МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ УКЛАДКИ ДОРОЖНЫХ БОРДЮРОВ И ПЛИТКИ Российский патент 2025 года по МПК E01C19/52 

Изобретение относится к манипуляторам, а именно, к манипуляторам, ориентируемым в пространстве вручную, а также к дорожному машиностроению и предназначено для механизации процесса строительства дорог, в частности, для укладки бордюрного камня и других строительно-дорожных изделий из природного камня, а также выполнения вспомогательных работ при строительстве, обслуживании и ремонте дорог и тротуаров.

Из существующего уровня техники известно рабочее оборудование бордюроукладчика (патент SU 1664952 A1, 23.07.1991, E01C19/52), содержащее рукоять, шарнирно смонтированный на ней гидроуправляемый вилочный захват, состоящий из траверсы со смонтированными жестко в ее нижней части вилами и шарнирно в верхней части прижимного рычага с гидравлическим приводом его поворота, навесным ограничителем с боковыми стенками и днищем, причем, с целью повышения производительности за счет сокращения времени на переоборудование, оно снабжено фиксаторами положения боковых стенок и днища навесного ограничителя параллельно соответственно траверсе и вилам, причем днище навесного ограничителя шарнирно смонтировано на нижней части траверсы и выполнено с продольными пазами, а боковые стенки - на боковых частях траверсы.

Из уровня техники также известно самоходное подъемное устройство для подъема бордюрного камня и аналогичных тяжелых объектов (патент WO 2015044186 A1, 02.04.2015, B28D1/04, B66F9/06, E01C19/52), состоящее из колесного или гусеничного шасси, имеющего средства привода и средства управления, позволяющие перемещать устройство, подъемное устройство предусмотрено для подъема и размещения предметов, таких как тротуарная плитка или бордюрный камень, при этом устройством можно управлять с помощью органов управления, расположенных на подъемном устройстве или рядом с ним, так что оператор может вручную управлять подъемным устройством для подъема и размещения тяжелого объект в желаемом месте, а также контролируя движение устройства, направляя подъемное устройство.

Наиболее близким техническим решением является машина самоходная гусеничная малогабаритная для подъема и установки бордюрного камня (патент RU 2785102 C1, 02.12.2022, E01C19/52), которая состоит из гусеничной ходовой части, на которую смонтирован манипулятор с электрической лебедкой и вилочный подъемник с системой гидропривода, при этом ходовая часть представляет собой сварную раму с закрепленными к ней правым и левым гусеничными бортами, силовой установкой, состоящей из двигателя внутреннего сгорания со встроенным гидронасосом, рама оборудована подножкой и поручнем, на котором смонтирован пульт управления для запуска и контроля двигателя и управлением гидросистемой, на раме установлены элементы гидравлической системы, однопоточной, открытого типа, с нерегулируемым гидронасосом, топливный и масляный баки, инструментальный ящик, в котором размещена аккумуляторная батарея, блок предохранителей и выключатель массы; на балках гусеничных бортов приварены строповочные скобы; на раму гусеничного шасси установлена стойка, на которую шарнирно смонтирован манипулятор, к стойке манипулятора и раме закреплен гидроцилиндр подъема и опускания манипулятора в рабочее и транспортное положение, на манипуляторе установлен проблесковый фонарь, электрическая лебедка, фара освещения рабочей зоны, к тросу лебедки крепится сменный захват, при этом манипулятор является двухплечевым, установлен на стойку рамы и состоит из основной балки, шарнирно закрепленной на оси стойки, на основной балке шарнирно закреплена короткая балка с установленной на ней электрической лебедкой; подъем манипулятора из транспортного положения в рабочее и обратно производится гидроцилиндром, шток которого закреплен в кронштейне, на кронштейне основной балки установлен проблесковый фонарь, трос электрической лебедки проходит через направляющий ролик, на конце троса установлен крюк для установки захватов бордюрного камня; вилочный подъемник состоит из рамы, выполненной из двух параллельных швеллеров, выполняющих функцию направляющих, жестко связанных между собою пластинами и усиленными ребрами жесткости, по направляющим на роликах происходит перемещение каретки, перемещение обеспечивает гидроцилиндр, на котором установлен тормозной клапан; электрооборудование изделия обеспечивает пуск двигателя, аварийной остановки, работу тяговой лебедки, включение освещения, световой и звуковой сигнализации, при этом система электрооборудования с напряжением питания собрана по однопроводной схеме с минусом на корпусе; в состав изделия входит дополнительное оборудование в виде планировщика и самосвального кузова, при этом гидропривод самосвального кузова при установке на вилочный подъемник с помощью быстроразъемных соединений соединен с гидравлической системой самоходной машины.

Основными недостатками вышеописанных технических решений являются дороговизна первичного приобретения, эксплуатации и низкая надежность вследствие отсутствия у манипуляторов в качестве энергоносителя - сжатого воздуха для зажима и подъема грузов.

Техническим результатом заявляемого изобретения является повышение удобства эксплуатации устройства, повышение надежности устройства с возможностью удержания бордюра в зажатом положении при аварийном отключении энергоносителя, обеспечение возможности агрегатирования с вилочными погрузчиками, а именно установки манипулятора на вилы погрузчика.

Указанный технический результат достигается за счет того, что манипулятор для укладки дорожных бордюров и плитки содержит несущую колонну, на которой через опорно-поворотное устройство установлена манипуляционная система со стрелой и приводом для изменения пространственного положения быстросъемного рабочего органа.

Причем, манипулятор расположен на съемной рабочей платформе, выполненной с возможностью крепления на вилах навесного вилочного оборудования погрузчика со стороны их крепления, по меньшей мере, с одним автономным источником питания упомянутого привода.

В частности, привод манипулятора может быть выполнен в виде пневмопривода, автономный источник питания - в виде компрессора с двигателем внутреннего сгорания, а съемный рабочий орган - в виде быстросъемного пневматического захвата.

На одном из концов стрелы шарнирно с возможностью поворота относительно стрелы через поворотное устройство может быть закреплена рукоять, на другом конце которой относительно крепления ее к стреле прикреплен тяговый орган с установленными на нем блоком управления манипулятором, на конце которого выполнен быстросъемный разъем для присоединения быстросъемного рабочего органа.

Манипуляционная система может быть снабжена амортизатором и несущей вертикальной Г-образной стойкой, в верхней части которой расположены противоположно направленные выступы, один из которых выполнен более длинным, чем другой, причем упомянутая стойка своей нижней частью соединена посредством опоры вращения через рычаг со стрелой с расположением более короткого выступа стойки над частью стрелы со стороны закрепления рукояти, а более длинного выступа - над частью стрелы со стороны противоположного конца стрелы.

Пневмопривод может быть выполнен, по меньшей мере, с одним объемным пневмодвигателем в виде пневмоцилиндра сильфонного типа и шарнирно установлен между более длинным выступом несущей вертикальной Г-образной стойки и концом стрелы, противоположным расположению на ней рукояти, а между более коротким выступом стойки и частью стрелы со стороны установки рукояти шарнирно закреплен упомянутый амортизатор.

Сильфон пневмоцилиндра может быть выполнен в виде пневмоподушки или пневморессоры цилиндрического типа.

Тяговый орган может быть выполнен в гибком или жестком исполнении.

Двигатель внутреннего сгорания может быть выполнен бензинового или дизельного типа.

Параллельно стреле между вертикальной Г-образной стойкой и точкой крепления рукояти может быть шарнирно закреплен продольный прогон, выполненный с функцией усиления стрелы манипуляционной системы.

Быстросъемный пневматический захват по принципу действия может быть выполнен вакуумного типа, или струйного типа, или пневмомеханического типа.

Быстросъемный пневматический захват конструктивно может быть выполнен клещевого типа, или радиального типа, или параллельного типа, или углового типа.

Быстросъемный пневматический захват по числу пальцев может быть выполнен двухпальцевого типа, или трехпальцевого типа, или многопальцевого типа.

Быстросъемный пневматический захват по форме рабочей поверхности может быть выполнен плоского типа, или призматического типа, или цилиндрического типа, или сферического типа.

Быстросъемный пневматический захват по способу крепления может быть выполнен фланцевого типа, или цангового типа, или байонетного типа.

Быстросъемный пневматический захват по типу привода может быть выполнен одностороннего действия или двустороннего действия.

Быстросъемный пневматический захват одностороннего действия может быть выполнен с пружинным возвратом.

Быстросъемный пневматический захват по способу регулировки может быть выполнен с фиксированным раскрытием или с регулируемым раскрытием.

Манипулятор может быть оборудован транспортировочными элементами крепления, выполненными с функцией временной фиксации подвижных его частей в транспортном положении для исключения их повреждений от разнонаправленных инерционных усилий, возникающих во время передвижения погрузчика при его раскачке, ускорении и торможении.

Транспортировочные элементы крепления могут быть выполнены в виде транспортировочных болтов, ложементов и фиксаторов.

Фиксаторы могут быть выполнены в виде стопорных пальцев с шариковым фиксатором.

Манипулятор может быть оборудован механизмом регулировки наклона несущей колонны в плоскости, параллельной передней торцевой части погрузчика, а навесное вилочное оборудование погрузчика может быть оборудовано механизмом наклона вил погрузчика в плоскости, перпендикулярной передней торцевой его части.

Механизм регулировки наклона несущей колонны может содержать шарнирное сочленение между основанием несущей колонны и рабочей поверхностью съемной рабочей платформы, а также натяжитель с храповым механизмом.

Натяжитель может быть выполнен в виде талрепа.

Несущая колонна манипулятора может быть оборудована, по меньшей мере, двумя индикаторами ее наклона в упомянутых плоскостях.

Каждый из индикаторов может быть выполнен в виде инклинометра.

Сущность изобретения поясняется чертежами, на которых представлен частный случай исполнения заявляемого манипулятора для укладки дорожных бордюров и плитки: на фигуре 1 представлена аксонометрическая проекция подъемно-транспортной машины с манипулятором для укладки дорожных бордюров и плитки в рабочем положении; на фигуре 2 - аксонометрическая проекция манипулятора для укладки дорожных бордюров и плитки на съемной рабочей платформе в рабочем положении; фигуре 3 - аксонометрическая проекция манипулятора для укладки дорожных бордюров и плитки на съемной рабочей платформе в транспортном положении, где:

1 - погрузчик;

2 - навесное вилочное оборудование;

3 - вилы навесного вилочного оборудования;

4 - съемная рабочая платформа;

5 - манипулятор;

6 - привод манипулятора;

7 - быстросъемный рабочий орган;

8 - автономный источник питания;

9 - съемная грузовая платформа;

10 - бордюрный камень;

11 - несущая колонна;

12 - опорно-поворотное устройство манипуляционной системы;

13 - манипуляционная система;

14 - стрела манипуляционной системы;

15 - поворотное устройство рукояти;

16 - рукоять манипуляционной системы;

17 - тяговый орган;

18 - блок управления манипулятором;

19 - амортизатор;

20 - несущая вертикальная Г-образная стойка манипуляционной системы;

21 - длинный выступ стойки манипуляционной системы;

22 - короткий выступ стойки манипуляционной системы;

23 - опора вращения стрелы манипуляционной системы;

24 - рычаг стрелы манипуляционной системы;

25 - продольный прогон;

26 - транспортировочные элементы крепления;

27 - шарнирное сочленение;

28 - натяжитель;

29 - индикаторы.

Частный случай реализации манипулятора для укладки дорожных бордюров и плитки может быть выполнен следующим образом: устройство может быть установлено на подъемно-транспортную машину, такую, например, как погрузчик 1, который содержит в передней своей части навесное вилочное оборудование 2.

Причем, на вилах 3 навесного вилочного оборудования 2 со стороны их крепления закреплена съемная рабочая платформа 4, на которой расположен манипулятор 5 с приводом 6 для изменения пространственного положения его быстросъемного рабочего органа 7 и, по меньшей мере, с одним автономным источником питания 8 упомянутого привода 6.

Привод 6 манипулятора 5 может быть выполнен в виде пневмопривода, автономный источник питания 8 может - в виде компрессора с двигателем внутреннего сгорания, а съемный рабочий орган 7 - в виде быстросъемного пневматического захвата.

С другой, наконечной стороны вил 3 навесного вилочного оборудования 2 может быть закреплена съемная грузовая платформа 9 для размещения и перемещения бордюрного камня 10 или строительно-дорожных изделий из природного камня.

Манипулятор 5 может содержать несущую колонну 11, на которой через опорно-поворотное устройство 12 установлена манипуляционная система 13 со стрелой 14 и пневмоприводом ее перемещения.

На одном из концов стрелы 14 шарнирно с возможностью поворота относительно стрелы 14 через поворотное устройство 15 может быть закреплена рукоять 16, на другом конце которой относительно крепления ее к стреле 14 прикреплен тяговый орган 17 с установленными на нем блоком управления 18 манипулятором 5, на конце которого выполнен быстросъемный разъем для присоединения быстросъемного рабочего органа 7.

Манипуляционная система 13 может быть снабжена амортизатором 19 и несущей вертикальной Г-образной стойкой 20, в верхней части которой расположены противоположно направленные выступы 21 и 22, один 21 из которых выполнен более длинным, чем другой 22, причем упомянутая стойка 20 своей нижней частью соединена посредством опоры вращения 23 через рычаг 24 со стрелой 14 с расположением более короткого выступа 22 стойки 20 над частью стрелы 14 со стороны закрепления рукояти 16, а более длинного выступа 21 - над частью стрелы 14 со стороны противоположного конца стрелы 14.

Пневмопривод может быть выполнен, по меньшей мере, с одним объемным пневмодвигателем в виде пневмоцилиндра сильфонного типа и шарнирно установлен между более длинным выступом 21 несущей вертикальной Г-образной стойки 20 и концом стрелы 14, противоположным расположению на ней рукояти 16, а между более коротким выступом 22 стойки 20 и частью стрелы 14 со стороны установки рукояти 16 шарнирно закреплен упомянутый амортизатор 19.

Сильфон пневмоцилиндра может быть выполнен в виде пневмоподушки или пневморессоры цилиндрического типа.

Тяговый орган 17 может быть выполнен в гибком или жестком исполнении.

Двигатель внутреннего сгорания может быть выполнен бензинового или дизельного типа.

Параллельно стреле 14 между вертикальной Г-образной стойкой 20 и точкой крепления рукояти 16 может быть шарнирно закреплен продольный прогон 25, выполненный с функциями пантографа и усиления стрелы 14 манипуляционной системы 13.

Быстросъемный пневматический захват по принципу действия может быть выполнен вакуумного типа, или струйного типа, или пневмомеханического типа.

Быстросъемный пневматический захват конструктивно может быть выполнен клещевого типа, или радиального типа, или параллельного типа, или углового типа.

Быстросъемный пневматический захват по числу пальцев может быть выполнен двухпальцевого типа, или трехпальцевого типа, или многопальцевого типа.

Быстросъемный пневматический захват по форме рабочей поверхности может быть выполнен плоского типа, или призматического типа, или цилиндрического типа, или сферического типа.

Быстросъемный пневматический захват по способу крепления может быть выполнен фланцевого типа, или цангового типа, или байонетного типа.

Быстросъемный пневматический захват по типу привода может быть выполнен одностороннего действия или двустороннего действия.

Быстросъемный пневматический захват одностороннего действия может быть выполнен с пружинным возвратом.

Быстросъемный пневматический захват по способу регулировки может быть выполнен с фиксированным раскрытием или с регулируемым раскрытием.

Манипулятор 5 может быть оборудован транспортировочными элементами крепления 26, выполненными с функцией временной фиксации подвижных его частей в транспортном положении для исключения их повреждений от разнонаправленных инерционных усилий, возникающих во время передвижения погрузчика 1 при его раскачке, ускорении и торможении.

Транспортировочные элементы крепления 26 могут быть выполнены в виде транспортировочных болтов, ложементов и фиксаторов.

Фиксаторы могут быть выполнены в виде стопорных пальцев с шариковым фиксатором.

Манипулятор 5 может быть оборудован механизмом регулировки наклона несущей колонны 11 в плоскости, параллельной передней торцевой части погрузчика 1, а навесное вилочное оборудование 2 погрузчика 1 может быть оборудовано механизмом наклона вил 3 погрузчика 1 в плоскости, перпендикулярной передней торцевой его части.

Механизм регулировки наклона несущей колонны может содержать шарнирное сочленение 27 между основанием несущей колонны 11 и рабочей поверхностью съемной рабочей платформы 4, а также натяжитель 28 с храповым механизмом.

Натяжитель 28 может быть выполнен в виде талрепа.

Несущая колонна 11 манипулятора может быть оборудована, по меньшей мере, двумя индикаторами 29 ее наклона в упомянутых плоскостях.

Каждый из индикаторов может быть выполнен в виде инклинометра.

Манипулятор для укладки дорожных бордюров и плитки работает следующим образом: с наконечной стороны вил 3 навесного вилочного оборудования 2 погрузчика 1 до основания их крепления навешивают съемную рабочую платформу 4, на которой расположен манипулятор 5 с автономным источником питания 8 его привода 6. Закрепляют съемную рабочую платформу 4 на вилах 3 зажимными винтами. Также на вилы 3 навешивают съемную грузовую платформу 9 с размещенным на ней бордюрным камнем 10 или строительно-дорожных изделий из природного камня. Подвижные части манипулятора 5 фиксируют для транспортного положения посредством транспортировочных элементов крепления 26 для исключения их повреждений от разнонаправленных инерционных усилий, возникающих во время передвижения погрузчика 1 при его раскачке, ускорении и торможении. Погрузчиком 1 подъезжают к месту укладки бордюрного камня 10 или других строительно-дорожных изделий из природного камня, выкручивают транспортировочные болты и убирают стопорные пальцы с шариковыми фиксаторами, а также исключают фиксацию подвижных частей манипулятора 5 в ложементах транспортировочных элементов крепления 26. После чего, для минимизации усилий оператора по ручному повороту несущей колонны 11 посредством механизма регулировки наклона несущей колонны 11, содержащего шарнирное сочленение 27 и натяжитель 28, и механизма наклона вил 3 погрузчика 1 через индикаторы 29 несущую колонну 11 выставляют строго в вертикальное положение без отклонений. Затем, запускают двигатель внутреннего сгорания компрессора автономного источника питания 8. При этом на пневмопривод манипулятора 5 подается сжатый воздух. Далее, через блок управления 18 манипулятором 5, расположенным на тяговом органе 17, который закреплен на рукояти 16 стрелы 14 манипуляционной системы 13, осуществляют его стыковку с быстросъемным рабочим органом 7. Затем, посредством блока управления 18 осуществляют захват рабочим органом 7 бордюрного камня 10, расположенного на съемной грузовой платформе 9. Поднимают бордюрный камень 10 стрелой 14 через привод 6 манипулятора 5 и перемещают его к месту установки ручным поворотом, как стрелы 14, так и рукояти 16 через опорно-поворотное устройство 12 манипуляционной системы 13, расположенное на несущей колонне 11, и поворотное устройство 15 рукояти 16. Затем, также посредством блока управления 18 опускают бордюрный камень 10 вниз по месту его установки и разжимают рабочий орган 7 от него. После чего, операцию повторяют снова. Причем, управление приводами захвата быстросъемного рабочего органа 7 осуществляется рычажными пневматическими распределителями, расположенными в блоке управления 18 манипулятором 5. При нажатии на рычаги соответствующего пневматического распределителя, сжатый воздух сбрасывается или подается во внутреннюю полость пневмоцилиндра сильфонного типа привода 6 манипулятора 5. Под действием сжатого воздуха рабочее звено (сильфон) пневмоцилиндра сильфонного типа расширяется, в результате чего возникает тянущее усилие на конце стрелы 14. А при сбросе сжатого воздуха рабочее звено (сильфон) - сжимается, а конец стрелы 14 опускается. При этом манипуляционная система 13 снабжена амортизатором 19 и несущей вертикальной Г-образной стойкой 20, в верхней части которой расположены противоположно направленные выступы 21 и 22, один 21 из которых выполнен более длинным, чем другой 22, причем упомянутая стойка 20 своей нижней частью соединена посредством опоры вращения 23 через рычаг 24 со стрелой 14, усиленной продольным прогоном 25, с расположением более короткого выступа 22 стойки 20 над частью стрелы 14 со стороны закрепления рукояти 16, а более длинного выступа 21 - над частью стрелы 14 со стороны противоположного конца стрелы 14. Что в целом конструктивно обеспечивает снижение амплитудных значений колебаний быстросъемного рабочего органа 7.

Благодаря наличию в конструкции манипулятора платформы, обеспечивающей возможность крепления устройства на вилах погрузчика, а также благодаря наличию автономного источника питания, заявляемое устройство может быть интегрировано с любым вилочным погрузчиком.

Изобретение относится к дорожному машиностроению, а именно к манипуляторам, ориентируемым в пространстве вручную, и предназначено для механизации процесса укладки бордюрного камня и других строительно-дорожных изделий из природного камня. Технический результат - повышение удобства эксплуатации устройства, повышение надежности устройства с возможностью удержания бордюра в зажатом положении при аварийном отключении энергоносителя, обеспечение возможности агрегатирования с вилочными погрузчиками. Манипулятор содержит несущую колонну, на которой через опорно-поворотное устройство установлена манипуляционная система со стрелой и приводом для изменения пространственного положения быстросъемного рабочего органа. Привод манипулятора выполнен в виде пневмопривода. Манипулятор расположен на платформе, выполненной с возможностью крепления на вилах навесного вилочного оборудования погрузчика со стороны их крепления, по меньшей мере, с одним автономным источником питания привода. 19 з.п. ф-лы, 3 ил.

1. Манипулятор для укладки дорожных бордюров и плитки, содержащий несущую колонну, на которой через опорно-поворотное устройство установлена манипуляционная система со стрелой и приводом для изменения пространственного положения быстросъемного рабочего органа, отличающийся тем, что привод манипулятора выполнен в виде пневмопривода, причем манипулятор снабжен автономным источником питания привода и расположен на платформе, выполненной с возможностью крепления на вилах навесного вилочного оборудования погрузчика.

2. Манипулятор по п. 1, отличающийся тем, что автономный источник питания выполнен в виде компрессора с двигателем внутреннего сгорания, а съемный рабочий орган - в виде быстросъемного пневматического захвата.

3. Манипулятор по п. 1, отличающийся тем, что на одном из концов стрелы шарнирно с возможностью поворота относительно стрелы через поворотное устройство закреплена рукоять, на другом конце которой относительно крепления ее к стреле прикреплен тяговый орган с установленными на нем блоком управления манипулятором, на конце которого выполнен быстросъемный разъем для присоединения быстросъемного рабочего органа.

4. Манипулятор по п. 3, отличающийся тем, что манипуляционная система снабжена амортизатором и несущей вертикальной Г-образной стойкой, в верхней части которой расположены противоположно направленные выступы, один из которых выполнен более длинным, чем другой, причем упомянутая стойка своей нижней частью соединена посредством опоры вращения через рычаг со стрелой с расположением более короткого выступа стойки над частью стрелы со стороны закрепления рукояти, а более длинного выступа – над частью стрелы со стороны противоположного конца стрелы.

5. Манипулятор по п. 4, отличающийся тем, что пневмопривод выполнен, по меньшей мере, с одним объемным пневмодвигателем в виде пневмоцилиндра сильфонного типа и шарнирно установлен между более длинным выступом несущей вертикальной Г-образной стойки и концом стрелы, противоположным расположению на ней рукояти, а между более коротким выступом стойки и частью стрелы со стороны установки рукояти шарнирно закреплен упомянутый амортизатор.

6. Манипулятор по п. 5, отличающийся тем, что сильфон пневмоцилиндра выполнен в виде пневмоподушки или пневморессоры цилиндрического типа.

7. Манипулятор по п. 3, отличающийся тем, что тяговый орган выполнен в гибком или жестком исполнении.

8. Манипулятор по п. 2, отличающийся тем, что двигатель внутреннего сгорания выполнен бензинового или дизельного типа.

9. Манипулятор по п. 4, отличающийся тем, что параллельно стреле между вертикальной Г-образной стойкой и точкой крепления рукояти шарнирно закреплен продольный прогон, выполненный с функциями пантографа и усиления стрелы манипуляционной системы.

10. Манипулятор по п. 2, отличающийся тем, что быстросъемный пневматический захват по принципу действия выполнен вакуумного типа, или струйного типа, или пневмомеханического типа.

11. Манипулятор по п. 2, отличающийся тем, что быстросъемный пневматический захват конструктивно выполнен клещевого типа, или радиального типа, или параллельного типа, или углового типа.

12. Манипулятор по п. 2, отличающийся тем, что быстросъемный пневматический захват по числу пальцев выполнен двухпальцевого типа, или трехпальцевого типа, или многопальцевого типа.

13. Манипулятор по п. 2, отличающийся тем, что быстросъемный пневматический захват по форме рабочей поверхности выполнен плоского типа, или призматического типа, или цилиндрического типа, или сферического типа.

14. Манипулятор по п. 2, отличающийся тем, что быстросъемный пневматический захват по способу крепления выполнен фланцевого типа, или цангового типа, или байонетного типа.

15. Манипулятор по п. 2, отличающийся тем, что быстросъемный пневматический захват по типу привода выполнен одностороннего действия или двустороннего действия.

16. Манипулятор по п. 15, отличающийся тем, что быстросъемный пневматический захват одностороннего действия выполнен с пружинным возвратом.

17. Манипулятор по п. 2, отличающийся тем, что быстросъемный пневматический захват по способу регулировки выполнен с фиксированным раскрытием или с регулируемым раскрытием.

18. Манипулятор по любому из пп. 1-17, отличающийся тем, что оборудован транспортировочными элементами крепления, выполненными с функцией временной фиксации подвижных его частей в транспортном положении для исключения их повреждений от разнонаправленных инерционных усилий, возникающих во время передвижения погрузчика при его раскачке, ускорении и торможении.

19. Манипулятор по п. 18, отличающийся тем, что транспортировочные элементы крепления выполнены в виде транспортировочных болтов, ложементов и фиксаторов.

20. Манипулятор по п. 19, отличающийся тем, что фиксаторы выполнены в виде стопорных пальцев с шариковым фиксатором.