляющими входами ключей 9 и 10 и счетчика 6. Счетный вход последнег через ключ 9 подключен к выходу управляемого делителя 11 частоты с дробным переменным коэффициентом деления на управляющий вход которого подается код М, соответствующий выбранному коэффициенту деления. Выход генератора 5 подключен к счетным входам второго 11 и первого 2 управляемых делителей частоты. Выход делителя 2 подсоединен к счетному входу целочисленного делителя 3 частоты. На управляющий вход делителя 2 частоты подаеся код к, соответствующий выбранному коэффициенту деления. Выход сче чика 6 через ключи 10 подсоединен к входу регистра 7, выход которого подключен к управляющему входу целочисленного делителя 3 частоты, выход которого является выходом устройства.

Логическая схема 8 содержит одно- вибратор 12, выход которого соединен с вторым выходом схемы 8, а также с

0

5

0

5

0

входом сброса триггера 14 и входом элемента 13 временной задержки, выход которого подключен к входу установки триггера 14 и к третьему выходу схемы 8. Выход триггера 14 является первым выходом схемы 8.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии, соответствующем моменту времени, непосредственно предшествующему появлению очеред- ного импульса f, ключ 10 закрыт, а ключ 9 открыт, т.е. разрешается прохождение импульсов частоты fо М с выхода делителя 11 частоты на счетньй вход счетчика 6. По переднему фронту импульса входной частоты f о одновиб- ратор 12 формирует импульс, сбрасывающий триггер 14, и на выходе 1 блока 8 появляется нулевой сигнал, закрыва- клдий ключ 9. Кроме, того, тот же импульс, появляясь на выходе 2 схемы 8, открывает ключ 10, разрешая запись кода Ng, накопившегося в счетчике 6, в регистр 7. Далее импульс одновиб- ратора 12, задержанньй элементом 13 временной задержки, появляется на выходе 3 блока 8 и устанавливает счетчик 6 в нулевое состояние. Этот же импульс устанавливает триггер 14 и на вькоде 1 блока 8 появляется еди- ничньй сигнал, открывающий ключ 9. При этом вновь разрешается прохождение импульсов частоты fp-M на счетньй вход счетчика 6 вплоть до появления очередного импульса f о. Затем описанный цикл повторяется. Величина временной задержки элемента 13 определяется временем, достаточным для записи содержимого счетчика 6 в регистр 7. Число импульсов, накаплива- ккдееся в счетчике 6 к моменту запи- си, соответствует периоду входной частоты и определяется формулой:

0

5

0

1Ц f,.M

Ч

f М

Импульсы генератора 5 опорной частоты f .J подаются на вход управляемого делителя 2 частоты с дробным переменным коэффициентом деления К. С выхода делителя 2 импульсы, следующие с частотой f, вход делителя

-д л, поступают на 3 частоты на целое число N. На выходе этого делителя частота следования импульсов

-ell

Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает путем соответствующего выбора дробных коэффициентов управления К и М делителей 2 и 11 частоты получение частоты- задания скорости ведомого механизма как меньшей, так и большей частоты импульсов датчика перемещения, связанного с валом ведущего механизма, что существенно расширяет функциональные возможности устройства для задания соотношения скоростей.

Т

К

Фа8.1

4516554

Формула изобретения

; Устройство для задания соотношения скоростей по авт.св. № 476353, отличающееся тем, что, с целью расширения области применения устройства за счет обеспечения возможности расширения диапазона задания соотношения скоростей, оно содержит второй управляемый делитель частоты с переменным коэффициентом деления, вход которого подключен к одному из выходов блока измерения периода следования импульсов датчика, а выход - к второму входу блока измерения периода следования импульсов датчика.

10

15

гг0U6. 2. Sffo} I I 1 I I I t И I М I I I i I I I I I I I I I I I I