Программное устройство Советский патент 1989 года по МПК G05G21/00 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в системах управления.

Цель изобретения - улучшение эксплуатационных характеристик.

На фиг. 1 показана конструкция устройства; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг, 3 - разрез Б-Б На фиг, 1; на фиг. 4 - развертка 1внутренней поверхности обоймы с па- Эом,

; Программное устройство содержит Корпус 1, центрально размещенный в Нем прив од 2 с размещенньми вокруг и сопряженными с ним программными элементами 3, Привод 2 снабжен переключателем, состоящим из дискретно- поворотного, соединенного с приводом 2 ползуна 4 с боковым выступом-тол- Кателем 5 и неподвижной цилиндрической обоймой 6, сопряженной с выступом-толкателем 5 своим замкнутым профилированным пазом 7, содержащим продольные наклонные переходные участки 8 и 9. При этом конец каждого продольного участка 8 соединен с началом соседнего продольного участка В с помощью наклонного переходного участка 9, а каждый програмный элемент 3 выполнен в виде полого штока, на который установлен передвижной упор 10, Внутри штока 3 размещен хо- довый винт 11с гайкой 12, связанной через пазы 13 в штоке 3 с упором 10, причем программные элементы 3 установлены в продольных участках 8 паза 7 обоймы 6 и поочередно сопряжены своими упорами 10 с выступом-толка- Релем 5. Привод 2 вьшолнен в виде поршня, помещенного внутри ползуна 4,

Устройство содержит четное количество программных элементов 3, условно разделенных на две группы, сообщающих исполнительным механизмам (не показаны) прямые и возвратные движения.

Устройство работает следующим образом,

о Привод 2 сообщает ползуну 4 возвратно-поступательное движение. При этом боковой выступ-толкатель 5, скользя по продольному участку 8 паза 7 обоймы 6, воздействует на передвижной упор 10 программного элемента 3, перемещая его поступательно Движение передается на исполнительный механизм для осуществления рабочего хода. Выступ-толкатель 5, про10

15

14622782

ходя наклонный переходной участок 9 паза 7, отклоняется и выходит из зацепления с упором 10, поворачивая ползун 4 на позицию следующего продольного участка 8 паза 7 и перемещаясь до следующего упора 10,

При реверсивном движении ползуна 4 выступ-толкатель 5 взаимодей- ствует с упором 10 очередного программного элемента 3, перемещая его. При этом один из исполнительных механизмов и связанный с ним программный элемент 3 прямого действия, совершивший уже рабочий ход, вьщержав требуемый останов, возвращаются в исходное положение.

Дойдя до наклонного переходного учас гка 9 паза 7, толкатель 5 вновь переходит на позицию следующего программного элемента 3, выйдя из зацепления с упором 10 предыдущего. Совершив полный оборот, ползун 4 взаимодействует со всеми программными элементами 3 поочередно, обеспечив каждому исполнительному механизму рабочий ход, требуемый останов и возврат в исходное положение, В зависимости от требуемой величины рабочего хода рабочих органов с учетом передаточного отношения исполнительного механизма, а также при переналадке на другой алгоритм работы, рабочий ход регулируется перемещением передвижного упора 10 вдоль программного элемента 3 посредством ходового винта 11 и гайки 12,

Предлагаемое устройство позволяет, исключить применение многоприводных устройств с командоследящими системами контроля и управления, холостой пробег кинематических зве20

25

30

35

.40

45

50

55

ньев, влекущий за собой вынужденный износ деталей и затра1;ы энергии.

Формула изобретения

Программное устройство, содержащее корпус, центрально размещенный в нем .привод с размещенными вокруг привода и сопряженными с ним программными элементами, отличающееся тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик, привод снабжен переключателем, состоящим из дискретдо-поворотного, соединенного с приводом, ползуна с боковым высту- пом-толкателем и неподвижной цилиндрической обоймы, сопряженной с вые

ньев, влекущий за собой вынужденный износ деталей и затра1;ы энергии.

Формула изобретения

Программное устройство, содержащее корпус, центрально размещенный в нем .привод с размещенными вокруг привода и сопряженными с ним программными элементами, отличающееся тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик, привод снабжен переключателем, состоящим из дискретдо-поворотного, соединенного с приводом, ползуна с боковым высту- пом-толкателем и неподвижной цилиндрической обоймы, сопряженной с выеА-А

Ю

Фив. 2

Изобретение относится к машино строению и может быть использовано в системах управления. Цель изобретения - улучшение эксплуатационных характеристик. Программное устройство содержит корпус 1, привод 2, программные элементы 3. Улучшение эксплуатационных характеристик обеспечивается тем, что привод 2 снабжен переключателем, состоящим из ползуна 4 с боковым выступом-толкателем 5 и обоймой 6, сопряженной с выступом- толкателем 5 своим пазом 7. 4 ил. СО Од IS9 to 1 00 фие. 1

п п

Фиг. 3