Устройство для задания соотношения скоростей Советский патент 1975 года по МПК G05D13/64 

1

Изобретение относится к автоматизированным цифровым электроприводам.

Известны устройства для задания соотношения скоростей, содержащие датчик импульсов, сочлененный с валом ведущего электропривода, и соединенные последовательно управляемые делитель частоты с дробным переменным коэффициентом деления и целочисленный делитель частоты, выходной сигнал которого является заданием для цифрового регулятора ведомого электродвигателя.

Однако область применения таких устройств узка и определяется неравномерностью во времени импульсов на выходе управляемого делителя, что может вызвать колебания в системе регулирования.

Расширение области применения этих устройств за счет повышения частоты датчика значительно усложняет устройство, особенно датчик импульсов и линии связи.

Целью изобретения является упрощение устройства и расширение области его применения.

С этой целью в предложенное устройство введен блок измерения периода следования импульсов датчика, вход которого подключен к выходу датчика импульсов, а выходы - ко входам делителей частоты.

На чертеже приведена функциональная схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит датчик импульсов 1, управляемый делитель частоты 2 с дробным переменным коэффициентом деления, управляемый целочисленный делитель частоты 3 и блок 4 измерения периода следования импульсов датчика, состоящий из тенератора опорной частоты 5, счетчика 6, регистра 7, логической схемы управления 8 и ключей 9 и 10. Выход датчика импульсов соединен со входом логической схемы 8, первый второй и третий выходы которой соединены соответственно с управляющими входами ключей 9, 10 и счетчика 6. Счетный вход последнего через ключ 9 подключен к выходу генератора 5, а выход через ключи 10 - ко входу регистра 7, выход которого подключен к управляющему входу делителя частоты 3. Выход генератора 5 подключен также к счетному входу делителя частоты 2, выход которого подсоединен к счетному входу делителя частоты 3. На управляющий вход делителя частоты 2 подается код, соответствующий коэффициенту деления. Выход делителя частоты 3 является выходом устройства.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии счетчик 6 блока 4 находится в нулевом состоянии, а ключи 9 и 10 закрыты. С момента поступления первого импульса от датчика на вход логической схемы 8 (соответствует началу периода Гд

частоты /д) на управляющий вход ключа 9 с выхода логической схемы 8 поступает разрешающий сигнал, и импульсы тенератора 5 опорной частоты ,/о поступают на вход счетчика 6. После поступления второго импульса частоты /д ключ 9 закрывается, а на управляющие входы ключей 10 из логической схемы 8 подается разрешающий сигнал. При этом зафиксированное в счетчике 6 число импульсов

N - f Т - А

д / о- д.:

/Д

записывается в регистр 7, а счетчик 6 с некоторой выдержкой времени устанавливается в нулевое состояние.

В дальнейшем описанный процесс в блоке 4 измерения периода входной частоты /д циклически повторяется, и в регистре 7 записывается число ТУд, соответствующее периоду входной частоты.

Импульсы генератора 5 опорной частоты /о подаются на вход делителя частоты 2 с дробным переменным коэффициентом К. С

выхода делителя частоты 2 импульсы, следующие с частотой /0-, поступают на вход делителя частоты 3 на целое число N. На выходе этого делителя частота следования импульсов равна

f /0 fuKfjif .j/вых - ,, - ,. - Лд/о

При этом неравномерность следования импульсов выходной частоты /вых тем меньше, чем больще число , т. е. отношение /о//дПредмет изобретения Устройство для задания соотношения скоростей, содержащее датчик импульсов и последовательно соединенные управляемые делитель частоты с дробным переменым коэффициентом деления и целочисленный делитель частоты, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства и расширения области применения, в него введен блок измерения периода следования импульсов датчика, вход которого подключен к выходу датчика импульсов, а выходы - ко входам делителей частоты.