Механизм уравновешивания манипулятора Советский патент 1989 года по МПК B25J11/00 B25J13/00

Описание патента на изобретение SU1458216A1

Фм.-f

Похожие патенты SU1458216A1

название	год	авторы	номер документа
ВЕТРОДВИГАТЕЛЬ ПАКА КАЛИФА	2002	Пак К.Е. Пак Д.К.	RU2231684C1
Рука манипулятора	1984	Адамов Е.О. Иванов В.Г. Виногоров С.Г. Великотный М.А. Золотов М.Г. Ильин Е.П. Курочкин А.С. Ляпунов М.М. Савин В.С. Симонов В.П.	SU1332690A1
ПОДЪЕМНОЕ УСТРОЙСТВО	1994	Махожев Мухадин Магометович	RU2038281C1
Устройство для очистки скальных откосов	1982	Маслов Владимир Александрович Целиков Федор Иванович Звонких Василий Карпович Бирюкова Луиза Мартыновна Басистов Михаил Александрович Песов Александр Иосифович Володин Александр Михайлович	SU1049627A1
КОПИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО СРЕЗАЮЩЕГО АППАРАТА КАПУСТОУБОРОЧНОЙ МАШИНЫ	2005	Алатырев Сергей Сергеевич Григорьев Алексей Олегович	RU2310315C2
Транспортное средство для перевозки длинномерных грузов	1989	Токарев Владимир Авенирович	SU1668179A1
КОНЦЕВОЙ ЭФФЕКТОР С ШАРНИРНЫМ УЗЛОМ И ПРИВОД ЭНДОСКОПИЧЕСКОГО ХИРУРГИЧЕСКОГО АППАРАТА	2016	Гинсбург Владимир Срульевич Рыжов Сергей Владимирович Пушкарь Дмитрий Юрьевич Русланов Александр Львович Эскин Борис Николаевич	RU2636853C2
СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫЙ АГРЕГАТ ДЛЯ ПОВЕРХНОСТНОЙ ОБРАБОТКИ ПОЧВЫ	2000	Зелинский Николай Здиславович	RU2193832C2
ОБРАТНЫЙ ПОВОРОТНЫЙ ЗАТВОР	2007	Крыжановский Олег Георгиевич	RU2335682C1
Способ и устройство формирования заданной формы квазинулевой статической характеристики виброзащитного механизма сиденья оператора	2022	Кашапова Ирина Евгеньевна Щербаков Виталий Сергеевич Корытов Михаил Сергеевич	RU2779919C1

Иллюстрации к изобретению SU 1 458 216 A1

Реферат патента 1989 года Механизм уравновешивания манипулятора

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в робототехнических -устройствах. Цель изобретения - повышение срока службы гибкого элемента за счет уменьшения угла охвата им блока. От привода осуществляется перемещение звена 2 манипулятора. При этом за счет установки отклоняющего блока 11 с эк - дентриситетом на ось враще адя 2 обеспечивается равенство углов поворота блока при отклонении гибкого звена 14 в ту или другую сторону от верти- кaJtи на угол q . Тем самым уравновешивающий механизм обеспечивает уравновешивание поворотного звена 2 во всем диапазоне его перемещения. 2 ил.

Формула изобретения SU 1 458 216 A1

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 1989 года SU1458216A1

Рука манипулятора	1978	Петров Леонид Николаевич Сесь Виктор Васильевич	SU715317A1
Видоизменение пишущей машины для тюркско-арабского шрифта	1923	Мадьяров А. Туганов Т.	SU25A1

SU 1 458 216 A1

Авторы

Кондрин Александр Трофимович

Сердюков Виктор Андреевич

Касторнов Андрей Иванович

Даты

1989-02-15—Публикация

1987-05-19—Подача