Способ сборки гармонического шагового электродвигателя Советский патент 1989 года по МПК H02K15/00 

1

Изобретение относится к технологии электрических машин и может быть использовано в электрической, приборостроительной и других отраслях про-/ мьшшенности.

Цель изобретения - повьппение точности взаимного расположения элементов электрической машины и упрощение процесса сборки и разборки.

На фиг. 1 показан шаговый электродвигатель; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 1; на фиг. 6 и 7 - соотношения элементов магнитной системы устройства в долях зубцового деления ротора; на фиг. 8 - взаиморасположение узлов в процессе сборки.

Сборку гармонического шагового электродвигателя Д1и-5 осуществляют следующим образом.

Перед установкой на корпус 1 магнитопровода 2, включающего полюсные наконечники 3 с зубцовой зоной 4 полюсов и стержень 5, на полюсных на- .конечниках 3 выполняют элементы 6 для ориентирования их относительно йемагнитной крышки 7 и элементы 8 для ориентирования их относительно корпуса К Затем собирают крьппку с магнитопроводом 2, на стержне 5 которого расположена обмотка 9 управления, взаимно ориентируют их по элементам 6 и жестко соединяют между собой, образуя модуль. В корпусе 1 устанавливают диск-наконечник 10 с зубцами 11 и на него кольцевой по4 СП Ч

О 00 СП

стоянный магнит 12. Затем в опору 1 в корпусе 1 устанавливают ротор 14 с двумя аксиально смещенными эубцо- выми зонами 15 и 16 таким образом, чтобы зубцовая зона 16 образовала радиальньй зазор с зубцами 11 диска ТО, зафиксированного мекду торцами корпуса 1 и магнита 12. Затем устанавливают в модуль опору 17, модуль устанавливают на корпус 1, ориентируя его по элементам 8, на торце магнита 12, ротор устанавливают в опоре 17 и производят взаимную фиксацию элементов электрической машины. При этом зубцовая зона 15 образует радиальный зазор с зубцовой

зоной 4 полюсов наконечников 3 стержня 5. Элементы 6 и 8 выполнены в виде штифтов, запрессованных в полюсные наконечники 3 магнитопровода 2 и расположенных соответственно в отверстиях корпуса 1 и немагнитной «рьшки 7,

Предлагаемый способ сборки обеспечивает повышение технологичности и надежности контактирования как наконечников со стержнем, так и наконечников с торцами магнита, и взаимное положение элементов согласно фиг. 6 и 7 (Z - число зубцов ротора) ..

8 4

Фие.2

1457085 f-t

f

«r«

ю

фаг.7

л

L

Редактор в. Петраш

Техред Л.Олййнык

Заказ 7562/54 Тираж 645Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5

It

n

a

Фиг в

Корректор Н. Гунько