Неполноповоротный лопастной серводвигатель Советский патент 1962 года по МПК F03C2/00 F03C4/00 

Известные неполноповоротные лопастные серводвигатели, преимущественно для следящих систем, сложны по конструкции.

Описываемый серводвигатель для упрощения конструкции и повышения чувствительности снабжен двумя сидящими на одном валу неодинаковыми по размерам рабочими лопастями, размещенными по обе стороны неподвижной перегородки. Эта перегородка, укрепленная на корпусе двигателя, образует две полости, в одну из которых рабочая жидкость подается по проточной схеме и регулируется устройством обратной связи, выполненным, например, в виде подвижного диска с прорезью.

На чертеже изображена схема серводвигателя.

Неполноповоротный лопастной серводвигатель состоит из корпуса 1 с прикрепленной к нему неподвижной перегородкой 2, двух неодинаковых по размерам рабочих лопастей 3 и 4, сидящих на валу 5 и образующих совместно с перегородкой полости 6 и 7, крышек 8 и 9 и подвижного диска 10 с прорезью П обратной связи.

Рабочая жидкость поступает в полость 6 под полным давлением, а в полость 7 она подается сквозь зазор 12 между общей ступицей 13 лопастей 3 и 4 н перегородкой 2. Равновесие в серводвигателе обеспечивается при условии соблюдения обратной пропорциональности между отнощением давлений в полостях и 7 и отнощением площадей лопастей 4 и 3, причем величина полного давления в полости 6 значения не имеет.

При изменении величины проходного сечения отверстия 14 в крышке 8, сообщающегося через канал 15 с полостью 7, посредством какоголибо регулятора изменяется давление в этой полости, в результате чего происходит поворот лопастей 3 и 4. Если серводвигатель работает в системе статического регулирования, то изменение величины открытия отверстия 14 управляющим элементом компенсируется изменением величины проходного сечения прорези 11 при повороте лопастей 3 и 4.

раТуГр„Г„.ГсТа™ еГоГ«р;;кТерГ„ 1

Описываемый серволвигятЛ.серводвигателя.

.«.ю™„ися ле,,.„к,г„™ ™гГе°г;/ г; г т-„ ( рПредмет изобретения

ДЛЯ ci rSro ;Ги ГаГо : преимуи ественно

ния конструкции и повышения ™ УпРоЩеДЯЩими на одном валу неодинаковыми™ ° у сими, размещенными стороны ,Р Рабочими лояастясе двигателя перегородки oSasvLieS ° Укрепленной на корпурабочая жидкость подается по «™рых ством обратной связи, выполненньш напп„м устройс прорезью.ненным, например, в виде подвижного диска