Устройство для управления 3-статорным шаговым электродвигателем Советский патент 1960 года по МПК G05B19/02 H02K37/02 G05G19/00 

Существующие устройства для программного управлении З-статорным шаговым электродвигателем позволяют сочетать в одном двигателе две цены шага. Их схемы управления выполнены обычно кольцевыми н строятся на полупроводниках.

Описываемое устройство выполнено на тиратронах, анодные цепи которых разделены диодами. Управление 3-статорным шаговым электродвигателем осун1.ествляется последовательно нараллельного переключения его обмоток возбуждения.

Такое выполнение описываемого устройства позволяет упростит;, его схему.

На чертеже изображена схема управления описываемого HiaroBoro электродвигателя.

Работает устройство следующим образом.

Если в данный момент горит тиратрон 7, а тиратроны погашены, то потенциал сетки тиратрона Т будет выше потенциалов сеток тиратронов TZ-Те, за счет падения напряжения в сопротивлении ,, . Кроме того, конденсаторы С и Сб заряжены до потенциала катода тиратрона Т. Ток проходит по обмотке возбуждения ОВШЛ шагового эл ектродв и га тел я.

При подаче положительного импульса па вход схемы зажигается тиратрон TZ. Потенциал сеток тиратронов 7з-Ге недостаточен для их зажигания. Конденсатор С начинает разряжаться через тиратроны 7, и 7-2. и тиратрон TI гаснет.

Зажигание тиратрона TZ вызывает повышение потенциала сетки тиратрона Гз, что подготовляет тиратрон Т к зажиганию. При прохождении тока через тиратрон Т ток идет через обмотки возбуждения ОВШД-, и ОВШД HjaroBoro электродвигателя.

При подаче следующего положительного импульеа на вход схемы включается тиратрон Т-, и ток обтекает обмотку возбуждения ОЙ/ЛДа шагового электродвигателя.

Следующий положительный импульс, поданный па вход схемы, зажжет тиратрон Тл. При этом ток будет обтекать обмотки возбуждения ОВШД2 и ОВШДз шагового электродвигателя.

При зажигапии тиратрона Т, ток будет обтекать обмотку возбуждення ОбШД, а при зажигании тиратрона Те - обмотки возбуждения OliLll;h и ОВЯ/Ль

Далее пикл ювторяется.

R р е д м е т и з о б |5 е т е и и я

Устройство для управления 3-статорным шаговым злектродвигателем с использованием кольцевой схемы, о т л и ч а ю щ е е с я тем. что, с целью его упропде(П1я путем осундествления последовательно параллельного нереключепия обмоток возбуждения шагового электродвигагеля, уетройетво выполнено на тиратронах, анодные цени которых разделены диодами.

- - -- „ v-J

.