Устройство для определения уклона проходческого щита Советский патент 1989 года по МПК E21C35/08 

управления, выход которого подключен к входу электродвигателя, причем третий свотодиод размещен внутри цилиндра, а выход третьего фотодиода подключен к входу третьего компаратора, выход которого подключен к первым входам первого и второго элементов И, выходы которых подключены сдответ- ственно к первому и второму входам

элемента И и к входу первого ключа, выход которого подключен к первому входу блока управления, первый выход второго RS-триггера подключен к вто- 25 рому входу четвертого элемента И, а второй - к второму входу второго элемента И и к входу второго ключа, выход которого подключен к второму входу блока управления.

Изобретение относится к подземному Строительству и м.б. использовано на проходческих щитах при строительстве тоннелей. Цель изобретения - повышение точности определения уклона проходческого щита. На корпусе 2 устр-ва шарнирно закреплена платформа 1, на которой расположена ампула 6 уровня, содержащая жидкость 7 и пузырек 8 газа. Снизу от ампулы 6 расположены светодиоды (СД) 14, 15, а сверху - фотодиоды (ФД) 17, 18. Устр-во имеет электродвигатель 3 с блоком управления 10, соединенным с винтом 5 через редуктор 11. С электродвигателем 9 соединен цилиндр (Ц) 12 с СД 16 внутри и ФД 19 снаружи. По периметру Ц 12 имеются отверстия 13, через которые СД 16 освещают ФД 19. При изменении уклона щита зырек 8 газа смещается. При этом перестает освещаться ФД 18, электродвигатель 9 через блок 10 управления включается и начнет вращать винт 5, Платформа 1 поднимется и лузьфек газа вернется в центр ампулы 6. При этом вращается Ц 12 и на ФД 19 поступают импульсы света от СД 16. Импуль сы света подаются на вход реверсивного счетчика 37, который учитывает наклон щита. 1 ип. СЛ