Устройство для укладки бортовых камней Советский патент 1989 года по МПК E01C19/52 

Фи. /

114

Изобретение относится.к дорожному строительству, а именно к устройст-- вам для укладки бортовых камней в сборный бордюр при строительстве автомобильных дорог.

Цель изобретения - повышение производительности труда и качества укладки.

На фиг. 1 изображено устройство для укладки бортовых камней, общий вид на фиг. 2 - то же, вид в планеJ на фиг. 3 - узел I на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 3. -

Устройство содержит базовую маши- ну погрузчик 1, на подъемных рычйгах 2 которого установлена подъемная плаформа 3. На ней размещен манипулятор состоящий из вертикальной колонны 4, стрелового звена 5, руйояти 6, за- крепленного на ней подъемного элемента 7 в виде гидроцилиндра, соединенного с ним дополнительного звена 8, связанного с захватом 9. Рукоять 6 со стреловым;звеном 5 и последнее с колонной 4 соединено при помощи/ шарниров 10 и 11. На платформе 3 размещают штабель с бортовыми камнями 12,, Дополнительное звено 8 вьтолнено в виде соединенного со штоком 13 под емного элемента 7 стержня 14, размещенного в цилиндрическом корпусе 15, в верхней части которого установлена резьбовая втулка 16, а в нижней части прикреплена скоба 17. На конце стержня 14 размещен упор 18 в виде гайки и упорный подшипник 19, между которым и втулкой 16 на стержне 14 установлена пружина 20. Параметры пружины подобраны с таким расчетом; что под действием веса захвата без груза корпус 15 находится посередине длины стержня 14 и может перемещаться вверх или вниз под действием незначительного усилия рук оператора. Корпус 15 дополнительного звена посредством скобы 17 и пальца 21 соединен, с Г-образным рычагом 22, другое плечо которого шарнирно ерез втулку 23, размещенную в л .ней цапфу 24, соединено с захватом 9. Последшй может поворачиваться на цапфе 24 при помощи рукоятки 25. Захват 9 содержит корпус 26 с захватным элементом 27, в котором на оси 28 установлен гидроцилиндр 29, шток его соединен с помощью оси 30 с рычагом 31. Рычаг 31 посредством пальца 32 соединен с корпусом 26 захвата и на нем на оси

Q

5 . 05 О , п с

5

142

33 установлен зажим 34. Управление подъемным элементом 7 и гидроцилиндром 29 производят при помощи пульта 35 управления, размещенного на Г-образном рычаге 22.

Ось пальца 21 крепления дополнительного звена 8 смещена относительно оси пальца 32 на расстояние S.

Устройство работает следующим образом.

Подняв платформу 3 со штабелем камней 12, базовая машина 1 подъезжает к месту установки камней.

Оператор подводит корпус 26 захвата 9 к торцу одного из камней 12.

Перемещение захвата 9 в горизон- та-пьной плоскости осуществляется под воздействием усилия, прикладьшаемо- го оператором, а перемещение по вертикали - при помощи подъемного элемента 7. Подведя лапу 27 корпуса 26 захвата, оператор включает гидроцилиндр 9, который через рычаг 31 с помощью зажима 34 зажимает камень. Точно f подвести захватный элемент 27 под камень помогает дополнительное звено 8, позволяющее в неболышх пределах перемещать захват 9 по вертикали, независимо от подъемного элемента 7. При этом корпус 15 дополнительного звена 8 под действием руки оператора на рукоятку 25 перемещается в осевом направлении вверх или вниз по стержню 14, подпружиненному пружиной 20. Камень одним торцом плотно прилегает к стенке корпуса 26, а сверху-прили- мается к захватному элементу 27 зажимом 34.

При этом центр тяжести захвата 9 с камнем 12 и палец 21 крепления корпуса 15 дополнительного звена 7 на Г- образном рычаге распола1гаются на одной линии, без смещения,.обеспечивая тем самьм горизонтальное положение захвата 9 с грузом, а следовательно и точность доставки камня на место его установки.

После зажима камня оператор с пульта 35 управления включает подъемный элемент 7. Стержень 14, соединенный с его штоком 13, сжимает пружину 20 до соприкоснов.ения ее витков. После этого вместе с корпусом 15 начинает подниматься и захват 9 с камнем 12. Отделив камень 12 от штабеля, подъем 5

14618

ньй элемент 7 выключают, подъем прекращают и перемещают поворотом манипулятора вокруг шарнира 10 к месту укладки (положение I). Переводят камень из горизонтального положения в положение, необходимое для установки в бордюр, для чего поворачивают корпус 26 захвата 9 вокруг оси цапфы 24 за ручку 25. Камень не мо- ю жет при этом вьтасть из захвата 9, так как он зажат между захватным элементом 27 и зажимом 34, а торец его прижат к стенке корпуса 26. Для установки камня на место оператор 15 включает подъемный элемент 7, опуская захват 9 с камнем. Опустив камень на место, оператор выкл}очает подъемный элемент 7. При этом дополнительное звено 8 предохраняет как элементы ма-20 нипулятора, так и сам камень от поломок при несвоевременном выключении подъемного элемента 7.

Поставив камень, оператор освобождает его от зажима 34 и перемещает освободившийся захват 9 к штабелю за послед ющим камнем.

14

Формула изобретения

Устройство дпя укладки бортовых камней, содержащее базовую машину, подъемную платформу, установленный на платформе.манипулятор с вертикальной колонной, стреловым звеном и рукоятью, на которой размещен подъемный элемент, и захват, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности и качества укладки, оно снабжено дополнительным звеном, имевщим цилиндричес- кий корпус и подпружиненный стержень с упором в нижней части, размещен- ньй в корпусе, установленном с можностью осевого перемещения относительно стержня и поворота относительно его продольной оси, и Г-образ- .ным рычагом, одно плечо которого шар- нирно соединено с захватом, а другое - с корпусом дополнительного зве-- на,причем верхний конец стержня до полнительного звена соединен с подъемным элементом, а центр тяжести захвата смещен относительно вертикальной плоскости, проходящей через ось шарнира крепления Г-образного рычага с дополнительным звеном.

Изобретение относится к дорожному стрбительству, а именно к устройствам для укладки бордюрных камней, и позволяет повысить производительность и качество укладки. Устройство содержит базовую машину 1 с подъемными рычагами 2 и подъемной платформой 3, на которой размещена вертикальная колонка 4 со стреловым звеном 5 и рукоятью 6, На рукояти закреплен подъемный элемент 7 в виде гидроцилиндра, соединенного с дополнительным звеном 8 и захватом 9. Перемещение захвата 9 в горизонтальной плоскости осуществляется под воздействи- jBM усилия оператора, а в вертикапь- ной плоскости - при помощи подъемного элемента 7. Конструкция захвата 9 обеспечивает надежное закрепление бортового камня. После зажима камня оператор с пульта зшравления включает подъемный элемент 7. Отделив камень, из штабеля подъемный элемент 7 выключают, после чего с помощью стрелового звена 5 и рукояти 6 перемещают . камень к месту установки и перевод5Гт g его в заданное положение. Для установки камня на место включают подъемный элемент 7, опуская захват 9 с камней. При этом дополнительное звено 8 предохраняет подъемный элемент 7 от пломок при его несвоевременном выключении. 4 ил. (Л

Фиг. 2

5 6

Фиа.З

Фиа.

- П