Изобретение касается электропривода с шаговым двигателем в системах программного управления.
Известно устройство для управления электрическим шаговым двигателем, в частности трехстаторным, выполненное на тиратронах с применением коммутационных конденсаторов и активных сопротивлений, включенных в анодные цепи.
Предлагаемое изобретение имеет цель повысить максимальную рабочую частоту, динамический момент и приемистость двигателяОтличительной особенностью предлагаемого устройства является применение форсировочных конденсаторов, включаемых параллельно сопротивлениям анодной цепиФорсировочные конденсаторы ускоряют процесс нарастания тока в обмотках статора шагового электродвигателя, что позволяет получить от последнего лучшие характеристики.
На чертеже приведена электрическая схема устройства. Устройство содержит:
тиратроны TI, 72, и 7з (сеточные цепи управления на чертеже не показаны), сопротивления RI, Rz, Rs и коммутационные конденсаторы Си, Са2, Сиз, включенные в анодные цепи тиратронов, форсировочные конденсаторы Сф1, Сфч и Сфз выпрямители БЬ В, Вз и разрядные сопротивления Г, Га и Гз, параллельно которым присоединяются обмотки Я/ь ZZ/2 и Я/3 трехстаторного шагового электродвигателя.
Для нормальной работы трехстаторного шагового электродвигателя необходимо, чтобы ток проходил по обмоткам шагового электродвигателя в следуюшей очередности: Ш;-Я/2-Я/з-Я/i-Я/2-Шз и т. д.- или Я/1-/Яз-Я/2-Я/1-Я/3-Я/2.... и т. д. В результате указанных переключений обмоток ротор электродвигателя вращается по часовой или против часовой стрелки.
Управление шаговым электродвигателем сводится к управлению сетками тиратрон 7, 72 и 7з.
