Устройство для возведения рам крепи Советский патент 1989 года по МПК E21D13/04 

Изобретение относится к горному делу и может быть использовано для возведения крепи в подземных горных выработках.

Цель изобретения - повышение надежности в работе.

На фиг. 1 изображено устройство для возведения рам крепи в транспортном положении, общий вид; на фиг. 2 - то же, в рабочем положении.

Устройство для возведения рам крепи выполнено в виде перекрытия и состоит из щита 1 (фиг. 1) и неподвижных опор 2 для удержания верхняков 3 крепи, установленных на продольных балках 4, снабженных захватами 5 для закрепления устройства на ранее установленной раме 6 крепи. Между продольными балками 4 жестко закреплены фиксатор 7 в виде втулки и стабилизатор 8. Последний шарнир- но закреплен на манипуляторе 9, который установлен . па погрузочной машине 10. Внутри фиксатора 7 подвижно установлен толкатель 11, поджатый пружиной 12 и связанный через шарнирно-рычажную систему 13 с фиксирующими элементами 14.

Устройство работает следующим образом.

Перед началом работы щит 1 устанавливают на почву выработки. Затем с по- 1 1ощью манипулятора 9 производят .укладку верхняков 3 крепи в неподвижные опоры 2. После этого стабилизатор 8 манипулятора 9 устанавливают во втулку фиксатора 7. Под действием усилия подъема манипулятора 9 стабилизатор 8, взаимодействуя с толкателем II, сжимает пружину 12 и приводит в движение щарнир- но-рычажную систему 13, которая переме- нхает фиксирующие элементы 14 до их упора в верхняки 3 крепи и запирает их в неподвижных опорах 2. Затем погрузочной машиной 10 транспортируют устройство в .забой, г.а.е с помощью манипулятора 9 устанавливают его в рабочее положепие. 1ри этом захват 5 заводят за послед-

5

0 0

0

5

0

5

нюю раму 6 крепи, ,а продольные направляющие балки 4 входят в контакт с предпоследней рамой крени. После этого манипулятор 9 опускают (фиг. 2) и толкатель 1 под действием пружины 12 возвращается в исходное положение, увлекая тем самым за собой шарнирную систему 13 и фиксирующие элементы 14, освобождая верхняки 3 крепи. Свободно размещенные в неподвижных опорах 2 верхняки 3 могут перемещаться при соединении с другими элементами в заданное проектное положение.

Такое выполнение устройства для возведения рам крепи позволяет быстро транспортировать его с помощью манипулятора на погрузочной ма1ииие по выработке с места хранения в забой и устанавливать на последние рамы без опасности падения уложенных на опоры верхняков. Это сокращает трудоемкость выполнения работ по установке временной и постоянной крепи в подготовительной выработке с одновременным повышением безопасности ведения работ за счет автоматического фиксирования верхняков при транспортировке и установке устройства и освобождения верхняков при монтаже крепи.

Формула изобретения

Устройство для возведения рам крепи, включающее продольные балки с опорам под верхняк, размепхенный между ними фик сатор и стабилизатор, шарнирно закре; - ленный на подъемном механизме, отличающееся тем, что, с целью повы1пения isa- .цежности в работе, оно снабжено фиксирующим верхняки приспособлением, выполненным в виде Н1арпирно-рычажн();| системы с нодпружиненньгм то, 1к:гге.1ем. который размеплен в фиксаторе, выпо. ненном в виде втулки, с возмож1К)стью взаимодействия со стабилизатором и npoj.d/ib П01Ч) перемещения во вту. лке.

6 Ч - /г /J /У,

Фиг.г

Изобретение относится к горному делу и может быть использовано для .возведения крепи в подземных горных выработках. Цель изобретения - повышение надежности устройства в работе. Устройство имеет продольные балки 4 с опорами 2 для верхняков 3. Между продольными 6 f 5 .ЛА и балками 4 жестко закреплен фиксатор 7 в виде втулки. В фиксаторе 7 размещены стабилизатор 8 и подпружиненный толкатель (Т) 11. Стабилизатор 8 шарнирно закреплен на манипуляторе 9, установленном на погрузочной машине 10. Подпружиненный Т 11 во время работы устройства взаимодействует со стабилизатором 8. На продольных балках 4 размешены фикси- руюшие элементы (ФЭ) 14. С последними посредством шарнирно-рычажной систе- мы 13 связаны Т Ц. При монтаже крепи верхняки 3 вначале фиксируются на продольных балках 4. Для этого на стабилизатор 8 воздействуют манипулятором 9 Подпружиненный Т 1 1 перемещает шарнир- но-рычажную систему 13 до упора ФЭ 14 в верхняки 3. Во время установки последних в выработке манипулятором 9 освобождается подпружиненный 111 В результате ФЭ 14 возвращаются в исходное положение и освобождают верхняки 3 Устройство позволяет автоматически фиксировать верхняки при их транспортировке и установке. 2 ил. 3 JZ 13 Щ АЛ-Л ,У , хТТхЛ i (Л 4 о: о со о