Известные неполноповоротные лопастные серводвигатели, преимущественно для следящих систем, сложны по конструкции.
Описываемый серводвигатель для упрощения конструкции и повышения чувствительности снабжен двумя сидящими на одном валу неодинаковыми по размерам рабочими лопастями, размещенными по обе стороны неподвижной перегородки. Эта перегородка, укрепленная на корпусе двигателя, образует две полости, в одну из которых рабочая жидкость подается по проточной схеме и регулируется устройством обратной связи, выполненным, например, в виде подвижного диска с прорезью.
На чертеже изображена схема серводвигателя.
Неполноповоротный лопастной серводвигатель состоит из корпуса 1 с прикрепленной к нему неподвижной перегородкой 2, двух неодинаковых по размерам рабочих лопастей 3 и 4, сидящих на валу 5 и образующих совместно с перегородкой полости 6 и 7, крышек 8 и 9 и подвижного диска 10 с прорезью П обратной связи.
Рабочая жидкость поступает в полость 6 под полным давлением, а в полость 7 она подается сквозь зазор 12 между общей ступицей 13 лопастей 3 и 4 н перегородкой 2. Равновесие в серводвигателе обеспечивается при условии соблюдения обратной пропорциональности между отнощением давлений в полостях и 7 и отнощением площадей лопастей 4 и 3, причем величина полного давления в полости 6 значения не имеет.
При изменении величины проходного сечения отверстия 14 в крышке 8, сообщающегося через канал 15 с полостью 7, посредством какоголибо регулятора изменяется давление в этой полости, в результате чего происходит поворот лопастей 3 и 4. Если серводвигатель работает в системе статического регулирования, то изменение величины открытия отверстия 14 управляющим элементом компенсируется изменением величины проходного сечения прорези 11 при повороте лопастей 3 и 4.
раТуГр„Г„.ГсТа™ еГоГ«р;;кТерГ„ 1
Описываемый серволвигятЛ.серводвигателя.
.«.ю™„ися ле,,.„к,г„™ ™гГе°г;/ г; г т-„ ( рПредмет изобретения
ДЛЯ ci rSro ;Ги ГаГо : преимуи ественно
ния конструкции и повышения ™ УпРоЩеДЯЩими на одном валу неодинаковыми™ ° у сими, размещенными стороны ,Р Рабочими лояастясе двигателя перегородки oSasvLieS ° Укрепленной на корпурабочая жидкость подается по «™рых ством обратной связи, выполненньш напп„м устройс прорезью.ненным, например, в виде подвижного диска
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Устройство для регулирования давления лабиринтового пара турбин | 1959 |
|
SU127665A1 |
Датчик уровня | 1961 |
|
SU145025A1 |
Самовсасывающий электроприводной насос | 1961 |
|
SU148727A1 |
Гидравлическая коробка передач | 1931 |
|
SU32311A1 |
АКСИАЛЬНАЯ МОЛОТИЛКА | 1924 |
|
SU36971A1 |
Анеморумбограф | 1946 |
|
SU70340A1 |
КЛАПАН ОБРАТНЫЙ ПОВОРОТНЫЙ | 2001 |
|
RU2211390C2 |
Судовой лопастной движитель | 1939 |
|
SU59074A1 |
РОТОРНО-ЛОПАСТНОЙ ДВИГАТЕЛЬ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ | 2022 |
|
RU2786092C1 |
ОБРАТНЫЙ КЛАПАН С ПОВОРОТНЫМ ЗАПОРНЫМ ЭЛЕМЕНТОМ И ЛОПАСТНЫМ ДЕМПФЕРОМ | 2008 |
|
RU2354878C1 |
Авторы
Даты
1962-01-01—Публикация
1961-04-17—Подача