Безводильная планетарная передача Советский патент 1989 года по МПК F16H1/48 F16H57/12 

11460474

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводах машин, к которым предъявляются требования высокой крутильной жесткости и отсутствия люфтов.

Цель изобретения - уменьшение величины упругого люфта и улучшение условий сборки передачи за счет выполнения диаметров осей сателлитов раз- Ю /невеликими и размещение их в шахмат- ном порядке.

На фиг. 1 изображена безводильная планетарная передача, фронтальный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на 15

фиг. 1.

Безводильная планетарная передача

состоит из входного вала 1 с закрепленным на нем центральным колесом 2 наружного зацепления, центрального 20 колеса 3 внутреннего зацепления,являющегося выходным звеном, и двух ц тральных колес 4 и 5 внутреннего зацепления, жестко связанных с корпусом 6. Сателлиты 7-9 установлены 25 на осях 10, имеющих большие 11 и малые 12 опорные шейки, которые опираются на упругие кольца 13, при этом малые шейки 12 вьшолнены с диаметрами, равными (0,7-0,9).диаметров зо больших шеек 11 и оси установлены так, что шейки райных диаметров расположены в шахматном порядке.

Планетарная передача работает следующим образом.эс

От центрального колеса 2 наружного зацепления вращение передается на сателлиты 7-9, установленные на осях 10, подпружиненных упругими кольца

Упругие кольца 13 нагружают зацепления сателлитов 7-9 с центральными колесами 3-5 радиальной силой, состоящей около 50% ее номинального значения. Следовательно, на выходном колесе 3 отсутствует люфт, в том числе и упругий, при нагружении передачи моментом, не превышающим 50% его номинального значения.

Дальнейшее увеличение нагрузочно- го момента приводит к деформации упругих колец 13, значение которой определяется величиной зазора между кольцами 13 и малыми опорными щей- ками 12 осей 10. Когда указанный зазор будет выбран, упругие кольца 13 начнут взаимодействовать как с большими 11, так и с малыми 12 опорными шейками осей 10, т.е. малью опорные шейки 12 являются дополнительными связями, накладываемыми на упругие кольца 13. Это существенно повьш1ает жесткость колец 13 и,, следовательно, уменьшает упругий люфт передачи.

Ф о рмула изобретения

Безводильная планетарная передача, содержащая центральное колесо наружного зацепления, связанное с входным звеном, центральные колеса внутреннего зацепления, одно из которых связано с выходным звеном, а другое - с корпусом, блоки сателлитов, установленные на валиках, имеюшях опорные шейки, и подпружиненные упругими кол цами, отличающаяся тем.

ми 13. При этом упругие кольца 13 вза- Г с целью уменьшения величины упимодействуют с большими опорными шеи- улучшения условий

камк 11 осей 10. Сателлиты 7 и 9, об-

ка-. ывая неподвижные центральные коnf -a 4 и 5, приводят во вращение

центральное колесо 3 аа счет разни-

цы чисел зубьев подвижного 3 и неподрклсных 4 и 5 колес внутреннего

заг/ пления.

L V 1 J -I U iiwyy 1- j - - j

сборки передачи, опорные шейки каждой оси имеют различные диаметры,ма лые шейки которых выполнены равными (О,7...О,9) диаметров больших шеек, а оси с шейками равных диаметров рас положены в шахматном порядке.

Упругие кольца 13 нагружают зацепления сателлитов 7-9 с центральными колесами 3-5 радиальной силой, состоящей около 50% ее номинального значения. Следовательно, на выходном колесе 3 отсутствует люфт, в том числе и упругий, при нагружении передачи моментом, не превышающим 50% его номинального значения.

Дальнейшее увеличение нагрузочно- го момента приводит к деформации упругих колец 13, значение которой определяется величиной зазора между кольцами 13 и малыми опорными щей- ками 12 осей 10. Когда указанный зазор будет выбран, упругие кольца 13 начнут взаимодействовать как с большими 11, так и с малыми 12 опорными шейками осей 10, т.е. малью опорные шейки 12 являются дополнительными связями, накладываемыми на упругие кольца 13. Это существенно повьш1ает жесткость колец 13 и,, следовательно, уменьшает упругий люфт передачи.

Ф о рмула изобретения

Безводильная планетарная передача содержащая центральное колесо наружного зацепления, связанное с входным звеном, центральные колеса внутреннего зацепления, одно из которых связано с выходным звеном, а другое - с корпусом, блоки сателлитов, установленные на валиках, имеюшях опорные шейки, и подпружиненные упругими колцами, отличающаяся тем.

Г с целью уменьшения величины уп улучшения условий

L V 1 J -I U iiwyy 1- j - - j

сборки передачи, опорные шейки каждой оси имеют различные диаметры,ма лые шейки которых выполнены равными (О,7...О,9) диаметров больших шеек, а оси с шейками равных диаметров расположены в шахматном порядке.

12

11

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводах машин, к которым предъявляются требования высокой крутильной жесткости и отсутствия люфтов. Цель изобретения - уменьшение величины упругого люфта и улучшение условий сборки передачи за счет выполнения диаметров осей сателлитов разновеликими и размещения их в шахматном порядке. Сателлиты 7-9 установлены на осях 10, имеюгртх большие 11 и малые 12 опорные шейки, малые шейки 12 в ыполнены диаметром, равным 0,7-0,9 диаметра больших шеек 11, а шейки равных диаметров размещены в шахматном порядке. Упругие кольца 13 нагружают зацепления сателлитов 7-9 с центральньми колесами 3-5 радиальной силой, составляющей около 50% ее номинального значения. Дальнейшее увеличение нагрузочного момента приводит к деформации упругих колец 13, при этом зазоры между кольцами 13 и малыми опорными шейками 12 осей 10 будут выбраны, что увеличивает жесткость колец 13 и уменьшает упругий люфт передачи. 2 ил. (Я

Составитель Е.Моторин Редактор А.Шандор Техред Л.Олийнык . Корректор С.Черни

Заказ 523/43

Тираж 721

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Фиг. 2

Подписное